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Computer Programming Basic II
Special Lecture of Mechanical Intelligent System Engineering I
Start:
林宏太郎
#contents
*現在の状況 [#nf23def2]
行先も引越し業者もきまって3/31発。豊橋に宿も取った。&br;
眼ロボットの完成と,実験もできればやりたい.目ロボット...
SOTAを動かすところまで行きたい.&br;
*関連研究室 [#hf606d10]
-VR系
--豊橋技科大 北崎充晃 研究室 http://real.cs.tut.ac.jp/
--大阪大学 前田太郎 研究室 http://www-hiel.ist.osaka-u.ac...
--明治大学 宮下芳明 研究室 https://miyashita.com/
--東京大学 舘暲 研究室 http://tachilab.org/jp/about/tachi...
*メモ [#s331be09]
-国際学会の個人的レビュー&br;
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Al_U0gCnwGHCh4z-_...
-[[Nexter NERVA S>http://www.nexter-group.fr/fr/presse-et...
-[[脳波に基づいて自動作曲を行う人工知能を開発>http://www....
-[[引っ張られる感」を再現する触覚デバイス「ぶるなび3」>ht...
-[[人はロボットの「秘部」に触れると「興奮」するという研究...
-英文書くとき参考&br;
--[[英文執筆ガイド>http://www.enago.jp/learn/]]
--[[科学論文に役立つ英語>http://homepage1.nifty.com/Mercu...
-HRIしたい人向け用資料&br;
--外には出さないで.&br;
&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?pl...
--アンケート関連の資料
---&ref(http://www.bartneck.de/2008/03/11/the-godspeed-qu...
---&ref(http://slidingscalenachi.blogspot.jp/2015/05/ques...
---&ref(http://aoki2.si.gunma-u.ac.jp/lecture/,noimg,統計...
---&ref(http://www.kisnet.or.jp/nappa/software/star/index...
---[[Common metrics for task-oriented human-robot interac...
---[[A critical review of visual analogue scales in the m...
-Psychology_Wiki http://psychology.wikia.com/wiki/Psychol...
-エントレインメント http://www.1-ski.net/archives/000171....
-ペダゴジカル・マシン https://www.jstage.jst.go.jp/articl...
-ICRAで早稲田の高西先生が動作の速いロボットが必要という事...
自分としてもこの認識が広まるのは嬉しいのだけれども、研究...
http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/index.htm&br;
- VRのゲームで問われている,Human Computer interaction&br;
VR時代に向けたゲーム開発での本当の課題とは? 「サマーレッ...
-[[これ>http://192.168.4.1/proceedings/HRI/2015/videos/hr...
-カメラで認識した顔の動きとかをアバターと連動させるFaceRi...
http://store.steampowered.com/app/274920/?l=japanese&br;
欲しい。&br;
-インタラクションの感性品質と言う言い回しがあるらしい Pe...
-[[人間のような自然な歩き方をするロボット(Biped robot wal...
-[[XIBOT>https://www.indiegogo.com/projects/xibot-your-ne...
*思い出した被験者実験のコツ [#p5b9db09]
-可能な限り被験者がいる研究者同士が話し合って、被験者を共...
ただし,ロボットを先に見られたりすることが影響するなどの...
-被験者はアルバイト登録サイトで募集をかけてもいいかも&br;
http://arubaito-ex.jp/
*今の研究 [#cf7f3d94]
-we-mode研究
-FriendlyPatrolling(親しみやすい歩き方)の研究&br;
論文出したら一旦クローズ.&br;
-科研費&br;
--歩行&br;
お見合い状態になった時,人は最もコストの低い笑顔を使って...
どうも大阪人の斥力モデルの歩き方と東京の人の歩き方は違う...
東京人は猪突モデルともいうべき周りの歩行者を気にしない方...
--ロボット&br;
メガローバーを使うのが適当か.&br;
やっぱり人の形をしてないとダメだと思う.&br;
小さいロボットメガローバーのトップに載せて切り抜ける?&br;
-ホームページ&br;
仮に作ってみた.写真が足りないどうしよう.&br;
https://dl.dropboxusercontent.com/u/26207476/Designa/inde...
-Python勉強&br;
DBとか膨大なデータファイルから特定のデータを抽出したり書...
誰か一緒にやる?<-やりたいです(森澤)<-だいぶ落ち着いて...
