加藤(Kato)/一言記録
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Special Lecture of Mechanical Intelligent System Engineering I
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[[加藤(Kato)]]~
[[加藤(Kato)/研究記録(log)]]
-毎日,何をしたか%%こまめに%%大雑把に記録して行こうと思い...
--こまめには[[こちら>https://docs.google.com/document/d/1...
#br
**2017/12 [#p482f486]
#comment(below)
- 今日やったこと -- [[kato]] &new{2017-12-07 (金)};
-- 水内先生とのミーティング.設計の相談を行う予定だったが...
--- 内容に関しては[[こちら>https://docs.google.com/docume...
設計の問題点が浮き彫りに.また,見直したらシャフトホルダ...
-- まだまだ設計するうえでの発想力・考察力が足りていない事...
#br
**2017/10 [#x0e5d6e9]
- 今日やったこと -- [[kato]] &new{2017-10-06 (金)};
-- 今日も昼頃から.
--- 買い物行ったり,忘れ物して家に帰ったりしていたら時間...
気を引き締めないと!
-- まずロボットを作らない事には研究が進まないので,設計の...
アーム固定用の台も3Dで作成して,ロボット全体の様子を見る...
--- 2か所に曲げ方向の力が集中してしまい,たわむ可能性が大...
林先生に相談した結果,上腕部に支えを追加することでこの問...
%%(ちなみに,この方法は全く思いつかなかった)%%~
現状はこちら.&ref(K-ARM.PDF);
--- また,人工筋と上腕部固定方法に,アームと台を固定する...
この場合,人工筋200mmに対し上腕250mmなので,固定に必要な...
上腕リンク長も再検討の必要有.
- 今日やったこと -- [[kato]] &new{2017-10-05 (木)};
-- 昼頃から来て研究室見学の準備
--- 電源があっち行ったり,コンプレッサが見つからなかった...
鳥脚に関しては,卒業前に何か所か修理が必要.~
また,動かなかった原因と動かし方マニュアルを作成して,後...
-- 研究室見学では,高専で人工筋の研究がやりたいという人が...
- 今日やったこと -- [[kato]] &new{2017-10-04 (水)};
-- 朝から体調がすぐれず,昼頃になっても回復しそうにないの...
--- 予定が・・・
- 今日やったこと -- [[kato]] &new{2017-10-03 (火)};
-- 今日が本当の内定式!~
朝から心臓がバクバクで破裂しそうでした!
- 今日やったこと -- [[kato]] &new{2017-10-02 (月) 16:00:...
-- 内定式の日程を間違えていたため,昼頃から作業
-- ダイニーマの固定法の決定(プレイテッド・スプライスが良...
-- McKibben型空気圧人工筋の特性や制御法に関する論文の捜索
--- 結構出てきたがまだざっと見なので,時間を掛け過ぎずに...
-- 人工筋とロボットの肩側の固定法の模索
--- ワイヤだけか,他の部品も使用するか,2関節にしたときの...
-- 明日が本当の内定式なので,水曜日は人工筋の固定法の話を...
木曜日に研究室見学?があるそうなので,鳥脚の稼働準備を行...
#br
**2017/09 [#d7a1c4cd]
- 今日やったこと -- [[kato]] &new{2017-09-29 (金) 18:20:...
-- 卒論中間発表の見学
-- %%(ちょっと昼寝してしまった)%%
-- ダイニーマの固定法の模索
--- 佐々木アーム・buenwa・tsuenwa・BIRDLEGの固定法を確認した...
1. 普通(結び方が普通というわけではない)に結び固定.~
2. 人工筋端の穴にシャフトを直接通して固定.~
3. 糸の端を小さい穴に通して,通した先に結び目を作って抜け...
4. 結束バンドを用いて固定~
の4パターンが確認でき,他に固定法が無いか模索は続けるが,...
--- 1の方法に伴い,釣り糸や登山用ワイヤ・ロープの結び方に...
試しにタコ糸でプレイテッド・スプライスという釣り糸の結び方...
-- 熊谷先輩主導の下,「全て青いクレープを作ろう」に参加.
-- McKibben型空気圧人工筋の特性に関する資料・論文の探索....
-- ドルチェグスト飲んでみた.簡単でいろんな味があっていい.
-- 来週の月曜日は内定式なので,火曜日は論文の探索と同時に...
- 今日やったこと -- [[kato]] &new{2017-09-28 (木) 17:40:...
-- B4の卒論中間発表練習に参加
-- 放置してしまっていたMyナンバー関連書類の作成・提出
-- ロボットの自作予定部品の残りの図面起こし
-- 人工筋固定に必要なダイニーマ選定方法の思案と必要な実験...
-- [[加藤(kato)/空圧系物品管理]] のページを少し更新.~
部品の集計自体は終わっているので,今後少しずつ更新してい...
-- 明日は,卒論中間発表の見学,熊谷先輩の実験参加,そのあ...
そのあとMcKibbenの特性論文の捜索
- 今日やったこと -- [[kato]] &new{2017-09-27 (水) 17:55:...
-- 水内先生と修論についての相談
-- 放置してしまっていたPCの大量のアップデート(結構時間が...
-- どこまで設計が進んでいたかの確認と,設計の見直し.3Dか...
-- やる事をある程度[[2017年度かとぅーの日記>https://docs....
-- 明日は,McKibbenの(静)特性に関する過去文献の捜索とアー...
- こっそり復活&更新再開 -- [[kato]] &new{2017-09-27 (水...
**2017/03 [#p9852523]
- 上昇志向を持つのだ! -- [[kato]] &new{2017-03-24 (金) 1...
#br
**2017/02 [#pf6f2db0]
- とりあえずyotoancleとbirdlegのプログラム見ながら理解し...
- 久しぶり(?)に落ちてしまっていたが,やばい. -- [[kato]...
#br
**2017/01 [#x964dde1]
- シャフトホルダ中々の値段しますな・・・ -- [[kato]] &new{20...
- 樹脂スペーサ用[[強度参考ページ>http://www.zairyo-ya.com...
