土屋/卒業研究(土屋)
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Computer Programming Basic II
Special Lecture of Mechanical Intelligent System Engineering I
Start:
[[土屋]]
*目次 [#c86cccf5]
#contents
**Google Document メモ [#i618ed6f]
-土屋のオンラインログ https://docs.google.com/document/d/...
-授粉ドローン https://docs.google.com/document/d/1HPxPL0s...
-手のひらドローン https://docs.google.com/document/d/1TA9...
*卒業論文 [#rb7e54a9]
**卒論製本 [#o460b20a]
-&ref(./tsuchiya_sotsuron_hyoushi.pdf);
-&ref(./tsuchiya_sotsuron_seihon_v1.pdf);
**スライド [#a3cadee6]
-&ref(./tsuchiya_sotsuron_presen.zip);
**発表質問 [#aa5227be]
-子安:配線がイチゴの花や葉に引っかかったりしない?ホバリ...
→群として行動してうまくやれそう。花が一番高い所にあるの?...
-ベンチャー:ロボビーとの違いは?
-毛利:オクルージョンとかどうなの?外部カメラでしょ?花の...
**前刷り [#l6f0b95f]
-&ref(./tsuchiya_soturon-maezuri_v1.pdf);
-&ref(./tsuchiya_soturon-maezuri_v2.pdf);
-&ref(./tsuchiya_soturon-maezuri_v2-ilovepdf-compressed.p...
-&ref(./tsuchiya_soturon-maezuri_v3.pdf);
**本体 [#h01c0dc3]
-&ref(./tsuchiya_sotsuron_v1.pdf);
-&ref(./tsuchiya_sotsuron_v2.pdf);
-&ref(./tsuchiya_sotsuron_v3.pdf);
-&ref(./tsuchiya_sotsuron_v4.pdf);
-&ref(./tsuchiya_sotsuron_v5.pdf);
-&ref(./tsuchiya_sotsuron_v6.pdf);
-&ref(./tsuchiya_sotsuron_v7.pdf);(提出版)
*卒論中間発表 [#d95834a9]
**中間前刷り [#g72ef49c]
-&ref(./sotsuron-chukan-tsuchiya.pdf);
**発表スライド [#db76eaa4]
-第一稿&ref(./卒論中間発表用スライド_tsuchiya_20160930.pd...
-発表版&ref(卒論中間発表用スライド_tsuchiya_2016_0930.pdf);
**発表質問 ()は水内先生のコメント [#mf4501a9]
-(緑に赤だ・・)
-実際の運用も有線でやるんですか?有線の意味は?
-現場では無線でやるの?(なぜ有線なのかが伝わってない)
-イチゴは虫で受粉でしょ?風で受粉できるの?
-花の検出も上のカメラでやるの?
-ドローンの軌跡はどうやって決めるの?
-花粉はどこにあるの?
*[[ASCIIコード表>http://www9.plala.or.jp/sgwr-t/c_sub/asc...
*python覚書 [#s4dfbd84]
-[[pickle関数(つけもの)>http://blog.amedama.jp/entry/2015...
-[[pycとは一体何なのか?>http://blog.kzfmix.com/entry/130...
-[[Pythonでモジュール利用時にAttributeErrorが出たときはフ...
-[[python Jpan>http://www.python.jp/]]リファレンスマニュ...
-組み込み関数[[一覧>http://docs.python.jp/2/library/funct...
-spyder使用中のエラーメッセージ”No Python console is curr...
-pyserial関連[[1byte送るには>http://www.thecodingforums.c...
-[[pySerial API>http://pyserial.readthedocs.io/en/latest/...
*カメラを二つ使って認識 [#h54beeb5]
--カメラをシングルスレッドにすると、認識動作が遅いので、...
*ドローン位置取得法案 [#s507aab4]
**テンプレートマッチング [#d5848e96]
**背景差分 [#le9bb23d]
-背景差分[[サンプル>http://whoopsidaisies.hatenablog.com/...