やるやるいうて本当にやるんやろうか私ゃ。&br;
教育には大変悪いと思うけど、eclipseは実装するには楽なので...
GUIにPyQtというのを使おうと思っている.http://zetcode.com...
-筋骨格ハンドを用いたアテンションHRI研究&br;
加藤さんの組み立てている筋骨格ハンドを利用して,アテンシ...
加藤さんの組み立て待ち。&br;
-ROS勉強会&br;
初級20まで終了.具体的に何か動かそうか.&br;
*とりあえず片がついたもの [#x41f23b8]
-2016
-ジャーナルが落ち着きました(Transactions on Human-Machin...
-心理学評論特集号が落ち着きました
-ACT-IとCRESTに予算申請予定.&br;
ACT-Iは落ちました.
若手Aと萌芽に出しました.&br;
-2015/06&br;
-FriendlyPatrolling(親しみやすい歩き方)の数式&br;
Francesco zanlungoさんが考案,モデルからパラメータをチュ...
&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?pl...
だいたいわかってきた.わかって実験結果がでたら発表したい...
どうにかこうにか大体は理解できたような気だけはする。時間...
*いろんなログ [#t28812be]
-メモ
-AIBOの「お葬式」…解体・再利用へ、71体を供養&br;
http://www.asahi.com/articles/ASHCM2TGCHCMUDCB004.html?re...
-英文添削:くディラ関西 http://kurdylakansai.com/rewriti...
-&ref(http://www.journals.elsevier.com/robotics-and-auton...
-疲労で心が折れてしまうということ.みんなちゃんと寝なさい...
-2015/11 国際ロボット展&br;
--日本工業大学 中里研究室(多分)&br;
かなりスムーズに動く&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/p...
とりあえずジャンケンに使うことしか考えていないと聞く(´◉◞౪...
手話とか,ジェスチャコミュニケーションとかいろいろ使える...
立派なヒューマノイドとかもあったけど,持て余してる感があ...
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
やっぱり動き微妙やなって…….メイン研究者が抜けて今後の開...
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
動きはだいぶスムーズになってきたと思うんだけれども、なに...
&ref(https://twitter.com/kate7ym/status/67300252786071961...
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
今回の収穫.瞬き可能で目線だけでインタラクションが取れる...
来年夏に10万くらいで発売するらしい.&br;
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
英国が最近気合入ってる.哺乳類の脳を持つロボットってどう...
上下瞼は気持ち悪いなぁ何でだろう.&br;
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
抽象化が結構上手くいってると思うタイプ.このくらいで上手...
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
小型の油圧ポンプ.空気圧と比較してどうなんだろう.まだス...
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
病院の手すりを移動できるタイプの下半分が本体.&br;
インターフェースは悪くないんだけど,正直mr2とか使ったほう...
自分たちで自作するのが基本ですとか言ってたけど,言ってた...
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
手前味噌だけど、必要な物揃ってる気がする.
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
VISTONE製のロボット.そつなくまとめてきたけど,目新しさが...
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
ベーシックなコミュニケーションロボット.
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
ロボットって感じするよね.&br;
-モデル化数式&br;
ご都合主義で近似化,パラメータは実際の実験から算出すると...
人の動きや心情の変化を数式に起こすとして,数式とそのグラ...
-2015/05[[RoboThespian>https://ieeetv.ieee.org/ieeetv-spe...
https://www.engineeredarts.co.uk/robothespian/&br;
コミュニケーションと言うよりコマーシャルロボット.プーリ...
ただ上記リンクの映像は,「滑らかに動いているけど、気持ち...
--腕の振りに静止がなく,人にどういう意図や感情を伝えるの...
--視線が挙動不審者のそれになっていて見ていて落ち着かない&...
--なめらかに動くのはいいとして常に上半身が揺れているのが...
-よく考えられたビヘービアを行っているRoboThespianの動画が...
https://youtu.be/e2jbQ8IRVZA?t=18s&br;
比較すれば一目瞭然で,同じロボット使用しても,感じ方は違...
この差分が何故生じるかこそがHRIだと思う.こういうロボット...
そして調べたら肩が余り上がらないらしい.アテンションを引...