- プーリに穴を開け直さないといけないかもしれない.まぁ,...
--- ネジ穴の位置が合わない!プーリの加工うまくできるか自...
-- これが先生が言っていた方法なのか? -- [[kato]] &new{20...
- シャフトホルダなる物を初めて知った.(今更「初めて」はマ...
- 空気圧系の物品探してあちこち回ったけど,在庫数管理して...
#br
**2016/12 [#ba7311d1]
- タイヤのバリ取りは,デザインナイフで取った後サンドペー...
- [[新山氏の論文ページ>http://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp...
#br
**2016/11 [#w1c75142]
- 中径と小径が約2mmしか違わないが,ローラーが径20mmだから...
- ミニ四駆に規格があったとは・・・[[タイヤの規格>http://m...
- が,一方ははめあい(エンコーダとローラーを動かす程度の...
- 4mm径のシャフトあった!シャフトでは検索に引っかからず,...
- 取り敢えず,シャフト+スペーサの場合の3D完成 -- [[kato]...
- シャフト+スペーサ or 段付きシャフトだったら段付きの方...
しかし,段付きにする→軸径の最小値が6mm→内径4mmのベアリン...
→内径6mmのに変更→外径でかくなる→幅15mmじゃ足りない→全体的...
- 詰めが甘かった・・・ 発注できるサイズを色々見直したら...
- センサに取り付けるすべり止め,TAMIYAのナロータイヤの可...
- ネジ入れるの大変&めんどいね~ -- [[kato]] &new{2016-11-...
- 部品の名前がわからん. そもそも売っている物なのか・・...
- 設計変更しなければ・・・ -- [[kato]] &new{2016-11-16 (...
- ネジ切れる長さが短い. -- [[kato]] &new{2016-11-16 (水)...
- CAD久しぶりすぎて難しい・・・ M3スペーサが全くない・・...
- 根回しは大事.自分にとっても相手側にとっても. -- [[kat...
- 理論式に実験値つっこむって・・・ -- [[kato]] &new{2016-...
--問題解決.理論式に落とし込む方法が2パターンあっただけ...
- cubePDF便利! -- [[kato]] &new{2016-11-02 (水) 19:09:34};
#br
**2016/10 [#m3b79aff]
- scanf("\n"); <-嫌い!!!! -- [[kato]] &new{2016-10-27...
- 今日のミーティングを聞いていて,まだまだ設計計画が足り...
- 回転軸とエンコーダーの固定法.ノーマルエネミー「ゴム」...
- 肘関節の設計開始にあたり,もう一度設計コンセプトの見直...
- 英語ができない(話せない)のがここまで悔しいとは・・・ -- ...
- 使ってたディスプレイ(LG FLATRON)がやっぱりつかない.接...
- 早速履修登録に関して問題が発生して冷や汗出た. -- [[kat...
- 1年以上空いてしまいましたが,今日から復活します. -- [[...
#br
**2015/08 [#q6c69e31]
- 明日の予定(最低ライン):ベアリング及びスペーサ注文&明...
- 圧力センサの取り付け方法考えるの忘れてた.どう付けたも...
-- 明日寸法等決定後,注文予定 -- [[kato]] &new{2015-08-18...
- スペーサは座金ではなく,正規のスペーサをミスミから注文...
- 夏風邪とお盆休みから帰還. やることだらけ(教習場も含...
#br
**2015/07 [#fde9da74]
- このアームは,スペーサつけていなかった疑惑.つけるスペ...
-- 決めなきゃ(Lの方) -- [[kato]] &new{2015-07-28 (火) 1...
- スペーサの寸法 -- [[kato]] &new{2015-07-28 (火) 13:43:3...
#br
**2015/06 [#sac5c167]
- 定格荷重は動,静それぞれどの位だろうか.論文読も. -- [...
-- ナットより止め輪! -- [[kato]] &new{2015-06-26 (金) 14...
--- 佐々木アームはスペーサに座金を使用していた可能性あり ...
--- 軸を加工してスペーサの代わりとなる軸径Dsとなる部分を...
--- Ds=5.2mm, R=0.15mm.前腕or上腕に接触して摩擦が発生す...
-- あとスペーサが必要.スペーサは軸と非接触なわけだから,...
-- 構造から,フランジ必要.また,用途でスラスト荷重を受け...
- 佐々木アーム 軸径(内径)4.00mm,はめ込み穴径(外径)11.05...
-- あとは,使用条件と照らし合わせていけばいいのかな?~取...
- ベアリングの選定条件,ラジアルorスラスト荷重,玉orコロ...
- ベアリングは摩擦で留まっていると勘違い.ネジで固定して...
- 佐々木先輩作アームのベアリング情報,wiki及びMLにはなし...
- 研究していない・・・ orz -- [[kato]] &new{2015-06-09 (火)...
- ベアリングの荷重方向忘れてた.スラストとラジアル両方必...
#br
**2015/05 [#a6101dc7]
- 肘関節に必要なベアリングが無いことに,今更気がつく. ...
- 熱収縮チューブはどこに行った? -- [[kato]] &new{2015-05...
- 焼き込み基板の3端子レギュレータがグラグラ -- [[kato]] ...
#br
**2015/04 [#l0041b20]
- とても興味深い[[サイト>http://elasticmindblog.com/2015/...
- 思わず?「岩垂君ナイス!」と叫んだ日 -- [[kato]] &new{2...
- 鳥脚とbuEnwaはどうしようか・・・ 誰か研究で使う予定あった...
- 11-204から大友さんの分の机持ってこないと。 でもどこに...
- 9-309の机、残しておくのは3つくらいでいいかな? -- [[kat...
- 先週から、いろんな物をなくして大変・・・ -- [[kato]] &n...
- T530-3で鳥脚がまた動くようになっていた。 詳しい原因わ...
#br
**2015/03 [#h769a3a0]
- 今日の名言「Tabキーはいつでもそこにいる」 by 本堂先輩 ...
- mouseless borowserだっけか?を入れて,マウスの使用頻度...
- 今日の名言「Tabキー連打だ」 by 水内先生 -- [[kato]] &n...
