土志田
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Computer Programming Basic II
Special Lecture of Mechanical Intelligent System Engineering I
Start:
#contents
*latexの設定 [#wabd0301]
--svn+ssh://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/home/svn/doc/
makeするも失敗
今度やろう
*[メモ]NAO関連の自作ヘッダファイル [#u9ff439c]
中身の書き方があってるか微妙...
-basic_motions.h(よく使いそうなモーション関連のヘッダ)
--初期姿勢 : PoseInit
--トルクオン : TorqueOn
--歩行 : Walk
--左右90度回転 : turnR,turnL
--180度回転 : turn
--うつ伏せから立ち上がる : standup_from_belly
--仰向けから立ち上がる : standup_from_back
--初期姿勢? : first_position ←どんなモーションか分からな...
--どこからでも立ち上がる(使うのはこれ) : standup
~~
-push.h(押し動作関連のヘッダ)
--押す前の構え動作 : push_ready
--押し動作 : push
--構え(両足揃え) : new_push_ready
--押し動作(両足揃え) : new_push
*[メモ]モーション作成/エクスポートの方法[Choregraphe] [#b...
~使用するのはchoregraphe-suite-1.10.44~
~1.アニメーションのボックスをつくり、ダブルクリック
~2.タイムライン上で目的の時間をクリック
~3.3Dモデルを動かす。動かすとタイムラインにモーションがで...
~4.タイムライン上で右クリック、クリップボードにモーション...
~5.emacsなどでペースト
*ログ取り[5/10予定] [#i3170903]
-環境
--①板
--②テフロン
--③板坂1
--④テフロン坂1
--⑤坂2
--⑥テフロン坂2
---坂は勾配変えてみる?まずは2通り(時間見て増やす)
----坂1 60*9
-足裏
--①普通
--②フェルト
--③テフロン
--④靴下
---計6(環境)*4(足裏)=24通り
-ログ番号付け方
--2桁で表す。
・(環境)-(足裏)の順で書く
⑤-②→52
適宜環境、足裏を追加する。
-やったもの~
12~
13~
14~
~
22~
23~
24~
~
*C++関連 [#uf3a0cf3]
-名前空間について~
http://ch.cri-mw.co.jp/hirase/199.html~
-ヘッダ書き方
http://homepage2.nifty.com/well/Header.html
*NAOでの押し動作 [#rb951dfd]
-考えていること,キーワード
--重心位置
--重さのわからないものをどう押すか
--床との摩擦
--最大力だすには
--グラスプレスマニピュレーション
*[[./セットアップ関係]] [#s7d5787c]
*[[./短期プロジェクト]] [#k76a1740]
End:
#contents
*latexの設定 [#wabd0301]
--svn+ssh://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/home/svn/doc/
makeするも失敗
今度やろう
*[メモ]NAO関連の自作ヘッダファイル [#u9ff439c]
中身の書き方があってるか微妙...
-basic_motions.h(よく使いそうなモーション関連のヘッダ)
--初期姿勢 : PoseInit
--トルクオン : TorqueOn
--歩行 : Walk
--左右90度回転 : turnR,turnL
--180度回転 : turn
--うつ伏せから立ち上がる : standup_from_belly
--仰向けから立ち上がる : standup_from_back
--初期姿勢? : first_position ←どんなモーションか分からな...
--どこからでも立ち上がる(使うのはこれ) : standup
~~
-push.h(押し動作関連のヘッダ)
--押す前の構え動作 : push_ready
--押し動作 : push
--構え(両足揃え) : new_push_ready
--押し動作(両足揃え) : new_push
*[メモ]モーション作成/エクスポートの方法[Choregraphe] [#b...
~使用するのはchoregraphe-suite-1.10.44~
~1.アニメーションのボックスをつくり、ダブルクリック
~2.タイムライン上で目的の時間をクリック
~3.3Dモデルを動かす。動かすとタイムラインにモーションがで...
~4.タイムライン上で右クリック、クリップボードにモーション...
~5.emacsなどでペースト
*ログ取り[5/10予定] [#i3170903]
-環境
--①板
--②テフロン
--③板坂1
--④テフロン坂1
--⑤坂2
--⑥テフロン坂2
---坂は勾配変えてみる?まずは2通り(時間見て増やす)
----坂1 60*9
-足裏
--①普通
--②フェルト
--③テフロン
--④靴下
---計6(環境)*4(足裏)=24通り
-ログ番号付け方
--2桁で表す。
・(環境)-(足裏)の順で書く
⑤-②→52
適宜環境、足裏を追加する。
-やったもの~
12~
13~
14~
~
22~
23~
24~
~
*C++関連 [#uf3a0cf3]
-名前空間について~
http://ch.cri-mw.co.jp/hirase/199.html~
-ヘッダ書き方
http://homepage2.nifty.com/well/Header.html
*NAOでの押し動作 [#rb951dfd]
-考えていること,キーワード
--重心位置
--重さのわからないものをどう押すか
--床との摩擦
--最大力だすには
--グラスプレスマニピュレーション
*[[./セットアップ関係]] [#s7d5787c]
*[[./短期プロジェクト]] [#k76a1740]
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