-背景差分はいちごが揺れたときにも検出してしまうため、今回...
**ar マーカー [#g06819f1]
-マーカーの向きが[[とれるもの>http://playwithopencv.blogs...
-距離を[[とってみた>http://www.kumikomi.net/interface/sam...
**色検出 [#c37526b3]
-今はこれが一番簡単な手法←これを採用~
[[参考ページ>http://d.hatena.ne.jp/shokai/20090203/123360...
-ラベリング[[途中>http://imagingsolution.blog107.fc2.com/...
*いちごに関すること [#s10aae01]
-[[いちごの育て方>http://sakura.hibiyakadan.com/page.jsp?...
-[[いちごの受粉>http://www.donguri-farm.jp/picking/strawb...
*先行研究 [#s81486c0]
***超音波によるイチゴの人工授粉装置の開発 [#u8b09771]
-いちごは現在ビニールハウスで栽培されている。
--12月~5月頃まで収穫を行う。
-人口光型植物工場では外部の影響を遮断できる
--いちごの周年生産が可能。
-いちごは高付加価値品目であり、大量生産価値が高い。~
→人工光型植物工場での生産が求められる。
-しかし、人工光であるLEDや蛍光灯は花粉媒介ハチの受粉活動...
→ハチによる効率的な受粉が行われていない。~
上記のような背景により製作されているのが超音波いちごの人...
-この装置の比較対象受粉装置→[[ぶんぶん太助>http://www.eng...
-結果としては、収穫率が向上している。着果率が低いのは、人...
ぶんぶん太助はでの授粉は着果率が高いからといって、収穫基...
-この授粉装置をつけたアームロボットじゃなくてドローンを使...
-このチームが今(2016年5月現在)開発している[[授粉装置>http...
--[[音響放射圧>http://abcpedia.acoustics.jp/radiation_pre...
→この放射圧を使ってやる仕組みを考案しているということは、...
→事前に調べる必要がないので、いちご以外にも有用である。
***ヒロズキンバエはイチゴの促成栽培における花粉媒介昆虫と...
-ハエによるハチに代わる授粉用昆虫。いちご、マンゴーなどで...
いちごの花の蜜などに誘われてハエがよってくる→そのついでに...
[[説明パワポ>http://agri-renkei.jp/docs/20121026seminar_s...
[[いちごにおけるハチとの授粉の比較>http://www.naro.affrc....
***受粉装置及び植物の受粉方法 [#w1cf3ebf]
-ジップチェーンの椿本チェインが特許申請していた。
-花を個別で揺らすのではなく、栽培容器(イメージは植木鉢)を...
→ http://www.google.com/patents/WO2013121635A1?cl=ja
-個別で揺らすタイプだと、効率が悪いからとのこと、はたして...
-例としていちごを上げている。植木鉢に植生されているいちご...
-現在の状況→査定種別(査定無し) 最終処分(未審査請求による...
--特許にならなかったのね..
*荻原先生との会談20150506(金)13:00~15:30 [#iab9a898]
-荻原先\生、水内先生、新原先輩と植物工場にて授粉ドローン...
-連携リングは博士号課程以上で構成する。→萩原先生、水内先...
-受粉をする上で刺激は厳禁。綿棒か何かで直接つけるのはやめ...
→これには驚いた。~
理由:雌しべが刺激され、実が成熟されなくなってしまう~
(これは、なんでだろう。刺激ってなんだろう。力?圧力?水分...
-受粉する方法としては
--自家受粉:花を揺らすことで雄しべから花粉を出させる。飛散...
---方法1:風を送って花弁を揺らす。揺らすことで花粉を出させ...
風の送り方は?ドローンの風、別途のファン
---方法2:枝を揺らす。→花弁を揺らす。→揺らすことで花粉を出...
揺らし方は?風、棒を直接当てる。振動体を当てる。etc
--他科受粉:事前に花粉を回収する。→花粉を雌しべに直接くっ...
