三塩/三塩卒業論文
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Computer Programming Basic II
Special Lecture of Mechanical Intelligent System Engineering I
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[[三塩]]
*リポジトリ [#hac6c3d9]
svn co svn+ssh://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/home/aki_m/svnr...
*キーワード [#jd11effe]
-旋回半径制御
-インラインスケート
-移動
-ヒューマノイド
-エンターテイメント
*題目案 [#f7f7b2b3]
-ヒューマノイドのインラインスケートによる滑走の軌道制御に...
-重心操作によるヒューマノイドのインラインスケート滑走軌道...
**決定稿 [#ida8617b]
-ヒューマノイドのインラインスケート滑走における両足接地旋...
--スケートだとキャーリングというらしい.
*記述予定内容 [#q2d211b6]
-エンターテイメントとロボットの関係
-NAOについて
-中間発表までやったこと
--インラインスケート作成
--フォワードスィズル
-単車輪非操舵旋回理論
-旋回半径制御旋回(コア部分)
*章立て [#qdd95898]
-1 序論
-2 ヒューマノイドロボットによるインラインスケート滑走
-3 インラインスケートの旋回運動解析
-4 インラインスケートの旋回実験
-5 結論と今後の展望
*PDF [#pabf53b3]
-2011/02/12 &ref(mishio_sotsuron_20110212.pdf);
-2011/02/14 &ref(mishio_soturon_2011_2_14ver1.pdf);
-修正版2011/03/24 &ref(mishio_sotsuron_fixed_ver1.pdf);
*前刷り [#a1229703]
-2011/02/15 &ref(mishioMaezuri20110215ver1.pdf);
*卒業論文発表会スライド [#nd481620]
-Ver3 &ref(mishioGraduationRecitalVer3.zip);
-暫定完成版Ver5 &ref(mishioGraduationRecitalVer5.zip);
-動画貼りなおし完成版Ver6 &ref(mishioGraduationRecitalVer...
-動画エンコ完成版Ver7 &ref(mishioGraduationRecitalVer7.zi...
*RSJ [#mdc8322d]
-&ref(mishioRSJ2011_ver1.pdf);
*コメント [#s4d4b939]
- 軌道制御だと,目標軌道を与えるとそれに追従できるような...
- バイクの曲がる原理? http://motor.geocities.jp/buell_xb...
- スケートについて http://www.ksky.ne.jp/~monkichi/ski/sk...
- 三塩君が借りてきた本を読むと、キャーリングについてもう...
- 画像処理に基づくデータ解析結果(直進するはずの姿勢のみ...
- キャーリング=キャリング=carryingのようだよ。http://ww...
- 今日の動画はスローも含めてサーバの /home/share/movie-ph...
- [[キャーリングの時には内足に乗る>http://detail.chiebuku...
- だけど、出す足が逆じゃないか!!??キャリングは曲がり...
- [[このページ>http://www.kunadonic.com/skate/]]は見たか...
- 一応メモ... http://www.skridsko.net/klubbar/data/scienc...
- 一応こっちも http://www.real-world-physics-problems.com...
- 4.1 はじめに の「地面を移動している単車輪が,地面に対し...
- ×車輪の回転による慣性モーメント ○車輪の回転軸まわりの...
- 4.4節で結果的に剛体リンク系の話になっているので,4.3で...
- 2.1.1節 「旋回の方法は,両足を設置した状態で左右のスケ...
- Fig. 4.1 Single wheel model (Rear View) 内の記号にスペ...
- 他の論文から持ってきた図のキャプションには\citeを入れる...
- Hyumanoid? -- [[本堂]] &new{2011-02-15 (火) 12:51:53};
- [[外接円の半径>http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%A4%96%E...
- グラフができたので&ref(2011_2_10_27_処理済み.xls);に添...
- &ref(急斜面-急旋回-内傾9度.eps); と &ref(緩斜面-急旋回-...
- &ref(緩斜面-スリップ角0-内傾10度.eps); も作成した。本堂...
- &ref(6条件のZMP結果.eps); by M1三名 -- [[水内]] &new{20...
