山本(小)
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Computer Programming Basic II
Special Lecture of Mechanical Intelligent System Engineering I
Start:
[[山本(小)]]
#contents
*いまやっていること [#p447b764]
*引き継ぎ資料 [#qe02c23a]
**修論 [#e6eeb3a7]
-[[毎日の活動記録>山本(小)/修論(山本(小))/研究メモ(山本(...
-[[ミーティング>山本(小)/修論(山本(小))/ミーティングメモ]]
-[[研究>山本(小)/修論(山本(小))]]
-roman2018
--&ref(roman2018_yamamoton.pdf);
--図の修正(縦軸・横軸)
--アブスト・結論の修正
--英語の修正
--交差検証の話をかけたらかきたい
**卒論 [#e5bb29c9]
[[卒論>山本(小)/卒論(山本(小))]]
***被験者実験 [#d28007af]
-アンケート項目
scp -pr ユーザー名@mizuuchi.lab.tuat.ac.jp:/home/yamamot...
**修論中間前刷り [#id58c678]
tuatmech-chukan.tex の編集の記録
-追加したもの
--\usepackage[dvipdfm]{graphicx} → \usepackage[dvipdfmx]{...
--\usepackage[dvipdfmx]{color} → \usepackage[dvipdfmx]{...
-- \newcommand{\keyword}[1]{
\begin{center}{\small
\begin{tabular*}{150mm}{lp{140mm}}
\hspace{-17mm}$\textbf{Keywords}$: &
#1
\end{tabular*}
}\end{center}
\vspace{-3mm}
}
tuatmech-chukan-template.tex の編集の記録
-追加したもの
--\author の下に
\begin{abstract}
\end{abstract}
\keyword{}
**リンク [#h21e0bfa]
-[[研究>山本(小)/研究]]
-[[solidworksでCAMる>山本(小)/solidworksでCAM生成(HSM)]]
-[[旋盤の導入関連>山本(小)/旋盤の導入関連]]
-[[パーティションの分け方>山本(小)/パーティションの分け方]]
-[[Word2Vec>山本(小)/Word2Vec]]
-[[相性推定器と動作選択器>山本(小)/相性推定器と動作選択器]]
-[[研修会memo>山本(小)/研修会memo]]
-[[Choregrapheでpythonを使う(山本(小)執筆)>http://mizuuch...
-[[NAOメモ(google document)>https://docs.google.com/docum...
--NAOのAPIについてちょっとまとめたもの
**活動報告 [#q952fd14]
-6/22
--認知科学会なるものの執筆
--がんばる。
--私は正会員ではないのだけれども、今からでも入ったほうが...
-4/15
--やってみたいこと(みたかったこと?)
---juliusで音声認識して雑談
---LINE bot を使って話しかけるとロボットが動作
---Word2Vecの教師データクローラー
---人間の画像を見て姿勢を認識して真似をするってことをして...
---Deep pose[[キネクトの姿勢認識>http://news.mynavi.jp/se...
--目の見えない世界を体験する(ちょっと違う)http://www.di...
-2/1
--アカウント配布システム
--https://mg2016.med.tuat.ac.jp/st_portals
-1/09
--章立て案
--第1章 緒言
---研究の背景・目的
---本論文の構成
--第2章 発言に合った動作選択の実現方法
---関連研究
---(それを踏まえて)動作選択方法の検討
--第3章相性推定器の実装(2つの章に分ける?)
---相性を推定する方法の検討
---言葉をベクトル化する方法の検討
---動作をベクトル化する方法の検討
--第3章 相性推定器の検証
---実験1手順
---結果
---考察
---実験2手順
---結果
---考察
--第4章 結論及び今後の展望
--謝辞
--第1章と第2章をまとめてしまってもいいかもしれない?
-12/8
--相性推定器
---相性推定器は言葉と動作のベクトルを入力として相性を出力...
---教師の相性は私が点数評価(0から100)
---プログラム概要~
言葉を入力する→~
word2vecを使ってベクトル化→~
(既知の動作は1ofk表現)ベクトル化した言葉と既知の動作...
既知の動作全てに対して評価点が出る→~
出た評価点の中で最も良い点数の動作を選ぶ→~
その動作についてNAOに動作をさせる関数を実行する~
---日本語wikiを教師データとしているとこを自作データに変更...
---日本語wikiのときの動画とった
---教師の次元数が200と大きいので減らす
---評価の低い教師を与えてない動作が頻繁に出る結果となって...
---動作のone of K表現の組み合わせ?を変えると収束しなくなる
--Motion To Vec
---各関節について周波数解析して、その結果の絶対値をベクト...
---自定義軸は・・・?
---結局のところ何次元になりそうか?
---関節が14次元(脚は使ってないので頭と腕だけ)で、周波...
---関節はどの順番で並べるといいのか?
---頭ロール頭ピッチ右肩ロール右肩ピッチ左肩ロール左肩ピッ...
--(余談)
---python::boost の話とかword2vecの話とかまとめたい
---TOWERSは出さなかった
---絶賛システム改良中
-10/14
--Motion To Vec
--word2vecは文脈からベクトル化している
--動作を何でベクトル表現するのか
---入力は関節角度列群?出力はなにか?出力も関節角度列にし...