---方法1:圧縮空気で花粉を飛ばす。(ジェット)
---方法2:風に載せて飛ばす(ファンの風、ドローンの風)
-大きさは20cmくらいのやつがあるとベスト~
環境の大きさ(植物工場(実験場所)の大きさ、対象物の大きさな...
-荻原先生「受粉対象としていちご、トマトが良いのでは?」~
何故→いちごは上向きに花が咲くの自家受粉、トマトは下向きに...
-いちごの受粉はハチを使う。~
農家ではミツバチを使う。ミツバチはほぼ100%。ミツバチはオ...
植物工場ではハナマルバチを使う。→ミツバチは人がいると興奮...
ハナマルハチの成功率は6割。~
-いちごは植物工場でほぼ一年中着果実験している。
--花粉を多く飛散させる種もある。
-いちごの雌しべの寿命→1週間、雄しべ→3日
-背景を黒くすれば花粉は見える。ひと粒20μmくらい。
-花粉を見えやすくするために色付き増量剤がある。~
→まずはそれで実験?
-花粉は基本的に農協で買える。原則農家向けに販売。実際に実...
***会談に際しての反省点 [#a998e375]
-研究室カメラをもっていくべきだった
-資料の保存ようにタッパを持っていくべきだった。
-ドローンを操縦して見せるのに送信機、バッテリーをもってい...
-メモ用にPCをもって行くべきだった。→高専の時散々経験した...
*関係ありそうな技術メモ [#mb2f295d]
-[[キヤノンITS、画像で農作物の収量を高精度予測−成熟状...
*どうでもいいメモ [#e85b4f15]
-DASH村の明雄さんのにっぽん農業ノートの[[いちごのページ>h...
-いちごは[[果物なのか野菜なのか>http://www.maff.go.jp/hok...
-[[いちごのLED栽培>http://ichigo-led.com/]]
*ドローン関連ニュース [#f93c3b36]
-[[水素燃料電池で長時間飛行を可能にするHyDrone 1800登場>h...
*コメント [#w72903cf]
-些細なことでもアドバイスいただけると幸いです。
#comment(below)
End:
[[土屋]]
*目次 [#c86cccf5]
#contents
**Google Document メモ [#i618ed6f]
-土屋のオンラインログ https://docs.google.com/document/d/...
-授粉ドローン https://docs.google.com/document/d/1HPxPL0s...
-手のひらドローン https://docs.google.com/document/d/1TA9...
*卒業論文 [#rb7e54a9]
**卒論製本 [#o460b20a]
-&ref(./tsuchiya_sotsuron_hyoushi.pdf);
-&ref(./tsuchiya_sotsuron_seihon_v1.pdf);
**スライド [#a3cadee6]
-&ref(./tsuchiya_sotsuron_presen.zip);
**発表質問 [#aa5227be]
-子安:配線がイチゴの花や葉に引っかかったりしない?ホバリ...
→群として行動してうまくやれそう。花が一番高い所にあるの?...
-ベンチャー:ロボビーとの違いは?
-毛利:オクルージョンとかどうなの?外部カメラでしょ?花の...
**前刷り [#l6f0b95f]
-&ref(./tsuchiya_soturon-maezuri_v1.pdf);
-&ref(./tsuchiya_soturon-maezuri_v2.pdf);
-&ref(./tsuchiya_soturon-maezuri_v2-ilovepdf-compressed.p...
-&ref(./tsuchiya_soturon-maezuri_v3.pdf);
**本体 [#h01c0dc3]
-&ref(./tsuchiya_sotsuron_v1.pdf);
-&ref(./tsuchiya_sotsuron_v2.pdf);
-&ref(./tsuchiya_sotsuron_v3.pdf);
-&ref(./tsuchiya_sotsuron_v4.pdf);
-&ref(./tsuchiya_sotsuron_v5.pdf);
-&ref(./tsuchiya_sotsuron_v6.pdf);
-&ref(./tsuchiya_sotsuron_v7.pdf);(提出版)
*卒論中間発表 [#d95834a9]
**中間前刷り [#g72ef49c]
-&ref(./sotsuron-chukan-tsuchiya.pdf);
**発表スライド [#db76eaa4]
-第一稿&ref(./卒論中間発表用スライド_tsuchiya_20160930.pd...