- デフラグ! -- [[kato]] &new{2015-03-13 (金) 19:24:24};
- エネルギー充填完了 -- [[kato]] &new{2015-03-06 (金) 15:...
#br
**2015/02/ [#u704c9f1]
- くしゃみ,鼻水が止まらない. 前刷り終わらない!(ToT) -...
- 卒論,思い切り一箇所数値間違えたまま出してた! -- [[kat...
- グラフ作りなおさなきゃ・・・ -- [[kato]] &new{2015-02-1...
- 寝過ぎた! 約22時間も寝てた. 前刷り第1版今日出せそ...
- 第0案が完成したと思ったら,今まで出てなかったerrorが出...
- 凡例を左右逆にするにはどうしたらいいんだろう? -- [[kat...
- やばい!!! 卒論が!!! -- [[kato]] &new{2015-02-08 ...
- 8時間かかった実験が無駄になってしまう可能性が出てきた....
- ここ3日間の睡眠時間多分5時間も無いと思う. リ○ビタDを...
- ちなみに,研究室ではなく,11-201で整理中. 研究室は今...
- やっと実験終わって,データ整理中. なんだかんだ8時間く...
#br
**2015/01/ [#q9d9809d]
- なんだか,実機でパターンを作成しようとすると,どんな+zm...
- 実験終わらへん!!! (ToT) -- [[kato]] &new{2015-02-04...
-- test -- [[kato]] &new{2015-02-03 (火) 16:38:02};
- a -- [[kato]] &new{2015-02-03 (火) 16:37:47};
- 実測データ取り敢えずとりおわった。 次は、プログラムと論...
- ピスコの十字継手から大量の漏れ. シールを使用しても漏...
- karnote(?)の無線が繋がらなくなった・・・ -- [[kato]] &n...
-- 無線LANのON/OFF切り替えが出来なくなっているみたい -- [...
- お菓子追加. 今回からココアも追加. -- [[kato]] &new{2...
-- やったー! -- [[櫻井(Sakurai)]] &new{2015-01-25 (日) 2...
- 鳥脚が,上からの吊り下げ・コンプレッサの吸気チューブの...
-- あれ? ただのバランスの問題のような気がしてきたぞ・・...
- 鳥脚のAUTOmodeの番号が違っていたという,単純な悲劇. --...
- コアダンプしていた原因がものすごくしょうもなかった. g...
- キャリブレーションにこんなに時間がかかるとは・・・ -- [...
- ハンダ付け失敗・・・ そして,時間切れorz -- [[kato]]...
- 「鶴の一声」ならぬ「tsunenwa(先輩)の一声」により,問...
- お菓子の減りが早い -- [[kato]] &new{2015-01-12 (月) 15:...
- 取り敢えず,コアダンプは解消.しかし,pluginの一つが使...
- コアダーーーンプ! -- [[kato]] &new{2015-01-12 (月) 13:...
- 共同机のお菓子補充しておきました. メニューのご要望が...
- 卒論のテンプレ入手. まあ,先輩から頂いたんだけどね・...
- 今度こそ復活! 意地でも卒業したい!!! -- [[kato]] &n...
-- 待ってたよ!(∩´∀`∩)*゜ -- [[熊谷]] &new{2015-01-08 (木...
-- おかえり! \( ´ω` )/ -- [[櫻井(Sakurai)]] &new{2015-01...
- konndokoso -- [[kato]] &new{2015-01-08 (木) 18:35:01};
#br
**2014/10/ [#y81c099b]
- 今日は諸事情により,お休み. 夕方の写真撮影だけ大学に...
- Gmailの通知機能がいつの間にか切れていて、百件近くメール...
- 今日は、午前中はネジ買いに行き、午後はアルミ板にビクビ...
-- 皿ねじは、ねじの通る穴をあけたあとに、皿モミを作るんだ...
- 復活! -- [[kato]] &new{2014-10-14 (火) 11:10:29};
-- おかえり! --[[櫻井>櫻井(Sakurai)]] &new{2014-10-15 (...
**2014/09/ [#wd56124f]
- ダメダメな発表終了。 ストーリーをちゃんと作らなければ...
- 板よ,お前はどこにいる? -- [[kato]] &new{2014-09-06 (...
- フォースゲージのパソコンとの接続を何回も試してはいるが...
- 仮想っていう手もあるけど、もうちょっと粘ってこのパソコ...
- あっ、visual PCってのがあるんだ -- [[kato]] &new{2014-0...
- windows8.1の環境で、動作環境xpのソフトが動かない。 こ...
- 今週は、実験漬け! あぁ、遅れすぎて泣けてくる。 -- [[k...
#br
**2014/08/ [#seabde6b]
- さて、今日は輪ゴムカーの材料を揃えて持って帰るかな。 --...
- ディスプレイをやっと出した。 画面が近いから、何か威圧...
- 基盤のはんだ付けがうまくいった。 ただ、圧着した部分が...
- せっかく実験用Mckibbenの環境を作ったから、デモで見せれ...
- 「受注生産」って、文字通り「受注」された数量分しか「生産」し...
- 圧力センサの問い合わせするのを何社か忘れていたから、と...
- それにしても,朝岡先輩以外研究室誰もいませんね〜. 11...
- アクリルの板に固定してしまおうか. -- [[kato]] &new{201...
- Mckibbenの固定方法考えるの忘れてた! どうしようかな・...
- たまたま見つかった圧力センサが何とか生きてたから、それ...
- 圧力センサ、本当になんでさっさと頼んでおかなかったんだ...
- あっ、電源じゃなかった。 -- [[kato]] &new{2014-08-12 (...
- H8-Aの電源の部分を作りたいけど、新しいUSBを使ってしまっ...
- 今日はここまで。明日は、USBの所を作って、実際に動かして...
- ヤバい! H8-Aの基盤に電源用のコネクタ?をはんだ付けしよ...
- 今日はMckkibenのt-pの関係を調べるための実験道具を完成さ...
- 時間が足りない!!! 今更後悔orz -- [[kato]] &new{2014...