---これだと時系列データのまま
-スケジュール
10月 システム1周する
14日
・相性評価器は作った
・motion 2 vec 作る
・動作の生成システムは作れるのか
15日 TOWERSの英文書く・研究発表会の資料作成
19日 研究発表会
20日 TOWERSアブスト提出この日まで(出すのか?)/ポス...
11月 システムの改善
6日 ポスター締め切り
14日 科技展・女子限定ポスター発表
28日 TOWERS?
12月 システムの改善?
1月 卒論書く
2月 卒論書く
8日 卒論提出
16日 卒論発表
3月 引き継ぎ資料を作る
25日 卒業式
-10/13
-評価器作ってみた
--教師データと同じ入力を与えると大体出力が出る
--しかし、似た入力を入れても似た出力は出ない
--教師データが足りないっぽい
-word2vec関連
--語彙数1061549
--[[word2vec Pukiwiki>http://wiki.ruka-f.net/index.php?wo...
--(もっと語彙を増やすためにはtwitterとかから回収かな、、)
-10/9
-gensimでword2vec コマンドメモ
-先にC言語で学習データを作ってある
$ sudo easy_install -U gensim
$ sudo pip install cython
$yum install atlas-devel lapack-devel blas-devel
$sudo apt-get install liblapack-dev
$sudo apt-get install gfortran
$sudo pip install scipy しばらく待つ
$python
$from gensim.models import word2vec
$model = word2vec.Word2Vec.load_word2vec_format('jawikis...
cd prog/word2vec_jawiki/trunk
model[u'日本語'] ベクトルを受け取る
model.similarity('woman','man') 2つの単語の距離を受け取...
-10/8
--NNのプログラムを知った(何が入力で何が出力なのかはわか...
--cygwin エラー
---<stddef.h>が無いといわれたら、cygiwnのsetup-x86_64.exe...
---参考:http://stackoverflow.com/questions/31600600/c-g-...
---Libs→libstdc++6のバージョンも関連しているかもしれない。
-10/3
--日本語wikipediaをword2vecにいれてみた
--3時間くらいかかった
--暑いに距離の近い言葉として寒い、と出る むむむ
--楽しいは面白いとか
--こんにちは、はこんばんはとかが出る
--類語辞典を入れたい
--[[形態素解析のために Wikipedia とはてなキーワードからユ...
--Cで学習するのとpython+cythonで学習するのってどっちが早...
--wikiの何が問題って、同じ文脈で使われやすいからか、距離...
--さようならにまたね
---類語辞書とか挨拶辞書とかないか
---人が一個一個やるか
---クローリング?でできないか
---そのままでいいんじゃないという意見もある
---英語でやったら?という意見もある
---No module named scipy.sparse gensim:import error
-10/2
--word2vecを試した
--word2vecは同じ文脈で利用される単語は、同じ意味を持つと...
--単語同士の関係性がベクトル化される?
--https://code.google.com/p/word2vec/ のquick start をや...
--helloから類義語を呼び出すとhelloworldがでてきた
--hotだとwarm, happyだとlovely
--日本語もやってみる
--ベクトルそのものを表示することはできないのかな
--メモ
--[[Word2Vec + MeCabで「ボケる」ための単語候補をピックア...
--[[word2vec を対話式に実行するコンソール・アプリケーショ...
--[[word2vecによる自然言語処理(電子書籍)>http://www.co.jp...
--[[【自然言語処理 NLP】word2vec の次は、Paragraph2vec(M...
--[[word2vecのベクトル化アルゴリズムについて>http://ja.st...
--[[word2vec.cを読んでみる(1)>http://qiita.com/y2squar...
--[[日本語wikipediaを学習させたサイト>http://deeplerner.f...
--[[gensim-word2vecでベクトル空間を試す>http://pepper.is....
--[[自然言語処理をなにも知らない私がword2vecを走らせるま...
-学習候補
--[[日本語wordnet>http://compling.hss.ntu.edu.sg/wnja/]]
--[[日本語同義対データベース>http://nlpwww.nict.go.jp/wn-...
-9/14
--やったことまとめ
--baneoidの制作
--baneoid動かす(ちょっとだけ)
--NAOにpythonで書いた対話システムを載せてみた(覚えた単語...
--NAOの発言に動作を付けてみた(pythonで、choregraphで)
--NAOの動作を作ってみた(速度を変えてみたり、キーフレーム...
--docomoの対話コーパスで対話できるようにした
--ひたすら参考文献を探す時間が多かった・・・
-9/6
--docomoの対話コーパスについての技術情報
--[[雑談対話技術>https://www.nttdocomo.co.jp/binary/pdf/c...
--[[知識Q&A>https://www.nttdocomo.co.jp/binary/pdf/corpor...
--[[しゃべってコンシェルと言語処理>https://ipsj.ixsq.nii....
