ロボット(robots)/transel
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Computer Programming Basic II
Special Lecture of Mechanical Intelligent System Engineering I
Start:
[[ロボット(robots)]]
#contents
*概要 [#ac3e2a8b]
transelとは,磁石による合着機能とワイヤ巻取り機能を持った...
複数台で協調して何かをなす,といった目的で製作.
*動かし方 [#l5a1ed6a]
transelは小型のコンピュータRaspberry Pi3 を搭載しており,...
実際にはRaspberry Piに別端末から遠隔ログインして,制御プ...
-現状では操縦により動かす.
-将来的には画像,距離情報その他の情報をセンシングして自律...
**手順 [#jc9d7fad]
+基板上のプッシュスイッチがOFF(押し込まれていない状態)で...
+機体に電源を投入⇒Raspberry Piが起動
+別端末のターミナルから
ssh pi@raspberrypi.local
としてログイン
+制御プログラムを実行
--制御プログラムがなければ
git clone https://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/gitbucket/git/...
cd transel
cd ver3 #より新しいバージョンがあればそちらへ
make
sudo ./modular_ope3.out
とする.READMEも参照のこと.
+プッシュスイッチを押し込み,ONする.
+キーボードで操縦
--w,s,a,dで移動
--r,tでワイヤ操作
--o,pで磁石ON
--k,lで磁石OFF
+終了時はqを押す.
--パワー系の電源を落とすように言われるのでプッシュスイッ...
+Raspberry Piの電源を落とすには
sudo shutdown -h now
とする.
+Raspberry Piの緑ランプが完全に消灯したら電源を抜く
おわり
*雄姿 [#n5ab6824]
|CENTER:説明|CENTER:画像|h
|CENTER:transel|CENTER:&ref(./transel0.JPG,10%);|
|CENTER:棒と合体して高所の物体にリーチングするtransel|CEN...
|CENTER:ドアと合体して自動ドアを作り出したtransle|CENTER:...
|CENTER:垂直壁にくっつくtransel|CENTER:&ref(./transel1.JP...
|CENTER:天井にくっつくtransel|CENTER:&ref(./transel2.PNG,...
-もうちょっといい写真がほしいところ.撮り直すか・・
End:
[[ロボット(robots)]]
#contents
*概要 [#ac3e2a8b]
transelとは,磁石による合着機能とワイヤ巻取り機能を持った...
複数台で協調して何かをなす,といった目的で製作.
*動かし方 [#l5a1ed6a]
transelは小型のコンピュータRaspberry Pi3 を搭載しており,...
実際にはRaspberry Piに別端末から遠隔ログインして,制御プ...
-現状では操縦により動かす.
-将来的には画像,距離情報その他の情報をセンシングして自律...
**手順 [#jc9d7fad]
+基板上のプッシュスイッチがOFF(押し込まれていない状態)で...
+機体に電源を投入⇒Raspberry Piが起動
+別端末のターミナルから
ssh pi@raspberrypi.local
としてログイン
+制御プログラムを実行
--制御プログラムがなければ
git clone https://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/gitbucket/git/...
cd transel
cd ver3 #より新しいバージョンがあればそちらへ
make
sudo ./modular_ope3.out
とする.READMEも参照のこと.
+プッシュスイッチを押し込み,ONする.
+キーボードで操縦
--w,s,a,dで移動
--r,tでワイヤ操作
--o,pで磁石ON
--k,lで磁石OFF
+終了時はqを押す.
--パワー系の電源を落とすように言われるのでプッシュスイッ...
+Raspberry Piの電源を落とすには
sudo shutdown -h now
とする.
+Raspberry Piの緑ランプが完全に消灯したら電源を抜く
おわり
*雄姿 [#n5ab6824]
|CENTER:説明|CENTER:画像|h
|CENTER:transel|CENTER:&ref(./transel0.JPG,10%);|
|CENTER:棒と合体して高所の物体にリーチングするtransel|CEN...
|CENTER:ドアと合体して自動ドアを作り出したtransle|CENTER:...
|CENTER:垂直壁にくっつくtransel|CENTER:&ref(./transel1.JP...
|CENTER:天井にくっつくtransel|CENTER:&ref(./transel2.PNG,...
-もうちょっといい写真がほしいところ.撮り直すか・・
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