- 電磁弁から、筋肉までの管長さが吸気遅れとして影響してい...
- Mckkibenのt-pグラフ作成のための、配管とかしているが、難...
- 基礎情報って大事 -- [[kato]] &new{2014-08-06 (水) 18:15...
- とりまず,定負荷と定筋長で実験しようかな. でも,定筋...
- 圧力センサをさっさと見積もりして,注文しておかなかった...
- モチベーション上げていかないと. やること沢山で時間が...
- モチベーション上げていかないと. やること沢山で時間が...
- 一言記録見るだけでも,7月本当に何もやっていなかったの...
**2014/07/ [#vda8c9e3]
- mechworld部品やっと注文した。 ほんと一日一日ってあっと...
- 久々に、鬱状態から復活! この状態を維持せねば!!! --...
- NAOがエライ事に・・・ -- [[kato]] &new{2014-07-10 (木) ...
- 何とか、自己解決したい。 あと、研究テーマ(what, why, ...
- 何とか、自己解決したい。 あと、研究テーマ(what, why, ...
- 鳥脚の配管と配線が変わっていて、空気が入らない筋肉があ...
**2014/06/ [#gef56e87]
- よくよく考えてみたら、変換行列を実験的に求める事の利点...
-- 変換行列を計算で求めることができる場合は、実験的に求め...
- 院試の面接が終わり、基礎ゼミの片付けも終了。 -- [[kato]...
- 実験的筋長(?)ーZMPの変換行列の求め方は分かってきたけ...
- 西脇氏のセミナーと別の予定がもろかぶり・・ -- [[kato]] ...
- 明日どうしよう・・・ -- [[kato]] &new{2014-06-26 (木) 1...
- 今日やった事:鳥足2の修理(終了)、足裏の切削作業(多分...
- さぁ、今から輪講資料つくらんと! -- [[kato]] &new{2014-...
- やっぱり、ハンダ付けって難しいなぁ・・・ -- [[kato]] &n...
- (↓の続き)**輪講用のスライド作らんと。 -- [[kato]] &...
- 明日明後日、バイト入れちゃったけど、輪講様の -- [[kato]...
- あっ、soleの加工まだ半分までしかやってなかった。忘れて...
- 鳥足2の7番FSRを直したと思ったら。今度は6番が壊れた! ...
- 久々に、実機と接続してnervousが動いた!・・・と思ったら...
- の前に、soleの加工しないと・・・ -- [[kato]] &new{2014-...
- プログラムの一部訂正。あとは、実験方法の詳細決定と、実...
- また、更新時間が変になっている・・・ -- [[kato]] &new{2...
- プログラムできた! これで、やっと次に進める。ただ、本...
- NAOの調子が悪い。なんか、接続がよく切れる。 -- [[kato]]...
- 鈴木先輩の協力のおかげで、ubuntsuがたちあがるようになっ...
- 見積もり先の一つから返事(電話)が来た。納期とかは生産...
- あっ、中国じゃなくて台湾だった。 -- [[kato]] &new{2014-...
- 圧力センサはやっぱり以前から使用しているADP5171がいい。...
- 取り敢えず、麦茶購入。麦茶組合復活へ! -- [[kato]] &new...
- まさかの、TomasもNC使うという。うまく時間を決めてやらな...
- やばい。やることが溜まりるぎてやばい。自分があと2、3人...
- 脚裏の製作。めっちゃ時間がかかりそう。うわー、もっと早...
- エンジニアリングプラスチック買ってよ! by 水内先生 -- ...
- 今但馬さんの修論を読んでいて思ったけど、但馬さんはヤコ...
- おのれヤコビアン。 そうまでして俺を惑わせたいのか・・...
- 今日は、ヤコビアンの計算と、鳥脚の足裏カバーの制作に(...
- ヤコビアンって聞くたびに、「ボヘミアン」を思い出すのは...
#br
**2014/05/ [#f8777525]
- なんか、今日はイライラする。理由は分からないが・・・ --...
- 今日は、CADをインストール後、鳥脚センサのカバーを作成予...
- 明日はセンサ完成させて、レギュレータの報告書?を作成し、...
- 基礎ゼミ緊張した。上手く口が回らず、噛んでしまった・・・ ...
- 片付けは、まあ、大体終わり。ただ、明日の朝もう一度集ま...
- そして今、また更新時間がずれている事に気がつく。 -- [[k...
- とりあえず、5割ほど進んだ。ハンダ付けが下手過ぎて泣きそ...
- 信号線わかりにくっ!! -- [[kato]] &new{2014-05-23 (Fri...
- 圧着って難しい。なかなか満足のいくように出来ない。 -- [...
- 今日は、作成する基板に使う抵抗やコネクタ、あと、基板が...
- 今日、恒岡先輩にセンサの読み取り方法を教わった。とりあ...
- Solid Edge のライセンスキーが入らん。というか、取得方法...
- Solid Edge ST2が何処にあるかわからん。それに、Ubuntsuで...
- とりあえず、サイトの表示を日本語表示にしておけば、更新...
- test -- [[かとう]] &new{2014-05-21 (水) 14:49:21};
- 鳥脚のカバーは、もう一度作り直す可能性が大。素材はプラ...
- +9時間しないと、合わない・・・ -- [[kato]] &new{2014-05...
- 今気がついたけど、commentの更新時間が間違って表示されて...
- 午前の遅れを取り戻すため、鳥脚の圧力センサ付き足の製作...
- 寝坊。うたた寝って恐ろしい・・・ -- [[kato]] &new{2014-...
- 脚裏を覆うキャップというか蓋がどこかに行ってしまったの...
- 恒岡先輩から、すでに制作していたが、使用していなかった...
-07~
短期プロジェクトで指摘された部分の修正。反省点が沢山あっ...
まだ、全部の反省点と正答を挙げるには時間がかかりそう。~
来週のTOIEC-IPテストに加え、卒業論文のtheme決め、あとロボ...
-02~
短期プロジェクト発表会。だいぶ自分のミス・改善点・考えの...