-8/30
--対話コーパス使ってみた感想
---話題の転換をしたいときになかなか変わらない
---敬語の統一ができてないのが気になる
---向こうから話やをふらせることができない
--コーパス→独自プログラム→対話の相手 と言うイメージでな...
--独自のプログラム
---話題の転換をしたい・・・話 やめよう というキーワード...
---じゃあ、まるまるの話をする?みたいにできないか
---このプログラム内で動作の処理もする
---敬語も変換できないか・・?
---ユーザーの登録、コーパスのキャラ設定ができる
---ナデナデとかぎゅーとか言ってくるのが気になる
---とりあえず話に合わせて動作作ってみよう
---雑談対話APIにdocomoIDによるユーザ認証・許可を実施する...
---音声認識・発話理解・知識Q&A・雑談対話・音声合成を利用...
---JAVAの勉強?せねば
-8/28
--イノベーション・ジャパン
---樹脂と針状ステンレスを混ぜた研削用の定盤が面白かった
---感性指標化アーキテクチャ 感性価値と印象と物理的特徴量...
---Lucia
---自分の話し声に合わせて口をパクパクするやつが気になる
---存在感転送ロボット(ショートプレゼンによれば成績があが...
---下2つは論文も読んだ。。他のも探して読みたい
-8/23
--シェーマの話
--[[シェーマ>https://www.google.co.jp/webhp?sourceid=chro...
--[[実際に動いてるとこ>https://www.facebook.com/Perceptua...
--シェーマに会った時の記憶(2011年のもの)
---空気を読むロボット。人の会話が弾むようにサポートするら...
---私はシェーマと話がしたいと思った
---まゆげが故障中かなんかで取れてた
---実際に会話はできなかった。
---話題と関連付けて話ができるって言ってた気がする ローマ...
---私の顔を追いかけてた。シェーマの眼球にうつった自分を見...
---手を握ってみたいと思った
---私が座ってシェーマを見ると顔を見上げる形になった(シェ...
---かわいい。横で流れてた動画では、首をかしげたりしてた
--基礎ゼミに配属された時、こういうヒューマノイドをやって...
-8/4(石黒先生のHRIシンポジウム)
--始まる前
---ロボットがずっと周りを見回している
---なんか、しきりに首が動いていている
---そもそもああやって発表前に「置かれている」のが人間らし...
---車椅子で登場するとかだと人間らしくみえる?人間のように...
--始まった
---ERIKA
---複数の人達の中でのやりとりが目的
---人と安全に関われるメカニズム
---特定の状況と目的における自律対話
---社会的状況に対応するマルチモーダル対話機能
---パターンの分類 欲求→意図→動作・発話
---ERIKAのモデルはいない(合成)
---テレノイドのように左右対称で、個人的な特徴がない
---美容整形で使われるような技術を使っている
---数十枚の美人の写真
---レーザースキャナーとマイクロフォンアレイによる検知
---表情から何も感じない
--デモ
---話を終わらせる技術だなあなんというか
---視線のやりとりはしてなさそう
---動きにもくせがあると人らしくなる?癖のない人って居る?
---しゃがんだりしたときは追いかけるのだろうか
---雑談って感じじゃないなくて、質疑応答
---わりと”ありがとうございました”を検知してない
---統合的なシステムを作るらしい
---相手されてる感・・?はまだない
---大人ロイド/マツコロイド
---情報を集めるようのアンドロイドを活用
---人間には補間能力があるから、完璧にシステムを作る必要が...
---あったとしても時々機能しないような
---あなたが好きとかは言葉にしなくてもバレるよねなんか
---DAEとDNN
---人がロボットを人間らしいように扱ってない ほんとに
---梱包、とか時々 ロボットなの?人間なの?人間らしいアン...
---ERIKAが自分は機械ですアピール?をしても、なんとなく、...
---折角の体なのにもっと動かないのかな
-7/17
--Call argument number 0 conversion failure from Value to...
--テーブルから言葉を引っ張ってきてNAOに喋らせようとしたら...
--unicode型らしい。str型に変えるには
--randomwords=random.choice(words).encode('utf-8')
--こんな感じで後ろに.encode('utf-8')をつける
--NAOはstr型でないと話せない
--言葉と動きの処理を同時に行いたい
--動きの人工無能的な・・・
--論文調査が進まない
-7/10
--https://staff.aist.go.jp/toru-nakata/shintairon.html
--動作から受ける印象を調べていて、これが気になった
--https://staff.aist.go.jp/toru-nakata/Laban.pdf
--ラバン?
--感情モデルを持った人工無能を利用したいとかなんとか
--感情と、自分の発言に対する自信度のようなもので、動作を...
-6/26
--人工無能をpythonで書きたい
--[[人工無能キミくん>http://shikamohu.hatenablog.com/entr...
--[[対話コーパス>https://sites.google.com/site/dialoguebr...
--[[Docomo Developer support>https://dev.smt.docomo.ne.jp...
--[[ALICE>http://www.alicebot.org/]]
--[[ALAIN.A.I>http://www.grokwork.com/alain/alain.php]]
-6/22
--話がちょっと変わった(お騒がせしました)
--動きの生成には変わりないけど
--自動生成でもいいし与えてもいいし
--言葉と動き コミュニケーション
--NAOに人工無能がのっかる 言葉に合わせて動作もする
--反応を見て返す (今めんどくさいって思った?