(´◉◞౪◟◉)目や顔をCGにしてまうのはなんか違うと思うんや。&br;
-2015/06 2D人位置計測装置の見積&br;
--最初の見積&br;
http://atr-c.jp/robot/pole/pole.html&br;
機材費(新規調達)が100万円程度&br;
ソフトウェア費(1年間) 216万円&br;
初期のセットアップ費 30万円&br;
合計346万円&br;
--再問い合わせ後&br;
2Dの方は貸出用の機材がある.検証済のバージョンにてソフト...
5台を3カ月レンタルなら可能.&br;
1ヶ月(5台)…30万円(税別).&br;
3ヵ月…1ヶ月分ディスカウントで、60万円(税別)&br;
12ヵ月…330万円(税別)&br;
十分なので,科研費で発注する際のやり方をひと通り調べて発...
レンタル期間は8月からになるので,9月の論文は間に合わない...
(´◉◞౪◟◉)……はよ言うてぇ……。というわけでレンタルする。&br;
HPに載っているものとは別のもの.高さが任意に調整できるか...
&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?pl...
--3DHT&br;
3D人位置計測装置も買えるとか.汎用性はこっちのほうがいい...
そして3DHTについて返事が来ず,予算100万ということを伝...
まだ身内にだけやっつけで販売しただけらしい.ただ今後予算...
--視線検出センサの購入&br;
水内先生から教えていただいたセンサが安いのでとりあえず購...
あっても損にはならないから他のものと合わせて買おう。&br;
http://steelseries.com/jp/products/controllers/steelserie...
https://theeyetribe.com/&br;
メガネ型が一番良いのだけど200万くらいするのでそれならヘル...
-52014//09 京都大学CRESTミーティングログ
-参加者
--板倉昭二(京都大学):発達科学
--定藤規弘(生理学研究所):神経科学
--佐藤徳(富山大):認知科学
--林宏太郎(東京農工大):ロボット工学
-参加者メモ
京都大学の板倉先生は,日本で初めて心理学の検証にロボット...
ATRがHRI研究を始めたきっかけも板倉先生から.現在日本でHRI...
佐藤先生も板倉先生の門下.定藤先生は生理学研究所一番の稼...
私は下っ端なのだけれども,日本で心理学寄りのHRIをやろうと...
-HRIの現状
ATR出身でさえ,HRIはComputingかEngineeringに寄りすぎてお...
人サイズの身体性は必要か? と言う話に,心理学なら絶対い...
これから必要になっていくジャンルなのに,ほんとうに人が居...
birdlegの話をしたら案の定指差しなどのアテンションに速度を...
この辺りが実現できればやれることはもっとひろがる.&br;
この手の話はおそらく珍しくなく,日本中の工学部を心理学研...
何か作ればすぐ精度の話になるけど,HRIは精度を求めていない...
動物のような,人のような機構を作るというけれど,その「ら...
フォビア(phobia,恐怖)を克服したり植え付けたりするよう...
主観による動物らしさを再現できるロボットというのはそれだ...
とはいえ,心理学の方でも人間を使うのが正道,ロボットを使...
更に,「HRI研究者」「ソフトウェア開発」「インフラ」の三点...
世界中がHRIをやらなきゃ,と言う方向になっているのに,皆や...
何だか知らないけど私岐路の重要な位置にいるらしい.&br;
-予算の内容
まだ明らかにできない.&br;
人間と調和した創造的協働を実現する知的情報処理システムの...
http://www.jst.go.jp/kisoken/crest/research_area/ongoing/...
に提出予定.&br;
現状どういうロボットを使えばいいかが未定.産業界との連携...
以前は機械関係の人間が居なかったため,CREST予算申請を通過...
L2 Science(第二外国語教育研究)になるのか.&br;
-TIPS
よくわからないことがあるので調べて順次追記.
--Incremental error
--We-mode science
個体同士の相互作用により「we-ness(われわれ感)」が生じる...
パートナーの始点,注意の焦点,信念など,他者の持つ情報へ...
Gallotti, M., & Frith, C. D. (2013). Social cognition in ...
--Cognitive Science
--Predictive Coding
--Integrative process
--随伴性
--当事者性
--他者エージェントにはズレが必要
くすぐりロボットなどの話が有る
--他者感
--内部ソシオロジー→内部フィディックス→内部サイコロジー
--プロソジー
--Natural pedagogy
--ASD
--コーザリティ
--内部モデルを形成して小脳を動かす
--アイコンタクトは、タイム・パーセプションを伸ばす
--近接性
--瞬きでアテンションが来られる まばたきで表装されるアテ...