やること・・・RAPSとは? 熊倉先輩の修論を読む。 筋配置...
End:
[[加藤(Kato)]]~
[[加藤(Kato)/研究記録(log)]]
-毎日,何をしたか%%こまめに%%大雑把に記録して行こうと思い...
--こまめには[[こちら>https://docs.google.com/document/d/1...
#br
**2017/12 [#p482f486]
#comment(below)
- 今日やったこと -- [[kato]] &new{2017-12-07 (金)};
-- 水内先生とのミーティング.設計の相談を行う予定だったが...
--- 内容に関しては[[こちら>https://docs.google.com/docume...
設計の問題点が浮き彫りに.また,見直したらシャフトホルダ...
-- まだまだ設計するうえでの発想力・考察力が足りていない事...
#br
**2017/10 [#x0e5d6e9]
- 今日やったこと -- [[kato]] &new{2017-10-06 (金)};
-- 今日も昼頃から.
--- 買い物行ったり,忘れ物して家に帰ったりしていたら時間...
気を引き締めないと!
-- まずロボットを作らない事には研究が進まないので,設計の...
アーム固定用の台も3Dで作成して,ロボット全体の様子を見る...
--- 2か所に曲げ方向の力が集中してしまい,たわむ可能性が大...
林先生に相談した結果,上腕部に支えを追加することでこの問...
%%(ちなみに,この方法は全く思いつかなかった)%%~
現状はこちら.&ref(K-ARM.PDF);
--- また,人工筋と上腕部固定方法に,アームと台を固定する...
この場合,人工筋200mmに対し上腕250mmなので,固定に必要な...
上腕リンク長も再検討の必要有.
- 今日やったこと -- [[kato]] &new{2017-10-05 (木)};
-- 昼頃から来て研究室見学の準備
--- 電源があっち行ったり,コンプレッサが見つからなかった...
鳥脚に関しては,卒業前に何か所か修理が必要.~
また,動かなかった原因と動かし方マニュアルを作成して,後...
-- 研究室見学では,高専で人工筋の研究がやりたいという人が...
- 今日やったこと -- [[kato]] &new{2017-10-04 (水)};
-- 朝から体調がすぐれず,昼頃になっても回復しそうにないの...
--- 予定が・・・
- 今日やったこと -- [[kato]] &new{2017-10-03 (火)};
-- 今日が本当の内定式!~
朝から心臓がバクバクで破裂しそうでした!
- 今日やったこと -- [[kato]] &new{2017-10-02 (月) 16:00:...
-- 内定式の日程を間違えていたため,昼頃から作業
-- ダイニーマの固定法の決定(プレイテッド・スプライスが良...
-- McKibben型空気圧人工筋の特性や制御法に関する論文の捜索
--- 結構出てきたがまだざっと見なので,時間を掛け過ぎずに...
-- 人工筋とロボットの肩側の固定法の模索
--- ワイヤだけか,他の部品も使用するか,2関節にしたときの...
-- 明日が本当の内定式なので,水曜日は人工筋の固定法の話を...
木曜日に研究室見学?があるそうなので,鳥脚の稼働準備を行...
#br
**2017/09 [#d7a1c4cd]
- 今日やったこと -- [[kato]] &new{2017-09-29 (金) 18:20:...
-- 卒論中間発表の見学
-- %%(ちょっと昼寝してしまった)%%
-- ダイニーマの固定法の模索
--- 佐々木アーム・buenwa・tsuenwa・BIRDLEGの固定法を確認した...
1. 普通(結び方が普通というわけではない)に結び固定.~
2. 人工筋端の穴にシャフトを直接通して固定.~
3. 糸の端を小さい穴に通して,通した先に結び目を作って抜け...
4. 結束バンドを用いて固定~
の4パターンが確認でき,他に固定法が無いか模索は続けるが,...
--- 1の方法に伴い,釣り糸や登山用ワイヤ・ロープの結び方に...
試しにタコ糸でプレイテッド・スプライスという釣り糸の結び方...
-- 熊谷先輩主導の下,「全て青いクレープを作ろう」に参加.
-- McKibben型空気圧人工筋の特性に関する資料・論文の探索....
-- ドルチェグスト飲んでみた.簡単でいろんな味があっていい.
-- 来週の月曜日は内定式なので,火曜日は論文の探索と同時に...
- 今日やったこと -- [[kato]] &new{2017-09-28 (木) 17:40:...
-- B4の卒論中間発表練習に参加
-- 放置してしまっていたMyナンバー関連書類の作成・提出
-- ロボットの自作予定部品の残りの図面起こし
-- 人工筋固定に必要なダイニーマ選定方法の思案と必要な実験...
-- [[加藤(kato)/空圧系物品管理]] のページを少し更新.~
部品の集計自体は終わっているので,今後少しずつ更新してい...
-- 明日は,卒論中間発表の見学,熊谷先輩の実験参加,そのあ...
そのあとMcKibbenの特性論文の捜索
- 今日やったこと -- [[kato]] &new{2017-09-27 (水) 17:55:...
-- 水内先生と修論についての相談
-- 放置してしまっていたPCの大量のアップデート(結構時間が...
-- どこまで設計が進んでいたかの確認と,設計の見直し.3Dか...
-- やる事をある程度[[2017年度かとぅーの日記>https://docs....
-- 明日は,McKibbenの(静)特性に関する過去文献の捜索とアー...
- こっそり復活&更新再開 -- [[kato]] &new{2017-09-27 (水...
**2017/03 [#p9852523]
- 上昇志向を持つのだ! -- [[kato]] &new{2017-03-24 (金) 1...
#br
**2017/02 [#pf6f2db0]
- とりあえずyotoancleとbirdlegのプログラム見ながら理解し...
- 久しぶり(?)に落ちてしまっていたが,やばい. -- [[kato]...
#br
**2017/01 [#x964dde1]
- シャフトホルダ中々の値段しますな・・・ -- [[kato]] &new{20...
- 樹脂スペーサ用[[強度参考ページ>http://www.zairyo-ya.com...
- プーリに穴を開け直さないといけないかもしれない.まぁ,...