---それはカメラだったり部屋からだったり視線からだったり
--発話と動作が同レイヤーで行われる
---それによってどう印象が変わるか?
--NAOのプログラミングを勉強しよう、、~
&color(white){深みのない人間ですみません};
-6/21
-自分のイメージの話
--先生の話より、経由点を決めると連立方程式になるから曲線...
--いきなり曲線を作って速度制御してもどこいくかわからない
---最大可動範囲とかどうやって設定するんだ
---シミュレートできないのか?
--というより、シミュレータでおおざっぱに動作を作って、こ...
--微調整を経由点の変更でやる
--やるならこうかな?というのは前からこんな感じだったのだ...
--そもそもこの方法でいいのかもわかっていない
--知識不足感…
--シミュレータとしては、Choregraphe(Phython)、OpenHRP3(...
---詳しく調べてない
--ROSで何ができるか調べてない
~
--NAOの腕を自由度は5
--肩ロールピッチ、腕ロールで手先の位置が決まる
--腕ヨー手首ヨーで手先のひねり具合(なんと呼ぶのだろう、...
~
--まずできるようになりたいことは、止めとか払いとか、とア...
--感情や意志を感じて欲しい
--人間とロボットが調和して欲しい
---(例えば演劇において人間の役者がロボットと入れ替わって...
--(ちらっと見かけたコンテンポラリーダンスにどきっとした)
--人間の動きって脱力と可動限界を利用してるように思える
~
--こうして私の一週間は終わった
-6/19
--[[Robotespian>https://www.youtube.com/watch?v=e2jbQ8IRV...
--同じロボットでも、動かし方でぜんぜん変わる
--ロボットの機構の限界か、肩があんまり上がってない
--リンクをはったロボットの、笑顔(?)のところで、ドキッ...
--
-6/10
--トラックポイントが動くようになった(恒岡先輩ありがとう...
--C++ 勉強開始
--NAO のユーザーガイドを読んでいる(主にALMotionの部分)
--人間が注目している時(?)どんな反応をするかとか調べて ...
-6/5
--出願しました
--林先生から論文をいただいた おもしろい
--NAO動かした
--土日はあまり活動できない
--三浦郁奈子(かなこ)さんの論文調べる
~
-6/3
--PETMAN
--https://www.youtube.com/watch?v=mclbVTIYG8E
--出願準備中
~
-6/2 ログを見返して
--自分のログを見て思ったこと
--何喋ってるのか全然わからない・・・
-意思と意志の話
--http://manapedia.jp/text/1453
--感情といし の いしは どっちか
--感情と考え?
--表現したい、は押し付けがましいのか 表現、という言葉は好...
--感情と意思をまとめて 一つの言葉で表せないかな
--ロボットから感情と意思を感じられる動作の作成 →長い
--ダンス・・感情や意志を感じさせるダンス? ダンスって ...
--ミュージカル・・・?
-6/1
--0601研究発表会資料…&ref(yamamoton0601.pptx);
--コメント欄に、いろいろ考えたことを書いてます、ごちゃご...
~~
**[[事務的メモ>山本(小)/事務的メモ]] [#l683e401]
**検討 [#t37192ea]
-ネジザウルス
-グラインダー
-各種ネジ
-エンドミル
-チャックハンドル
-超硬の突切りバイト
**短プロ [#t0f816b4]
-片腕出来た
-割と動いた
-(条件 pitchは2.5π rollは1.5π周期 振幅は30度、5度、20度)
-デモの準備はできた。 9号館309で行う
-スライドはできてない 相変わらずできてない。
***やること [#x0d2c586]
-baneoid上半身?←片腕できた
-伊藤先輩と相談したい
-予定立てる
-上半身作る(機械的に)
--パーツ製作
--組み立て
-配線とか
-動かしてみる(どうやって動かすのかも調べる)
-kotaroも動かしたいけどそんな時間はない気がする
-
-総合的にいろいろできそうなのでkotaroよりbaneoidをやって...
--全然時間がなくて腕作るくらいしかできなかった
***やったこと [#s94abd1f]
-gitにBaneoid製作用パスのリポジトリを作った
-nervous 使えるようにした
-パス生成がもうすぐ終わりそう
**memo [#l7c9e74e]
[[研修会メモ>山本(小)/研修会memo]]~
[[Cygwinのパスについて>http://loveruby.net/ja/rhg/cd/win....
[[Ubuntuのフォルダ構造について>http://bi.biopapyrus.net/l...
**騒音対策 [#u114c053]
-NCフライスもうるさいけど多分旋盤もうるさい。掃除機もうる...
-宙吊りの箱?池田さんのいっていたやつ。
-ので、工作スペース全体を防音カーテンか何かで覆ったりでき...
-意見&協力してくれる方募集中
*コメント [#k74512c2]
- 山本(他)がいるのか・・? -- [[水内]] &new{20 solidwor...