End:
林宏太郎
#contents
*現在の状況 [#nf23def2]
行先も引越し業者もきまって3/31発。豊橋に宿も取った。&br;
眼ロボットの完成と,実験もできればやりたい.目ロボット...
SOTAを動かすところまで行きたい.&br;
*関連研究室 [#hf606d10]
-VR系
--豊橋技科大 北崎充晃 研究室 http://real.cs.tut.ac.jp/
--大阪大学 前田太郎 研究室 http://www-hiel.ist.osaka-u.ac...
--明治大学 宮下芳明 研究室 https://miyashita.com/
--東京大学 舘暲 研究室 http://tachilab.org/jp/about/tachi...
*メモ [#s331be09]
-国際学会の個人的レビュー&br;
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Al_U0gCnwGHCh4z-_...
-[[Nexter NERVA S>http://www.nexter-group.fr/fr/presse-et...
-[[脳波に基づいて自動作曲を行う人工知能を開発>http://www....
-[[引っ張られる感」を再現する触覚デバイス「ぶるなび3」>ht...
-[[人はロボットの「秘部」に触れると「興奮」するという研究...
-英文書くとき参考&br;
--[[英文執筆ガイド>http://www.enago.jp/learn/]]
--[[科学論文に役立つ英語>http://homepage1.nifty.com/Mercu...
-HRIしたい人向け用資料&br;
--外には出さないで.&br;
&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?pl...
--アンケート関連の資料
---&ref(http://www.bartneck.de/2008/03/11/the-godspeed-qu...
---&ref(http://slidingscalenachi.blogspot.jp/2015/05/ques...
---&ref(http://aoki2.si.gunma-u.ac.jp/lecture/,noimg,統計...
---&ref(http://www.kisnet.or.jp/nappa/software/star/index...
---[[Common metrics for task-oriented human-robot interac...
---[[A critical review of visual analogue scales in the m...
-Psychology_Wiki http://psychology.wikia.com/wiki/Psychol...
-エントレインメント http://www.1-ski.net/archives/000171....
-ペダゴジカル・マシン https://www.jstage.jst.go.jp/articl...
-ICRAで早稲田の高西先生が動作の速いロボットが必要という事...
自分としてもこの認識が広まるのは嬉しいのだけれども、研究...
http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/index.htm&br;
- VRのゲームで問われている,Human Computer interaction&br;
VR時代に向けたゲーム開発での本当の課題とは? 「サマーレッ...
-[[これ>http://192.168.4.1/proceedings/HRI/2015/videos/hr...
-カメラで認識した顔の動きとかをアバターと連動させるFaceRi...
http://store.steampowered.com/app/274920/?l=japanese&br;
欲しい。&br;
-インタラクションの感性品質と言う言い回しがあるらしい Pe...
-[[人間のような自然な歩き方をするロボット(Biped robot wal...
-[[XIBOT>https://www.indiegogo.com/projects/xibot-your-ne...
*思い出した被験者実験のコツ [#p5b9db09]
-可能な限り被験者がいる研究者同士が話し合って、被験者を共...
ただし,ロボットを先に見られたりすることが影響するなどの...
-被験者はアルバイト登録サイトで募集をかけてもいいかも&br;
http://arubaito-ex.jp/
*今の研究 [#cf7f3d94]
-we-mode研究
-FriendlyPatrolling(親しみやすい歩き方)の研究&br;
論文出したら一旦クローズ.&br;
-科研費&br;
--歩行&br;
お見合い状態になった時,人は最もコストの低い笑顔を使って...
どうも大阪人の斥力モデルの歩き方と東京の人の歩き方は違う...
東京人は猪突モデルともいうべき周りの歩行者を気にしない方...
--ロボット&br;
メガローバーを使うのが適当か.&br;
やっぱり人の形をしてないとダメだと思う.&br;
小さいロボットメガローバーのトップに載せて切り抜ける?&br;
-ホームページ&br;
仮に作ってみた.写真が足りないどうしよう.&br;
https://dl.dropboxusercontent.com/u/26207476/Designa/inde...
-Python勉強&br;
DBとか膨大なデータファイルから特定のデータを抽出したり書...
誰か一緒にやる?<-やりたいです(森澤)<-だいぶ落ち着いて...
やるやるいうて本当にやるんやろうか私ゃ。&br;
教育には大変悪いと思うけど、eclipseは実装するには楽なので...