--- ネジ穴の位置が合わない!プーリの加工うまくできるか自...
-- これが先生が言っていた方法なのか? -- [[kato]] &new{20...
- シャフトホルダなる物を初めて知った.(今更「初めて」はマ...
- 空気圧系の物品探してあちこち回ったけど,在庫数管理して...
#br
**2016/12 [#ba7311d1]
- タイヤのバリ取りは,デザインナイフで取った後サンドペー...
- [[新山氏の論文ページ>http://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp...
#br
**2016/11 [#w1c75142]
- 中径と小径が約2mmしか違わないが,ローラーが径20mmだから...
- ミニ四駆に規格があったとは・・・[[タイヤの規格>http://m...
- が,一方ははめあい(エンコーダとローラーを動かす程度の...
- 4mm径のシャフトあった!シャフトでは検索に引っかからず,...
- 取り敢えず,シャフト+スペーサの場合の3D完成 -- [[kato]...
- シャフト+スペーサ or 段付きシャフトだったら段付きの方...
しかし,段付きにする→軸径の最小値が6mm→内径4mmのベアリン...
→内径6mmのに変更→外径でかくなる→幅15mmじゃ足りない→全体的...
- 詰めが甘かった・・・ 発注できるサイズを色々見直したら...
- センサに取り付けるすべり止め,TAMIYAのナロータイヤの可...
- ネジ入れるの大変&めんどいね~ -- [[kato]] &new{2016-11-...
- 部品の名前がわからん. そもそも売っている物なのか・・...
- 設計変更しなければ・・・ -- [[kato]] &new{2016-11-16 (...
- ネジ切れる長さが短い. -- [[kato]] &new{2016-11-16 (水)...
- CAD久しぶりすぎて難しい・・・ M3スペーサが全くない・・...
- 根回しは大事.自分にとっても相手側にとっても. -- [[kat...
- 理論式に実験値つっこむって・・・ -- [[kato]] &new{2016-...
--問題解決.理論式に落とし込む方法が2パターンあっただけ...
- cubePDF便利! -- [[kato]] &new{2016-11-02 (水) 19:09:34};
#br
**2016/10 [#m3b79aff]
- scanf("\n"); <-嫌い!!!! -- [[kato]] &new{2016-10-27...
- 今日のミーティングを聞いていて,まだまだ設計計画が足り...
- 回転軸とエンコーダーの固定法.ノーマルエネミー「ゴム」...
- 肘関節の設計開始にあたり,もう一度設計コンセプトの見直...
- 英語ができない(話せない)のがここまで悔しいとは・・・ -- ...
- 使ってたディスプレイ(LG FLATRON)がやっぱりつかない.接...
- 早速履修登録に関して問題が発生して冷や汗出た. -- [[kat...
- 1年以上空いてしまいましたが,今日から復活します. -- [[...
#br
**2015/08 [#q6c69e31]
- 明日の予定(最低ライン):ベアリング及びスペーサ注文&明...
- 圧力センサの取り付け方法考えるの忘れてた.どう付けたも...
-- 明日寸法等決定後,注文予定 -- [[kato]] &new{2015-08-18...
- スペーサは座金ではなく,正規のスペーサをミスミから注文...
- 夏風邪とお盆休みから帰還. やることだらけ(教習場も含...
#br
**2015/07 [#fde9da74]
- このアームは,スペーサつけていなかった疑惑.つけるスペ...
-- 決めなきゃ(Lの方) -- [[kato]] &new{2015-07-28 (火) 1...
- スペーサの寸法 -- [[kato]] &new{2015-07-28 (火) 13:43:3...
#br
**2015/06 [#sac5c167]
- 定格荷重は動,静それぞれどの位だろうか.論文読も. -- [...
-- ナットより止め輪! -- [[kato]] &new{2015-06-26 (金) 14...
--- 佐々木アームはスペーサに座金を使用していた可能性あり ...
--- 軸を加工してスペーサの代わりとなる軸径Dsとなる部分を...
--- Ds=5.2mm, R=0.15mm.前腕or上腕に接触して摩擦が発生す...
-- あとスペーサが必要.スペーサは軸と非接触なわけだから,...
-- 構造から,フランジ必要.また,用途でスラスト荷重を受け...
- 佐々木アーム 軸径(内径)4.00mm,はめ込み穴径(外径)11.05...
-- あとは,使用条件と照らし合わせていけばいいのかな?~取...
- ベアリングの選定条件,ラジアルorスラスト荷重,玉orコロ...
- ベアリングは摩擦で留まっていると勘違い.ネジで固定して...
- 佐々木先輩作アームのベアリング情報,wiki及びMLにはなし...
- 研究していない・・・ orz -- [[kato]] &new{2015-06-09 (火)...
- ベアリングの荷重方向忘れてた.スラストとラジアル両方必...
#br
**2015/05 [#a6101dc7]
- 肘関節に必要なベアリングが無いことに,今更気がつく. ...
- 熱収縮チューブはどこに行った? -- [[kato]] &new{2015-05...
- 焼き込み基板の3端子レギュレータがグラグラ -- [[kato]] ...
#br
**2015/04 [#l0041b20]
- とても興味深い[[サイト>http://elasticmindblog.com/2015/...
- 思わず?「岩垂君ナイス!」と叫んだ日 -- [[kato]] &new{2...
- 鳥脚とbuEnwaはどうしようか・・・ 誰か研究で使う予定あった...
- 11-204から大友さんの分の机持ってこないと。 でもどこに...
- 9-309の机、残しておくのは3つくらいでいいかな? -- [[kat...
- 先週から、いろんな物をなくして大変・・・ -- [[kato]] &n...
- T530-3で鳥脚がまた動くようになっていた。 詳しい原因わ...
#br
**2015/03 [#h769a3a0]
- 今日の名言「Tabキーはいつでもそこにいる」 by 本堂先輩 ...
- mouseless borowserだっけか?を入れて,マウスの使用頻度...
- 今日の名言「Tabキー連打だ」 by 水内先生 -- [[kato]] &n...
