植物工場/連携リング2013
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Computer Programming Basic II
Special Lecture of Mechanical Intelligent System Engineering I
Start:
[[植物工場]]
* 第1回会合 [#q9a8ce9e]
-概要
-- 2013年10月8日(火) 17:00~19:00
-- 工学部6号館5階501南
-- 荻原研、有江研、遠山研、秋澤研、桜井研、水内研
-水内研発表資料
--&ref(renkei-ring20131008.zip); 三人分合わせたもの
---&ref(renkei-ring20131008_kuniyoshi.pptx);
---&ref(renkei-ring20131008_morisawa.zip);
---&ref(湯本_連携リング1008.zip);
* 研究計画の概要 [#p6f223d8]
*** 研究の目的 [#s6df4d65]
我が国はロボット先進国と言われながら植物栽培におけるIT・R...
>> ※RT: Robot Technology (ロボット技術)
<<
*** 準備状況 [#b0da2a2c]
本学植物工場の竣工以来、申請者らはブルーベリー収穫ロボッ...
*** 予想される結果と意義 [#b513afcb]
植物個体が自律的に移動するというシステムはユニークで発展...
*** 研究計画 [#g658e071]
(a)自律移動型植木鉢ロボットの研究:水内・荻原・遠山・秋澤
>>光・CO2等の環境情報及び植物自身の状態(葉温・気孔等)の...
<<
(b)3次元視覚処理を用いた認識(果実・病害虫発生状況・他)...
>>3次元距離カメラと画像処理をベースに、植物の各種状態の...
<<
(c)果実収穫等における自律ロボットの研究:水内・荻原・遠山
>>熟練者に学ぶ触れてみての熟度判定や(b)の認識技術に基づき...
<<
(d)ロボット自立化のためのエネルギー問題の研究:秋澤・櫻井...
>>太陽光の分光システム(光合成可能な波長とそれ以外を分け...
<<
End:
[[植物工場]]
* 第1回会合 [#q9a8ce9e]
-概要
-- 2013年10月8日(火) 17:00~19:00
-- 工学部6号館5階501南
-- 荻原研、有江研、遠山研、秋澤研、桜井研、水内研
-水内研発表資料
--&ref(renkei-ring20131008.zip); 三人分合わせたもの
---&ref(renkei-ring20131008_kuniyoshi.pptx);
---&ref(renkei-ring20131008_morisawa.zip);
---&ref(湯本_連携リング1008.zip);
* 研究計画の概要 [#p6f223d8]
*** 研究の目的 [#s6df4d65]
我が国はロボット先進国と言われながら植物栽培におけるIT・R...
>> ※RT: Robot Technology (ロボット技術)
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*** 準備状況 [#b0da2a2c]
本学植物工場の竣工以来、申請者らはブルーベリー収穫ロボッ...
*** 予想される結果と意義 [#b513afcb]
植物個体が自律的に移動するというシステムはユニークで発展...
*** 研究計画 [#g658e071]
(a)自律移動型植木鉢ロボットの研究:水内・荻原・遠山・秋澤
>>光・CO2等の環境情報及び植物自身の状態(葉温・気孔等)の...
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(b)3次元視覚処理を用いた認識(果実・病害虫発生状況・他)...
>>3次元距離カメラと画像処理をベースに、植物の各種状態の...
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(c)果実収穫等における自律ロボットの研究:水内・荻原・遠山
>>熟練者に学ぶ触れてみての熟度判定や(b)の認識技術に基づき...
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(d)ロボット自立化のためのエネルギー問題の研究:秋澤・櫻井...
>>太陽光の分光システム(光合成可能な波長とそれ以外を分け...
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