GUIにPyQtというのを使おうと思っている.http://zetcode.com...
-筋骨格ハンドを用いたアテンションHRI研究&br;
加藤さんの組み立てている筋骨格ハンドを利用して,アテンシ...
加藤さんの組み立て待ち。&br;
-ROS勉強会&br;
初級20まで終了.具体的に何か動かそうか.&br;
*とりあえず片がついたもの [#x41f23b8]
-2016
-ジャーナルが落ち着きました(Transactions on Human-Machin...
-心理学評論特集号が落ち着きました
-ACT-IとCRESTに予算申請予定.&br;
ACT-Iは落ちました.
若手Aと萌芽に出しました.&br;
-2015/06&br;
-FriendlyPatrolling(親しみやすい歩き方)の数式&br;
Francesco zanlungoさんが考案,モデルからパラメータをチュ...
&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?pl...
だいたいわかってきた.わかって実験結果がでたら発表したい...
どうにかこうにか大体は理解できたような気だけはする。時間...
*いろんなログ [#t28812be]
-メモ
-AIBOの「お葬式」…解体・再利用へ、71体を供養&br;
http://www.asahi.com/articles/ASHCM2TGCHCMUDCB004.html?re...
-英文添削:くディラ関西 http://kurdylakansai.com/rewriti...
-&ref(http://www.journals.elsevier.com/robotics-and-auton...
-疲労で心が折れてしまうということ.みんなちゃんと寝なさい...
-2015/11 国際ロボット展&br;
--日本工業大学 中里研究室(多分)&br;
かなりスムーズに動く&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/p...
とりあえずジャンケンに使うことしか考えていないと聞く(´◉◞౪...
手話とか,ジェスチャコミュニケーションとかいろいろ使える...
立派なヒューマノイドとかもあったけど,持て余してる感があ...
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
やっぱり動き微妙やなって…….メイン研究者が抜けて今後の開...
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
動きはだいぶスムーズになってきたと思うんだけれども、なに...
&ref(https://twitter.com/kate7ym/status/67300252786071961...
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
今回の収穫.瞬き可能で目線だけでインタラクションが取れる...
来年夏に10万くらいで発売するらしい.&br;
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
英国が最近気合入ってる.哺乳類の脳を持つロボットってどう...
上下瞼は気持ち悪いなぁ何でだろう.&br;
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
抽象化が結構上手くいってると思うタイプ.このくらいで上手...
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
小型の油圧ポンプ.空気圧と比較してどうなんだろう.まだス...
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
病院の手すりを移動できるタイプの下半分が本体.&br;
インターフェースは悪くないんだけど,正直mr2とか使ったほう...
自分たちで自作するのが基本ですとか言ってたけど,言ってた...
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
手前味噌だけど、必要な物揃ってる気がする.
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
VISTONE製のロボット.そつなくまとめてきたけど,目新しさが...
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
ベーシックなコミュニケーションロボット.
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
--&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?...
ロボットって感じするよね.&br;
-モデル化数式&br;
ご都合主義で近似化,パラメータは実際の実験から算出すると...
人の動きや心情の変化を数式に起こすとして,数式とそのグラ...
-2015/05[[RoboThespian>https://ieeetv.ieee.org/ieeetv-spe...
https://www.engineeredarts.co.uk/robothespian/&br;
コミュニケーションと言うよりコマーシャルロボット.プーリ...
ただ上記リンクの映像は,「滑らかに動いているけど、気持ち...
--腕の振りに静止がなく,人にどういう意図や感情を伝えるの...
--視線が挙動不審者のそれになっていて見ていて落ち着かない&...
--なめらかに動くのはいいとして常に上半身が揺れているのが...
-よく考えられたビヘービアを行っているRoboThespianの動画が...
https://youtu.be/e2jbQ8IRVZA?t=18s&br;
比較すれば一目瞭然で,同じロボット使用しても,感じ方は違...
この差分が何故生じるかこそがHRIだと思う.こういうロボット...
そして調べたら肩が余り上がらないらしい.アテンションを引...
