熊倉/H8-BLDC
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Computer Programming Basic II
Special Lecture of Mechanical Intelligent System Engineering I
Start:
[[熊倉]]
#contents
----
*H8-BLDC(仮) [#j540247c]
**メモ [#l0fc6b69]
-電源はモータードライブ用の24V,ロジック用の12, 5, 3.3Vが...
--とりあえず,モーターの電源ラインとロジックの電源ライン...
**基本構成 [#ga549337]
-[PC]<=USB=>[CPU<=>CPLD<=>モータードライバIC]<=>[BLDC]
-CPU
--H8S/2215 datasheet:&ref(rjj09b0147_2215hm.pdf);
-CPLD
--とりあえず ALTERA MAX V
-モータードライバIC
--Texas Instruments DRV8312 DRV8332 datasheet:&ref(index....
--ST L6235:&ref(CD00002347.pdf);
-どうせならH8-BLDC-H(DRV8322*4)とH8-BLDC-L(DRV8312*4)みた...
*CPLD [#ibda1f56]
**ALTERA MAX series [#qc943ad9]
***MAX II [#s067e36b]
[[MAX II 製品情報>http://www.altera.co.jp/devices/cpld/ma...
***MAX V [#a27cbc24]
[[MAX V 製品情報>http://www.altera.co.jp/devices/cpld/max...
*ブラシレスモータードライバIC [#ee91754b]
-直流直巻モーターならともかく、ブラシレスモーターの1チッ...
-H8から適当にH/LとかPWMとかぶち込むと勝手にブラシレスモー...
--だけど結局ホールセンサなりセンサレスなり制御ソフトは書...
--つーか色々ようわからん。
--センサレス制御は割と[[簡単な雰囲気>http://www.semicon.t...
**Texas Instruments DRV8312 [#c26d1227]
-DRV8312は連続3.5A(ピーク:6.5A)、DRV8322は連続8[A](ピーク...
-[[DRV8312 製品情報>http://www.tij.co.jp/product/jp/drv83...
-データシート&ref(drv8312.pdf);
--データシートのp21に乗っている回路がセンサレスで駆動する...
--PWMは最低3つでいいっぽいのでテスト基盤を作ってみるか….
--とりあえず何とかなりそうな気がしてきたぞ.
-RESET端子の役割がわからん.普通にドライブしてる時はパル...
&ref(Sensorless Control with 6 Steps Trapezoidal Scheme.j...
**Apex Microtechnology(CIRRUS LOGIC) SA306-IHZ [#j9cc7ad5]
-[[SA306-IHZ 製品情報>http://www.apexanalog.com/apex-prod...
-Datasheet: &ref(CIRRUS LOGIC SA306-IHZ_datasheet.pdf);
*ブラシレスモータドライバキット [#cad082e6]
**Texas Instruments DRV8312-C2-KIT [#n2233af8]
-[[DRV8312-C2-KIT 製品情報>http://www.ti.com/tool/drv8312...
-とりあえず[[chip1stopで売ってる。>http://www.chip1stop.c...
--$300なのに4万になってるのはさすがにぼり過ぎと思うのは非...
**maxon EPOS2 24/5 [#b1e6faf6]
-USB経由で色々動かせるらしいドライバ基板
-残念ながらセンサレスに対応していないでござる。
&br();
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&br();
End:
[[熊倉]]
#contents
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*H8-BLDC(仮) [#j540247c]
**メモ [#l0fc6b69]
-電源はモータードライブ用の24V,ロジック用の12, 5, 3.3Vが...
--とりあえず,モーターの電源ラインとロジックの電源ライン...
**基本構成 [#ga549337]
-[PC]<=USB=>[CPU<=>CPLD<=>モータードライバIC]<=>[BLDC]
-CPU
--H8S/2215 datasheet:&ref(rjj09b0147_2215hm.pdf);
-CPLD
--とりあえず ALTERA MAX V
-モータードライバIC
--Texas Instruments DRV8312 DRV8332 datasheet:&ref(index....
--ST L6235:&ref(CD00002347.pdf);
-どうせならH8-BLDC-H(DRV8322*4)とH8-BLDC-L(DRV8312*4)みた...
*CPLD [#ibda1f56]
**ALTERA MAX series [#qc943ad9]
***MAX II [#s067e36b]
[[MAX II 製品情報>http://www.altera.co.jp/devices/cpld/ma...
***MAX V [#a27cbc24]
[[MAX V 製品情報>http://www.altera.co.jp/devices/cpld/max...
*ブラシレスモータードライバIC [#ee91754b]
-直流直巻モーターならともかく、ブラシレスモーターの1チッ...
-H8から適当にH/LとかPWMとかぶち込むと勝手にブラシレスモー...
--だけど結局ホールセンサなりセンサレスなり制御ソフトは書...
--つーか色々ようわからん。
--センサレス制御は割と[[簡単な雰囲気>http://www.semicon.t...
**Texas Instruments DRV8312 [#c26d1227]
-DRV8312は連続3.5A(ピーク:6.5A)、DRV8322は連続8[A](ピーク...
-[[DRV8312 製品情報>http://www.tij.co.jp/product/jp/drv83...
-データシート&ref(drv8312.pdf);
--データシートのp21に乗っている回路がセンサレスで駆動する...
--PWMは最低3つでいいっぽいのでテスト基盤を作ってみるか….
--とりあえず何とかなりそうな気がしてきたぞ.
-RESET端子の役割がわからん.普通にドライブしてる時はパル...
&ref(Sensorless Control with 6 Steps Trapezoidal Scheme.j...
**Apex Microtechnology(CIRRUS LOGIC) SA306-IHZ [#j9cc7ad5]
-[[SA306-IHZ 製品情報>http://www.apexanalog.com/apex-prod...
-Datasheet: &ref(CIRRUS LOGIC SA306-IHZ_datasheet.pdf);
*ブラシレスモータドライバキット [#cad082e6]
**Texas Instruments DRV8312-C2-KIT [#n2233af8]
-[[DRV8312-C2-KIT 製品情報>http://www.ti.com/tool/drv8312...
-とりあえず[[chip1stopで売ってる。>http://www.chip1stop.c...
--$300なのに4万になってるのはさすがにぼり過ぎと思うのは非...
**maxon EPOS2 24/5 [#b1e6faf6]
-USB経由で色々動かせるらしいドライバ基板
-残念ながらセンサレスに対応していないでござる。
&br();
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