- 来年とか再来年とかに山本が入ってきたとき対策です。 -- [...
#comment
End:
[[山本(小)]]
#contents
*いまやっていること [#p447b764]
*引き継ぎ資料 [#qe02c23a]
**修論 [#e6eeb3a7]
-[[毎日の活動記録>山本(小)/修論(山本(小))/研究メモ(山本(...
-[[ミーティング>山本(小)/修論(山本(小))/ミーティングメモ]]
-[[研究>山本(小)/修論(山本(小))]]
-roman2018
--&ref(roman2018_yamamoton.pdf);
--図の修正(縦軸・横軸)
--アブスト・結論の修正
--英語の修正
--交差検証の話をかけたらかきたい
**卒論 [#e5bb29c9]
[[卒論>山本(小)/卒論(山本(小))]]
***被験者実験 [#d28007af]
-アンケート項目
scp -pr ユーザー名@mizuuchi.lab.tuat.ac.jp:/home/yamamot...
**修論中間前刷り [#id58c678]
tuatmech-chukan.tex の編集の記録
-追加したもの
--\usepackage[dvipdfm]{graphicx} → \usepackage[dvipdfmx]{...
--\usepackage[dvipdfmx]{color} → \usepackage[dvipdfmx]{...
-- \newcommand{\keyword}[1]{
\begin{center}{\small
\begin{tabular*}{150mm}{lp{140mm}}
\hspace{-17mm}$\textbf{Keywords}$: &
#1
\end{tabular*}
}\end{center}
\vspace{-3mm}
}
tuatmech-chukan-template.tex の編集の記録
-追加したもの
--\author の下に
\begin{abstract}
\end{abstract}
\keyword{}
**リンク [#h21e0bfa]
-[[研究>山本(小)/研究]]
-[[solidworksでCAMる>山本(小)/solidworksでCAM生成(HSM)]]
-[[旋盤の導入関連>山本(小)/旋盤の導入関連]]
-[[パーティションの分け方>山本(小)/パーティションの分け方]]
-[[Word2Vec>山本(小)/Word2Vec]]
-[[相性推定器と動作選択器>山本(小)/相性推定器と動作選択器]]
-[[研修会memo>山本(小)/研修会memo]]
-[[Choregrapheでpythonを使う(山本(小)執筆)>http://mizuuch...
-[[NAOメモ(google document)>https://docs.google.com/docum...
--NAOのAPIについてちょっとまとめたもの
**活動報告 [#q952fd14]
-6/22
--認知科学会なるものの執筆
--がんばる。
--私は正会員ではないのだけれども、今からでも入ったほうが...
-4/15
--やってみたいこと(みたかったこと?)
---juliusで音声認識して雑談
---LINE bot を使って話しかけるとロボットが動作
---Word2Vecの教師データクローラー
---人間の画像を見て姿勢を認識して真似をするってことをして...
---Deep pose[[キネクトの姿勢認識>http://news.mynavi.jp/se...
--目の見えない世界を体験する(ちょっと違う)http://www.di...
-2/1
--アカウント配布システム
--https://mg2016.med.tuat.ac.jp/st_portals
-1/09
--章立て案
--第1章 緒言
---研究の背景・目的
---本論文の構成
--第2章 発言に合った動作選択の実現方法
---関連研究
---(それを踏まえて)動作選択方法の検討
--第3章相性推定器の実装(2つの章に分ける?)
---相性を推定する方法の検討
---言葉をベクトル化する方法の検討
---動作をベクトル化する方法の検討
--第3章 相性推定器の検証
---実験1手順
---結果
---考察
---実験2手順
---結果
---考察
--第4章 結論及び今後の展望
--謝辞
--第1章と第2章をまとめてしまってもいいかもしれない?
-12/8
--相性推定器
---相性推定器は言葉と動作のベクトルを入力として相性を出力...
---教師の相性は私が点数評価(0から100)
---プログラム概要~
言葉を入力する→~
word2vecを使ってベクトル化→~
(既知の動作は1ofk表現)ベクトル化した言葉と既知の動作...
既知の動作全てに対して評価点が出る→~
出た評価点の中で最も良い点数の動作を選ぶ→~
その動作についてNAOに動作をさせる関数を実行する~
---日本語wikiを教師データとしているとこを自作データに変更...
---日本語wikiのときの動画とった
---教師の次元数が200と大きいので減らす
---評価の低い教師を与えてない動作が頻繁に出る結果となって...
---動作のone of K表現の組み合わせ?を変えると収束しなくなる
--Motion To Vec
---各関節について周波数解析して、その結果の絶対値をベクト...
---自定義軸は・・・?
---結局のところ何次元になりそうか?
---関節が14次元(脚は使ってないので頭と腕だけ)で、周波...
---関節はどの順番で並べるといいのか?
---頭ロール頭ピッチ右肩ロール右肩ピッチ左肩ロール左肩ピッ...
--(余談)
---python::boost の話とかword2vecの話とかまとめたい
---TOWERSは出さなかった
---絶賛システム改良中
-10/14
--Motion To Vec
--word2vecは文脈からベクトル化している
--動作を何でベクトル表現するのか
---入力は関節角度列群?出力はなにか?出力も関節角度列にし...