(´◉◞౪◟◉)目や顔をCGにしてまうのはなんか違うと思うんや。&br;
-2015/06 2D人位置計測装置の見積&br;
--最初の見積&br;
http://atr-c.jp/robot/pole/pole.html&br;
機材費(新規調達)が100万円程度&br;
ソフトウェア費(1年間) 216万円&br;
初期のセットアップ費 30万円&br;
合計346万円&br;
--再問い合わせ後&br;
2Dの方は貸出用の機材がある.検証済のバージョンにてソフト...
5台を3カ月レンタルなら可能.&br;
1ヶ月(5台)…30万円(税別).&br;
3ヵ月…1ヶ月分ディスカウントで、60万円(税別)&br;
12ヵ月…330万円(税別)&br;
十分なので,科研費で発注する際のやり方をひと通り調べて発...
レンタル期間は8月からになるので,9月の論文は間に合わない...
(´◉◞౪◟◉)……はよ言うてぇ……。というわけでレンタルする。&br;
HPに載っているものとは別のもの.高さが任意に調整できるか...
&ref(http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?pl...
--3DHT&br;
3D人位置計測装置も買えるとか.汎用性はこっちのほうがいい...
そして3DHTについて返事が来ず,予算100万ということを伝...
まだ身内にだけやっつけで販売しただけらしい.ただ今後予算...
--視線検出センサの購入&br;
水内先生から教えていただいたセンサが安いのでとりあえず購...
あっても損にはならないから他のものと合わせて買おう。&br;
http://steelseries.com/jp/products/controllers/steelserie...
https://theeyetribe.com/&br;
メガネ型が一番良いのだけど200万くらいするのでそれならヘル...
-52014//09 京都大学CRESTミーティングログ
-参加者
--板倉昭二(京都大学):発達科学
--定藤規弘(生理学研究所):神経科学
--佐藤徳(富山大):認知科学
--林宏太郎(東京農工大):ロボット工学
-参加者メモ
京都大学の板倉先生は,日本で初めて心理学の検証にロボット...
ATRがHRI研究を始めたきっかけも板倉先生から.現在日本でHRI...
佐藤先生も板倉先生の門下.定藤先生は生理学研究所一番の稼...
私は下っ端なのだけれども,日本で心理学寄りのHRIをやろうと...
-HRIの現状
ATR出身でさえ,HRIはComputingかEngineeringに寄りすぎてお...
人サイズの身体性は必要か? と言う話に,心理学なら絶対い...
これから必要になっていくジャンルなのに,ほんとうに人が居...
birdlegの話をしたら案の定指差しなどのアテンションに速度を...
この辺りが実現できればやれることはもっとひろがる.&br;
この手の話はおそらく珍しくなく,日本中の工学部を心理学研...
何か作ればすぐ精度の話になるけど,HRIは精度を求めていない...
動物のような,人のような機構を作るというけれど,その「ら...
フォビア(phobia,恐怖)を克服したり植え付けたりするよう...
主観による動物らしさを再現できるロボットというのはそれだ...
とはいえ,心理学の方でも人間を使うのが正道,ロボットを使...
更に,「HRI研究者」「ソフトウェア開発」「インフラ」の三点...
世界中がHRIをやらなきゃ,と言う方向になっているのに,皆や...
何だか知らないけど私岐路の重要な位置にいるらしい.&br;
-予算の内容
まだ明らかにできない.&br;
人間と調和した創造的協働を実現する知的情報処理システムの...
http://www.jst.go.jp/kisoken/crest/research_area/ongoing/...
に提出予定.&br;
現状どういうロボットを使えばいいかが未定.産業界との連携...
以前は機械関係の人間が居なかったため,CREST予算申請を通過...
L2 Science(第二外国語教育研究)になるのか.&br;
-TIPS
よくわからないことがあるので調べて順次追記.
--Incremental error
--We-mode science
個体同士の相互作用により「we-ness(われわれ感)」が生じる...
パートナーの始点,注意の焦点,信念など,他者の持つ情報へ...
Gallotti, M., & Frith, C. D. (2013). Social cognition in ...
--Cognitive Science
--Predictive Coding
--Integrative process
--随伴性
--当事者性
--他者エージェントにはズレが必要
くすぐりロボットなどの話が有る
--他者感
--内部ソシオロジー→内部フィディックス→内部サイコロジー
--プロソジー
--Natural pedagogy
--ASD
--コーザリティ
--内部モデルを形成して小脳を動かす
--アイコンタクトは、タイム・パーセプションを伸ばす
--近接性
--瞬きでアテンションが来られる まばたきで表装されるアテ...
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