- デフラグ! -- [[kato]] &new{2015-03-13 (金) 19:24:24};
- エネルギー充填完了 -- [[kato]] &new{2015-03-06 (金) 15:...
#br
**2015/02/ [#u704c9f1]
- くしゃみ,鼻水が止まらない. 前刷り終わらない!(ToT) -...
- 卒論,思い切り一箇所数値間違えたまま出してた! -- [[kat...
- グラフ作りなおさなきゃ・・・ -- [[kato]] &new{2015-02-1...
- 寝過ぎた! 約22時間も寝てた. 前刷り第1版今日出せそ...
- 第0案が完成したと思ったら,今まで出てなかったerrorが出...
- 凡例を左右逆にするにはどうしたらいいんだろう? -- [[kat...
- やばい!!! 卒論が!!! -- [[kato]] &new{2015-02-08 ...
- 8時間かかった実験が無駄になってしまう可能性が出てきた....
- ここ3日間の睡眠時間多分5時間も無いと思う. リ○ビタDを...
- ちなみに,研究室ではなく,11-201で整理中. 研究室は今...
- やっと実験終わって,データ整理中. なんだかんだ8時間く...
#br
**2015/01/ [#q9d9809d]
- なんだか,実機でパターンを作成しようとすると,どんな+zm...
- 実験終わらへん!!! (ToT) -- [[kato]] &new{2015-02-04...
-- test -- [[kato]] &new{2015-02-03 (火) 16:38:02};
- a -- [[kato]] &new{2015-02-03 (火) 16:37:47};
- 実測データ取り敢えずとりおわった。 次は、プログラムと論...
- ピスコの十字継手から大量の漏れ. シールを使用しても漏...
- karnote(?)の無線が繋がらなくなった・・・ -- [[kato]] &n...
-- 無線LANのON/OFF切り替えが出来なくなっているみたい -- [...
- お菓子追加. 今回からココアも追加. -- [[kato]] &new{2...
-- やったー! -- [[櫻井(Sakurai)]] &new{2015-01-25 (日) 2...
- 鳥脚が,上からの吊り下げ・コンプレッサの吸気チューブの...
-- あれ? ただのバランスの問題のような気がしてきたぞ・・...
- 鳥脚のAUTOmodeの番号が違っていたという,単純な悲劇. --...
- コアダンプしていた原因がものすごくしょうもなかった. g...
- キャリブレーションにこんなに時間がかかるとは・・・ -- [...
- ハンダ付け失敗・・・ そして,時間切れorz -- [[kato]]...
- 「鶴の一声」ならぬ「tsunenwa(先輩)の一声」により,問...
- お菓子の減りが早い -- [[kato]] &new{2015-01-12 (月) 15:...
- 取り敢えず,コアダンプは解消.しかし,pluginの一つが使...
- コアダーーーンプ! -- [[kato]] &new{2015-01-12 (月) 13:...
- 共同机のお菓子補充しておきました. メニューのご要望が...
- 卒論のテンプレ入手. まあ,先輩から頂いたんだけどね・...
- 今度こそ復活! 意地でも卒業したい!!! -- [[kato]] &n...
-- 待ってたよ!(∩´∀`∩)*゜ -- [[熊谷]] &new{2015-01-08 (木...
-- おかえり! \( ´ω` )/ -- [[櫻井(Sakurai)]] &new{2015-01...
- konndokoso -- [[kato]] &new{2015-01-08 (木) 18:35:01};
#br
**2014/10/ [#y81c099b]
- 今日は諸事情により,お休み. 夕方の写真撮影だけ大学に...
- Gmailの通知機能がいつの間にか切れていて、百件近くメール...
- 今日は、午前中はネジ買いに行き、午後はアルミ板にビクビ...
-- 皿ねじは、ねじの通る穴をあけたあとに、皿モミを作るんだ...
- 復活! -- [[kato]] &new{2014-10-14 (火) 11:10:29};
-- おかえり! --[[櫻井>櫻井(Sakurai)]] &new{2014-10-15 (...
**2014/09/ [#wd56124f]
- ダメダメな発表終了。 ストーリーをちゃんと作らなければ...
- 板よ,お前はどこにいる? -- [[kato]] &new{2014-09-06 (...
- フォースゲージのパソコンとの接続を何回も試してはいるが...
- 仮想っていう手もあるけど、もうちょっと粘ってこのパソコ...
- あっ、visual PCってのがあるんだ -- [[kato]] &new{2014-0...
- windows8.1の環境で、動作環境xpのソフトが動かない。 こ...
- 今週は、実験漬け! あぁ、遅れすぎて泣けてくる。 -- [[k...
#br
**2014/08/ [#seabde6b]
- さて、今日は輪ゴムカーの材料を揃えて持って帰るかな。 --...
- ディスプレイをやっと出した。 画面が近いから、何か威圧...
- 基盤のはんだ付けがうまくいった。 ただ、圧着した部分が...
- せっかく実験用Mckibbenの環境を作ったから、デモで見せれ...
- 「受注生産」って、文字通り「受注」された数量分しか「生産」し...
- 圧力センサの問い合わせするのを何社か忘れていたから、と...
- それにしても,朝岡先輩以外研究室誰もいませんね〜. 11...
- アクリルの板に固定してしまおうか. -- [[kato]] &new{201...
- Mckibbenの固定方法考えるの忘れてた! どうしようかな・...
- たまたま見つかった圧力センサが何とか生きてたから、それ...
- 圧力センサ、本当になんでさっさと頼んでおかなかったんだ...
- あっ、電源じゃなかった。 -- [[kato]] &new{2014-08-12 (...
- H8-Aの電源の部分を作りたいけど、新しいUSBを使ってしまっ...
- 今日はここまで。明日は、USBの所を作って、実際に動かして...
- ヤバい! H8-Aの基盤に電源用のコネクタ?をはんだ付けしよ...
- 今日はMckkibenのt-pの関係を調べるための実験道具を完成さ...
- 時間が足りない!!! 今更後悔orz -- [[kato]] &new{2014...
- 電磁弁から、筋肉までの管長さが吸気遅れとして影響してい...