-発表版&ref(卒論中間発表用スライド_tsuchiya_2016_0930.pdf);
**発表質問 ()は水内先生のコメント [#mf4501a9]
-(緑に赤だ・・)
-実際の運用も有線でやるんですか?有線の意味は?
-現場では無線でやるの?(なぜ有線なのかが伝わってない)
-イチゴは虫で受粉でしょ?風で受粉できるの?
-花の検出も上のカメラでやるの?
-ドローンの軌跡はどうやって決めるの?
-花粉はどこにあるの?
*[[ASCIIコード表>http://www9.plala.or.jp/sgwr-t/c_sub/asc...
*python覚書 [#s4dfbd84]
-[[pickle関数(つけもの)>http://blog.amedama.jp/entry/2015...
-[[pycとは一体何なのか?>http://blog.kzfmix.com/entry/130...
-[[Pythonでモジュール利用時にAttributeErrorが出たときはフ...
-[[python Jpan>http://www.python.jp/]]リファレンスマニュ...
-組み込み関数[[一覧>http://docs.python.jp/2/library/funct...
-spyder使用中のエラーメッセージ”No Python console is curr...
-pyserial関連[[1byte送るには>http://www.thecodingforums.c...
-[[pySerial API>http://pyserial.readthedocs.io/en/latest/...
*カメラを二つ使って認識 [#h54beeb5]
--カメラをシングルスレッドにすると、認識動作が遅いので、...
*ドローン位置取得法案 [#s507aab4]
**テンプレートマッチング [#d5848e96]
**背景差分 [#le9bb23d]
-背景差分[[サンプル>http://whoopsidaisies.hatenablog.com/...
-背景差分はいちごが揺れたときにも検出してしまうため、今回...
**ar マーカー [#g06819f1]
-マーカーの向きが[[とれるもの>http://playwithopencv.blogs...
-距離を[[とってみた>http://www.kumikomi.net/interface/sam...
**色検出 [#c37526b3]
-今はこれが一番簡単な手法←これを採用~
[[参考ページ>http://d.hatena.ne.jp/shokai/20090203/123360...
-ラベリング[[途中>http://imagingsolution.blog107.fc2.com/...
*いちごに関すること [#s10aae01]
-[[いちごの育て方>http://sakura.hibiyakadan.com/page.jsp?...
-[[いちごの受粉>http://www.donguri-farm.jp/picking/strawb...
*先行研究 [#s81486c0]
***超音波によるイチゴの人工授粉装置の開発 [#u8b09771]
-いちごは現在ビニールハウスで栽培されている。
--12月~5月頃まで収穫を行う。
-人口光型植物工場では外部の影響を遮断できる
--いちごの周年生産が可能。
-いちごは高付加価値品目であり、大量生産価値が高い。~
→人工光型植物工場での生産が求められる。
-しかし、人工光であるLEDや蛍光灯は花粉媒介ハチの受粉活動...
→ハチによる効率的な受粉が行われていない。~
上記のような背景により製作されているのが超音波いちごの人...
-この装置の比較対象受粉装置→[[ぶんぶん太助>http://www.eng...
-結果としては、収穫率が向上している。着果率が低いのは、人...
ぶんぶん太助はでの授粉は着果率が高いからといって、収穫基...
-この授粉装置をつけたアームロボットじゃなくてドローンを使...
-このチームが今(2016年5月現在)開発している[[授粉装置>http...
--[[音響放射圧>http://abcpedia.acoustics.jp/radiation_pre...
→この放射圧を使ってやる仕組みを考案しているということは、...
→事前に調べる必要がないので、いちご以外にも有用である。
***ヒロズキンバエはイチゴの促成栽培における花粉媒介昆虫と...
-ハエによるハチに代わる授粉用昆虫。いちご、マンゴーなどで...