- &ref(急斜面-急旋回-内頃0度.eps); by 水内 -- [[水内]] &n...
#comment
End:
[[三塩]]
*リポジトリ [#hac6c3d9]
svn co svn+ssh://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/home/aki_m/svnr...
*キーワード [#jd11effe]
-旋回半径制御
-インラインスケート
-移動
-ヒューマノイド
-エンターテイメント
*題目案 [#f7f7b2b3]
-ヒューマノイドのインラインスケートによる滑走の軌道制御に...
-重心操作によるヒューマノイドのインラインスケート滑走軌道...
**決定稿 [#ida8617b]
-ヒューマノイドのインラインスケート滑走における両足接地旋...
--スケートだとキャーリングというらしい.
*記述予定内容 [#q2d211b6]
-エンターテイメントとロボットの関係
-NAOについて
-中間発表までやったこと
--インラインスケート作成
--フォワードスィズル
-単車輪非操舵旋回理論
-旋回半径制御旋回(コア部分)
*章立て [#qdd95898]
-1 序論
-2 ヒューマノイドロボットによるインラインスケート滑走
-3 インラインスケートの旋回運動解析
-4 インラインスケートの旋回実験
-5 結論と今後の展望
*PDF [#pabf53b3]
-2011/02/12 &ref(mishio_sotsuron_20110212.pdf);
-2011/02/14 &ref(mishio_soturon_2011_2_14ver1.pdf);
-修正版2011/03/24 &ref(mishio_sotsuron_fixed_ver1.pdf);
*前刷り [#a1229703]
-2011/02/15 &ref(mishioMaezuri20110215ver1.pdf);
*卒業論文発表会スライド [#nd481620]
-Ver3 &ref(mishioGraduationRecitalVer3.zip);
-暫定完成版Ver5 &ref(mishioGraduationRecitalVer5.zip);
-動画貼りなおし完成版Ver6 &ref(mishioGraduationRecitalVer...
-動画エンコ完成版Ver7 &ref(mishioGraduationRecitalVer7.zi...
*RSJ [#mdc8322d]
-&ref(mishioRSJ2011_ver1.pdf);
*コメント [#s4d4b939]
- 軌道制御だと,目標軌道を与えるとそれに追従できるような...
- バイクの曲がる原理? http://motor.geocities.jp/buell_xb...
- スケートについて http://www.ksky.ne.jp/~monkichi/ski/sk...
- 三塩君が借りてきた本を読むと、キャーリングについてもう...
- 画像処理に基づくデータ解析結果(直進するはずの姿勢のみ...
- キャーリング=キャリング=carryingのようだよ。http://ww...
- 今日の動画はスローも含めてサーバの /home/share/movie-ph...
- [[キャーリングの時には内足に乗る>http://detail.chiebuku...
- だけど、出す足が逆じゃないか!!??キャリングは曲がり...
- [[このページ>http://www.kunadonic.com/skate/]]は見たか...
- 一応メモ... http://www.skridsko.net/klubbar/data/scienc...
- 一応こっちも http://www.real-world-physics-problems.com...
- 4.1 はじめに の「地面を移動している単車輪が,地面に対し...
- ×車輪の回転による慣性モーメント ○車輪の回転軸まわりの...
- 4.4節で結果的に剛体リンク系の話になっているので,4.3で...
- 2.1.1節 「旋回の方法は,両足を設置した状態で左右のスケ...
- Fig. 4.1 Single wheel model (Rear View) 内の記号にスペ...
- 他の論文から持ってきた図のキャプションには\citeを入れる...
- Hyumanoid? -- [[本堂]] &new{2011-02-15 (火) 12:51:53};
- [[外接円の半径>http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%A4%96%E...
- グラフができたので&ref(2011_2_10_27_処理済み.xls);に添...
- &ref(急斜面-急旋回-内傾9度.eps); と &ref(緩斜面-急旋回-...
- &ref(緩斜面-スリップ角0-内傾10度.eps); も作成した。本堂...
- &ref(6条件のZMP結果.eps); by M1三名 -- [[水内]] &new{20...
- &ref(急斜面-急旋回-内頃0度.eps); by 水内 -- [[水内]] &n...
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