---これだと時系列データのまま
-スケジュール
10月 システム1周する
14日
・相性評価器は作った
・motion 2 vec 作る
・動作の生成システムは作れるのか
15日 TOWERSの英文書く・研究発表会の資料作成
19日 研究発表会
20日 TOWERSアブスト提出この日まで(出すのか?)/ポス...
11月 システムの改善
6日 ポスター締め切り
14日 科技展・女子限定ポスター発表
28日 TOWERS?
12月 システムの改善?
1月 卒論書く
2月 卒論書く
8日 卒論提出
16日 卒論発表
3月 引き継ぎ資料を作る
25日 卒業式
-10/13
-評価器作ってみた
--教師データと同じ入力を与えると大体出力が出る
--しかし、似た入力を入れても似た出力は出ない
--教師データが足りないっぽい
-word2vec関連
--語彙数1061549
--[[word2vec Pukiwiki>http://wiki.ruka-f.net/index.php?wo...
--(もっと語彙を増やすためにはtwitterとかから回収かな、、)
-10/9
-gensimでword2vec コマンドメモ
-先にC言語で学習データを作ってある
$ sudo easy_install -U gensim
$ sudo pip install cython
$yum install atlas-devel lapack-devel blas-devel
$sudo apt-get install liblapack-dev
$sudo apt-get install gfortran
$sudo pip install scipy しばらく待つ
$python
$from gensim.models import word2vec
$model = word2vec.Word2Vec.load_word2vec_format('jawikis...
cd prog/word2vec_jawiki/trunk
model[u'日本語'] ベクトルを受け取る
model.similarity('woman','man') 2つの単語の距離を受け取...
-10/8
--NNのプログラムを知った(何が入力で何が出力なのかはわか...
--cygwin エラー
---<stddef.h>が無いといわれたら、cygiwnのsetup-x86_64.exe...
---参考:http://stackoverflow.com/questions/31600600/c-g-...
---Libs→libstdc++6のバージョンも関連しているかもしれない。
-10/3
--日本語wikipediaをword2vecにいれてみた
--3時間くらいかかった
--暑いに距離の近い言葉として寒い、と出る むむむ
--楽しいは面白いとか
--こんにちは、はこんばんはとかが出る
--類語辞典を入れたい
--[[形態素解析のために Wikipedia とはてなキーワードからユ...
--Cで学習するのとpython+cythonで学習するのってどっちが早...
--wikiの何が問題って、同じ文脈で使われやすいからか、距離...
--さようならにまたね
---類語辞書とか挨拶辞書とかないか
---人が一個一個やるか
---クローリング?でできないか
---そのままでいいんじゃないという意見もある
---英語でやったら?という意見もある
---No module named scipy.sparse gensim:import error
-10/2
--word2vecを試した
--word2vecは同じ文脈で利用される単語は、同じ意味を持つと...
--単語同士の関係性がベクトル化される?
--https://code.google.com/p/word2vec/ のquick start をや...
--helloから類義語を呼び出すとhelloworldがでてきた
--hotだとwarm, happyだとlovely
--日本語もやってみる
--ベクトルそのものを表示することはできないのかな
--メモ
--[[Word2Vec + MeCabで「ボケる」ための単語候補をピックア...
--[[word2vec を対話式に実行するコンソール・アプリケーショ...
--[[word2vecによる自然言語処理(電子書籍)>http://www.co.jp...
--[[【自然言語処理 NLP】word2vec の次は、Paragraph2vec(M...
--[[word2vecのベクトル化アルゴリズムについて>http://ja.st...
--[[word2vec.cを読んでみる(1)>http://qiita.com/y2squar...
--[[日本語wikipediaを学習させたサイト>http://deeplerner.f...
--[[gensim-word2vecでベクトル空間を試す>http://pepper.is....
--[[自然言語処理をなにも知らない私がword2vecを走らせるま...
-学習候補
--[[日本語wordnet>http://compling.hss.ntu.edu.sg/wnja/]]
--[[日本語同義対データベース>http://nlpwww.nict.go.jp/wn-...
-9/14
--やったことまとめ
--baneoidの制作
--baneoid動かす(ちょっとだけ)
--NAOにpythonで書いた対話システムを載せてみた(覚えた単語...
--NAOの発言に動作を付けてみた(pythonで、choregraphで)
--NAOの動作を作ってみた(速度を変えてみたり、キーフレーム...
--docomoの対話コーパスで対話できるようにした
--ひたすら参考文献を探す時間が多かった・・・
-9/6
--docomoの対話コーパスについての技術情報
--[[雑談対話技術>https://www.nttdocomo.co.jp/binary/pdf/c...
--[[知識Q&A>https://www.nttdocomo.co.jp/binary/pdf/corpor...
--[[しゃべってコンシェルと言語処理>https://ipsj.ixsq.nii....
-8/30
--対話コーパス使ってみた感想
---話題の転換をしたいときになかなか変わらない
---敬語の統一ができてないのが気になる
---向こうから話やをふらせることができない
--コーパス→独自プログラム→対話の相手 と言うイメージでな...