いちごの花の蜜などに誘われてハエがよってくる→そのついでに...
[[説明パワポ>http://agri-renkei.jp/docs/20121026seminar_s...
[[いちごにおけるハチとの授粉の比較>http://www.naro.affrc....
***受粉装置及び植物の受粉方法 [#w1cf3ebf]
-ジップチェーンの椿本チェインが特許申請していた。
-花を個別で揺らすのではなく、栽培容器(イメージは植木鉢)を...
→ http://www.google.com/patents/WO2013121635A1?cl=ja
-個別で揺らすタイプだと、効率が悪いからとのこと、はたして...
-例としていちごを上げている。植木鉢に植生されているいちご...
-現在の状況→査定種別(査定無し) 最終処分(未審査請求による...
--特許にならなかったのね..
*荻原先生との会談20150506(金)13:00~15:30 [#iab9a898]
-荻原先\生、水内先生、新原先輩と植物工場にて授粉ドローン...
-連携リングは博士号課程以上で構成する。→萩原先生、水内先...
-受粉をする上で刺激は厳禁。綿棒か何かで直接つけるのはやめ...
→これには驚いた。~
理由:雌しべが刺激され、実が成熟されなくなってしまう~
(これは、なんでだろう。刺激ってなんだろう。力?圧力?水分...
-受粉する方法としては
--自家受粉:花を揺らすことで雄しべから花粉を出させる。飛散...
---方法1:風を送って花弁を揺らす。揺らすことで花粉を出させ...
風の送り方は?ドローンの風、別途のファン
---方法2:枝を揺らす。→花弁を揺らす。→揺らすことで花粉を出...
揺らし方は?風、棒を直接当てる。振動体を当てる。etc
--他科受粉:事前に花粉を回収する。→花粉を雌しべに直接くっ...
---方法1:圧縮空気で花粉を飛ばす。(ジェット)
---方法2:風に載せて飛ばす(ファンの風、ドローンの風)
-大きさは20cmくらいのやつがあるとベスト~
環境の大きさ(植物工場(実験場所)の大きさ、対象物の大きさな...
-荻原先生「受粉対象としていちご、トマトが良いのでは?」~
何故→いちごは上向きに花が咲くの自家受粉、トマトは下向きに...
-いちごの受粉はハチを使う。~
農家ではミツバチを使う。ミツバチはほぼ100%。ミツバチはオ...
植物工場ではハナマルバチを使う。→ミツバチは人がいると興奮...
ハナマルハチの成功率は6割。~
-いちごは植物工場でほぼ一年中着果実験している。
--花粉を多く飛散させる種もある。
-いちごの雌しべの寿命→1週間、雄しべ→3日
-背景を黒くすれば花粉は見える。ひと粒20μmくらい。
-花粉を見えやすくするために色付き増量剤がある。~
→まずはそれで実験?
-花粉は基本的に農協で買える。原則農家向けに販売。実際に実...
***会談に際しての反省点 [#a998e375]
-研究室カメラをもっていくべきだった
-資料の保存ようにタッパを持っていくべきだった。
-ドローンを操縦して見せるのに送信機、バッテリーをもってい...
-メモ用にPCをもって行くべきだった。→高専の時散々経験した...
*関係ありそうな技術メモ [#mb2f295d]
-[[キヤノンITS、画像で農作物の収量を高精度予測−成熟状...
*どうでもいいメモ [#e85b4f15]
-DASH村の明雄さんのにっぽん農業ノートの[[いちごのページ>h...
-いちごは[[果物なのか野菜なのか>http://www.maff.go.jp/hok...
-[[いちごのLED栽培>http://ichigo-led.com/]]
*ドローン関連ニュース [#f93c3b36]
-[[水素燃料電池で長時間飛行を可能にするHyDrone 1800登場>h...
*コメント [#w72903cf]
-些細なことでもアドバイスいただけると幸いです。
#comment(below)
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