- Mckkibenのt-pグラフ作成のための、配管とかしているが、難...
- 基礎情報って大事 -- [[kato]] &new{2014-08-06 (水) 18:15...
- とりまず,定負荷と定筋長で実験しようかな. でも,定筋...
- 圧力センサをさっさと見積もりして,注文しておかなかった...
- モチベーション上げていかないと. やること沢山で時間が...
- モチベーション上げていかないと. やること沢山で時間が...
- 一言記録見るだけでも,7月本当に何もやっていなかったの...
**2014/07/ [#vda8c9e3]
- mechworld部品やっと注文した。 ほんと一日一日ってあっと...
- 久々に、鬱状態から復活! この状態を維持せねば!!! --...
- NAOがエライ事に・・・ -- [[kato]] &new{2014-07-10 (木) ...
- 何とか、自己解決したい。 あと、研究テーマ(what, why, ...
- 何とか、自己解決したい。 あと、研究テーマ(what, why, ...
- 鳥脚の配管と配線が変わっていて、空気が入らない筋肉があ...
**2014/06/ [#gef56e87]
- よくよく考えてみたら、変換行列を実験的に求める事の利点...
-- 変換行列を計算で求めることができる場合は、実験的に求め...
- 院試の面接が終わり、基礎ゼミの片付けも終了。 -- [[kato]...
- 実験的筋長(?)ーZMPの変換行列の求め方は分かってきたけ...
- 西脇氏のセミナーと別の予定がもろかぶり・・ -- [[kato]] ...
- 明日どうしよう・・・ -- [[kato]] &new{2014-06-26 (木) 1...
- 今日やった事:鳥足2の修理(終了)、足裏の切削作業(多分...
- さぁ、今から輪講資料つくらんと! -- [[kato]] &new{2014-...
- やっぱり、ハンダ付けって難しいなぁ・・・ -- [[kato]] &n...
- (↓の続き)**輪講用のスライド作らんと。 -- [[kato]] &...
- 明日明後日、バイト入れちゃったけど、輪講様の -- [[kato]...
- あっ、soleの加工まだ半分までしかやってなかった。忘れて...
- 鳥足2の7番FSRを直したと思ったら。今度は6番が壊れた! ...
- 久々に、実機と接続してnervousが動いた!・・・と思ったら...
- の前に、soleの加工しないと・・・ -- [[kato]] &new{2014-...
- プログラムの一部訂正。あとは、実験方法の詳細決定と、実...
- また、更新時間が変になっている・・・ -- [[kato]] &new{2...
- プログラムできた! これで、やっと次に進める。ただ、本...
- NAOの調子が悪い。なんか、接続がよく切れる。 -- [[kato]]...
- 鈴木先輩の協力のおかげで、ubuntsuがたちあがるようになっ...
- 見積もり先の一つから返事(電話)が来た。納期とかは生産...
- あっ、中国じゃなくて台湾だった。 -- [[kato]] &new{2014-...
- 圧力センサはやっぱり以前から使用しているADP5171がいい。...
- 取り敢えず、麦茶購入。麦茶組合復活へ! -- [[kato]] &new...
- まさかの、TomasもNC使うという。うまく時間を決めてやらな...
- やばい。やることが溜まりるぎてやばい。自分があと2、3人...
- 脚裏の製作。めっちゃ時間がかかりそう。うわー、もっと早...
- エンジニアリングプラスチック買ってよ! by 水内先生 -- ...
- 今但馬さんの修論を読んでいて思ったけど、但馬さんはヤコ...
- おのれヤコビアン。 そうまでして俺を惑わせたいのか・・...
- 今日は、ヤコビアンの計算と、鳥脚の足裏カバーの制作に(...
- ヤコビアンって聞くたびに、「ボヘミアン」を思い出すのは...
#br
**2014/05/ [#f8777525]
- なんか、今日はイライラする。理由は分からないが・・・ --...
- 今日は、CADをインストール後、鳥脚センサのカバーを作成予...
- 明日はセンサ完成させて、レギュレータの報告書?を作成し、...
- 基礎ゼミ緊張した。上手く口が回らず、噛んでしまった・・・ ...
- 片付けは、まあ、大体終わり。ただ、明日の朝もう一度集ま...
- そして今、また更新時間がずれている事に気がつく。 -- [[k...
- とりあえず、5割ほど進んだ。ハンダ付けが下手過ぎて泣きそ...
- 信号線わかりにくっ!! -- [[kato]] &new{2014-05-23 (Fri...
- 圧着って難しい。なかなか満足のいくように出来ない。 -- [...
- 今日は、作成する基板に使う抵抗やコネクタ、あと、基板が...
- 今日、恒岡先輩にセンサの読み取り方法を教わった。とりあ...
- Solid Edge のライセンスキーが入らん。というか、取得方法...
- Solid Edge ST2が何処にあるかわからん。それに、Ubuntsuで...
- とりあえず、サイトの表示を日本語表示にしておけば、更新...
- test -- [[かとう]] &new{2014-05-21 (水) 14:49:21};
- 鳥脚のカバーは、もう一度作り直す可能性が大。素材はプラ...
- +9時間しないと、合わない・・・ -- [[kato]] &new{2014-05...
- 今気がついたけど、commentの更新時間が間違って表示されて...
- 午前の遅れを取り戻すため、鳥脚の圧力センサ付き足の製作...
- 寝坊。うたた寝って恐ろしい・・・ -- [[kato]] &new{2014-...
- 脚裏を覆うキャップというか蓋がどこかに行ってしまったの...
- 恒岡先輩から、すでに制作していたが、使用していなかった...
-07~
短期プロジェクトで指摘された部分の修正。反省点が沢山あっ...
まだ、全部の反省点と正答を挙げるには時間がかかりそう。~
来週のTOIEC-IPテストに加え、卒業論文のtheme決め、あとロボ...
-02~
短期プロジェクト発表会。だいぶ自分のミス・改善点・考えの...
やること・・・RAPSとは? 熊倉先輩の修論を読む。 筋配置...
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