--独自のプログラム
---話題の転換をしたい・・・話 やめよう というキーワード...
---じゃあ、まるまるの話をする?みたいにできないか
---このプログラム内で動作の処理もする
---敬語も変換できないか・・?
---ユーザーの登録、コーパスのキャラ設定ができる
---ナデナデとかぎゅーとか言ってくるのが気になる
---とりあえず話に合わせて動作作ってみよう
---雑談対話APIにdocomoIDによるユーザ認証・許可を実施する...
---音声認識・発話理解・知識Q&A・雑談対話・音声合成を利用...
---JAVAの勉強?せねば
-8/28
--イノベーション・ジャパン
---樹脂と針状ステンレスを混ぜた研削用の定盤が面白かった
---感性指標化アーキテクチャ 感性価値と印象と物理的特徴量...
---Lucia
---自分の話し声に合わせて口をパクパクするやつが気になる
---存在感転送ロボット(ショートプレゼンによれば成績があが...
---下2つは論文も読んだ。。他のも探して読みたい
-8/23
--シェーマの話
--[[シェーマ>https://www.google.co.jp/webhp?sourceid=chro...
--[[実際に動いてるとこ>https://www.facebook.com/Perceptua...
--シェーマに会った時の記憶(2011年のもの)
---空気を読むロボット。人の会話が弾むようにサポートするら...
---私はシェーマと話がしたいと思った
---まゆげが故障中かなんかで取れてた
---実際に会話はできなかった。
---話題と関連付けて話ができるって言ってた気がする ローマ...
---私の顔を追いかけてた。シェーマの眼球にうつった自分を見...
---手を握ってみたいと思った
---私が座ってシェーマを見ると顔を見上げる形になった(シェ...
---かわいい。横で流れてた動画では、首をかしげたりしてた
--基礎ゼミに配属された時、こういうヒューマノイドをやって...
-8/4(石黒先生のHRIシンポジウム)
--始まる前
---ロボットがずっと周りを見回している
---なんか、しきりに首が動いていている
---そもそもああやって発表前に「置かれている」のが人間らし...
---車椅子で登場するとかだと人間らしくみえる?人間のように...
--始まった
---ERIKA
---複数の人達の中でのやりとりが目的
---人と安全に関われるメカニズム
---特定の状況と目的における自律対話
---社会的状況に対応するマルチモーダル対話機能
---パターンの分類 欲求→意図→動作・発話
---ERIKAのモデルはいない(合成)
---テレノイドのように左右対称で、個人的な特徴がない
---美容整形で使われるような技術を使っている
---数十枚の美人の写真
---レーザースキャナーとマイクロフォンアレイによる検知
---表情から何も感じない
--デモ
---話を終わらせる技術だなあなんというか
---視線のやりとりはしてなさそう
---動きにもくせがあると人らしくなる?癖のない人って居る?
---しゃがんだりしたときは追いかけるのだろうか
---雑談って感じじゃないなくて、質疑応答
---わりと”ありがとうございました”を検知してない
---統合的なシステムを作るらしい
---相手されてる感・・?はまだない
---大人ロイド/マツコロイド
---情報を集めるようのアンドロイドを活用
---人間には補間能力があるから、完璧にシステムを作る必要が...
---あったとしても時々機能しないような
---あなたが好きとかは言葉にしなくてもバレるよねなんか
---DAEとDNN
---人がロボットを人間らしいように扱ってない ほんとに
---梱包、とか時々 ロボットなの?人間なの?人間らしいアン...
---ERIKAが自分は機械ですアピール?をしても、なんとなく、...
---折角の体なのにもっと動かないのかな
-7/17
--Call argument number 0 conversion failure from Value to...
--テーブルから言葉を引っ張ってきてNAOに喋らせようとしたら...
--unicode型らしい。str型に変えるには
--randomwords=random.choice(words).encode('utf-8')
--こんな感じで後ろに.encode('utf-8')をつける
--NAOはstr型でないと話せない
--言葉と動きの処理を同時に行いたい
--動きの人工無能的な・・・
--論文調査が進まない
-7/10
--https://staff.aist.go.jp/toru-nakata/shintairon.html
--動作から受ける印象を調べていて、これが気になった
--https://staff.aist.go.jp/toru-nakata/Laban.pdf
--ラバン?
--感情モデルを持った人工無能を利用したいとかなんとか
--感情と、自分の発言に対する自信度のようなもので、動作を...
-6/26
--人工無能をpythonで書きたい
--[[人工無能キミくん>http://shikamohu.hatenablog.com/entr...
--[[対話コーパス>https://sites.google.com/site/dialoguebr...
--[[Docomo Developer support>https://dev.smt.docomo.ne.jp...
--[[ALICE>http://www.alicebot.org/]]
--[[ALAIN.A.I>http://www.grokwork.com/alain/alain.php]]
-6/22
--話がちょっと変わった(お騒がせしました)
--動きの生成には変わりないけど
--自動生成でもいいし与えてもいいし
--言葉と動き コミュニケーション
--NAOに人工無能がのっかる 言葉に合わせて動作もする
--反応を見て返す (今めんどくさいって思った?
---それはカメラだったり部屋からだったり視線からだったり
--発話と動作が同レイヤーで行われる
---それによってどう印象が変わるか?
--NAOのプログラミングを勉強しよう、、~
&color(white){深みのない人間ですみません};
-6/21
-自分のイメージの話
--先生の話より、経由点を決めると連立方程式になるから曲線...
--いきなり曲線を作って速度制御してもどこいくかわからない
---最大可動範囲とかどうやって設定するんだ
---シミュレートできないのか?
--というより、シミュレータでおおざっぱに動作を作って、こ...
--微調整を経由点の変更でやる
--やるならこうかな?というのは前からこんな感じだったのだ...
--そもそもこの方法でいいのかもわかっていない
--知識不足感…
--シミュレータとしては、Choregraphe(Phython)、OpenHRP3(...
---詳しく調べてない
--ROSで何ができるか調べてない
~
--NAOの腕を自由度は5
--肩ロールピッチ、腕ロールで手先の位置が決まる
--腕ヨー手首ヨーで手先のひねり具合(なんと呼ぶのだろう、...
~
--まずできるようになりたいことは、止めとか払いとか、とア...
--感情や意志を感じて欲しい
--人間とロボットが調和して欲しい
---(例えば演劇において人間の役者がロボットと入れ替わって...
--(ちらっと見かけたコンテンポラリーダンスにどきっとした)
--人間の動きって脱力と可動限界を利用してるように思える
~
--こうして私の一週間は終わった
-6/19
--[[Robotespian>https://www.youtube.com/watch?v=e2jbQ8IRV...
--同じロボットでも、動かし方でぜんぜん変わる
--ロボットの機構の限界か、肩があんまり上がってない
--リンクをはったロボットの、笑顔(?)のところで、ドキッ...
--
-6/10
--トラックポイントが動くようになった(恒岡先輩ありがとう...
--C++ 勉強開始
--NAO のユーザーガイドを読んでいる(主にALMotionの部分)
--人間が注目している時(?)どんな反応をするかとか調べて ...
-6/5
--出願しました
--林先生から論文をいただいた おもしろい
--NAO動かした
--土日はあまり活動できない
--三浦郁奈子(かなこ)さんの論文調べる
~
-6/3
--PETMAN
--https://www.youtube.com/watch?v=mclbVTIYG8E
--出願準備中
~
-6/2 ログを見返して
--自分のログを見て思ったこと
--何喋ってるのか全然わからない・・・
-意思と意志の話
--http://manapedia.jp/text/1453
--感情といし の いしは どっちか
--感情と考え?
--表現したい、は押し付けがましいのか 表現、という言葉は好...
--感情と意思をまとめて 一つの言葉で表せないかな
--ロボットから感情と意思を感じられる動作の作成 →長い
--ダンス・・感情や意志を感じさせるダンス? ダンスって ...
--ミュージカル・・・?
-6/1
--0601研究発表会資料…&ref(yamamoton0601.pptx);
--コメント欄に、いろいろ考えたことを書いてます、ごちゃご...
~~
**[[事務的メモ>山本(小)/事務的メモ]] [#l683e401]
**検討 [#t37192ea]
-ネジザウルス
-グラインダー
-各種ネジ
-エンドミル
-チャックハンドル
-超硬の突切りバイト
**短プロ [#t0f816b4]
-片腕出来た
-割と動いた
-(条件 pitchは2.5π rollは1.5π周期 振幅は30度、5度、20度)
-デモの準備はできた。 9号館309で行う
-スライドはできてない 相変わらずできてない。
***やること [#x0d2c586]
-baneoid上半身?←片腕できた
-伊藤先輩と相談したい
-予定立てる
-上半身作る(機械的に)
--パーツ製作
--組み立て
-配線とか
-動かしてみる(どうやって動かすのかも調べる)
-kotaroも動かしたいけどそんな時間はない気がする
-
-総合的にいろいろできそうなのでkotaroよりbaneoidをやって...
--全然時間がなくて腕作るくらいしかできなかった
***やったこと [#s94abd1f]
-gitにBaneoid製作用パスのリポジトリを作った
-nervous 使えるようにした
-パス生成がもうすぐ終わりそう
**memo [#l7c9e74e]
[[研修会メモ>山本(小)/研修会memo]]~
[[Cygwinのパスについて>http://loveruby.net/ja/rhg/cd/win....
[[Ubuntuのフォルダ構造について>http://bi.biopapyrus.net/l...
**騒音対策 [#u114c053]
-NCフライスもうるさいけど多分旋盤もうるさい。掃除機もうる...
-宙吊りの箱?池田さんのいっていたやつ。
-ので、工作スペース全体を防音カーテンか何かで覆ったりでき...
-意見&協力してくれる方募集中
*コメント [#k74512c2]
- 山本(他)がいるのか・・? -- [[水内]] &new{20 solidwor...
- 来年とか再来年とかに山本が入ってきたとき対策です。 -- [...
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