熊谷/修論(熊谷)/Advanced Robotics
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Computer Programming Basic II
Special Lecture of Mechanical Intelligent System Engineering I
Start:
[[熊谷]]
#contents
*Encouragement to a human by robot's action based on faci...
- タイトルは変えるべきであろうか
- 一緒とかダメに決まってんだろ
- ROBIOのタイトルはとても良かった(Situation-aware)
- IAS+ROBIO+今回のプラスアルファをまとめたタイトルにし...
-- 今回のプラスアルファ:実機を利用、wをヒューリスティッ...
- どういうための行動選択をすれば喜んだりしてもらえるか、...
-個人のEmotional に嬉しいと予想できる行動をする
--というタイトルにしたらいい
- 3/19 タイトルを更新してみたが、プラスアルファなことは含...
-- by real robot's actionとか?
-- 喜んでもらえる、はEncouragementに入るか?
--- encourageというのが、to give somebody support, courag...
--- いや、支えてはいないよな今回。。。望みのようなタイト...
--- facial expressionを実際に使っているからタイトルに入っ...
-- Elicitation of a positive facial expressionとか?ん〜。
-- Encouragementの試み、的なタイトルはダメなのかなあ。。。
--- ロボット学会の会員だとAdvanced robotics読めるらしいの...
-- やりたいこと、最終目標は、Encouragement to a human by ...
- keywordてきに考えると。。。
-- Elicitation a target facial expression
-- Relation between human's intention and facial expressi...
-- Try at selecting all actions of a robot seems to help ...
--- 漬ける。
*内容 [#k07fbf58]
**Keywords [#r012091a]
- すること:感情推定、インタラクション、コミュニケーショ...
- 環境:人間の生活環境、
- 対象:人間、老人、子供、入院患者、ストレス社会で疲弊し...
- 分野:心理学、感情、内部状態、情動、
- 材料:顔検出、表情推定、人間の状況、
- 将来:癒やし、相互作用、介護、子守、
**Abstract [#l26b47f3]
- えーかげんここも考える
- ほげえ
- The aim of our research is keeping a mental state of a ...
is expected to manipulate the mental state according to s...
this paper, we propose a method of action selection based...
selects an action which seems to elicit an arbitrary faci...
of a human. Using the method, Mof-mof robot and some exa...
selected an action based on facial expression prediction....
facial expression prediction, and these actions seemed to...
relation between human’s facial expression and a mental s...
human seems not to express the true mental state of the h...
expected to know the relation between the facial expressi...
a way of learning human’s preferences. In the experiment...
predict human’s facial expression during the early stage ...
human. The robot is expected to try all actions to know ...
of interactions. (220 words)
**章立て [#oe835fed]
-1.イントロダクション
--コミュニケーションロボットの今まで
---参考文献を引きながら、ロボットの内部状態による行動、あ...
--主観の推定を提案
-2.人の主観の推定により期待できること
--主観とは?(表に出る感情、出ない感情、思い込み、好み、...
---イフゼンじゃカバーしきれない複雑な行動が期待される
---例えば行動学習、コミュニケーション、芸術創作(もっと出...
---その具体例を話す。
-3.気が利く行動を例にとり、主観の推定器の構成について
--気に入る行動の選択
---べっくんIASをcite
--非明示的評価として感情(主観)を利用
--感情推定モジュールによる感情推定
--感情予測器のイメージ(好み推定器としてNNを利用)
-4.実験
--もふもふについて
--手順
---設定
---やり方
--結果
--考察
-5.結論、今後
**割と内容に関連してそうな英単語選び [#n77b46db]
- 感情
-- affect
-- 気分(mood) and 情動(emotion)
- 予測
-- predict: 'dictが「指し示す」という語源。
-- forecast: 現在あるデータに基づき予測するイメージ(to sa...
-- estimate: 熟考した場合も思いつきもあるらしい。見積もり...
--- 事後のイメージが強いかなあ。
-- 感情予測器(状況・行動・表情を基に感情を予測する)
--- 教師データを学習させることを、過去のデータに基づいて...
--- まだ起きていないことを前もって笑いそう、とか推定して...
--- estimateはやっぱり表情推定の方かな(顔パーツの位置から...
**その他 [#w471f507]
- [[メモ(Google docs)>https://docs.google.com/document/d/...
- ROBIOからの変更点
-- もふもふ実機で実験を行った
--- しかしカメラは別置のまま
-- 表情は4つ(喜び・驚き・怒り・悲しみ)+無表情
---
-- 更に実験期間を延ばした(い)
--- 全体の評価が下がってもそれが教師となるからそれを学習...
-- 行動前の感情を入力とした(い)
--- 現段階の感情を踏まえ行動後の感情を予測し行動するのが...
-- 主観的評価と感情推定結果の相関関係を調べてみよう?!
*論文投稿 [#de16e286]
- /home/kumagai/svnroot2/tex/ar/ar2015/ にtexファイル等色...
**書けたらここに置きましょう [#zf97b6a4]
-第0版:&ref(adrobo_0.pdf);
-- そろそろ投下しないと…と思い。。
-- タイトルはもう少しだけ待って下さい感がある。
--- 第1章を頑張ってみた。
--- 第2章は前直したまま。表情予測器の説明が中心。
--- 第3章も以前直したまま。実験の手順、結果、考察(1.R...
----
-第0稿:&ref(adrobo_0.0.pdf);
-- 構成だけ考えてみた。図を載せたり、全体の雰囲気。
-- とてもじゃないけど英語が読めたもんじゃないもの。実験考...
--- 精神衛生上読んではいけない。
-第0.1稿:&ref(adrobo.0.1.pdf);
-- たまちゃんが1章読んでくれたコメントを半分反映。意味不...
-- 相関を計算した結果を載せてみた。
-- 考察に手を少しつけた。「wの決め方」のような言い方はし...
--- ていうか最初も微妙。2章大事すぎるのにここもなんか微...
--- まだこれは英語を直していない。
--- まだ読んではいけない。けどいい加減上げないと次が迫っ...
-第0.2稿:&ref(adrobo_0.2.pdf);
-- どうして英語をまだ直していないのか
-- 相関に関しての考察や予測値と結果との比較をしてみた
--- 今日中に英語を直して上げたい…
-第0.3稿:&ref(adrobo_0.3.pdf);
-- 形になったかな。。。英語直してみた版
--- でも心配なのでもう一度チェックします。
-- 言いたいことがまとまってない感がものすごくなっていそう...
-- あと、グラフが点線になるべきところがなっていない。直す。
-第0.4稿:&ref(adrobo_0.4.pdf);
-- 3.5章が意味不明だったので直してみた。
-- アブストがロボメックと一緒だったので、新たに書きなおし...
--- やったことひと通り書いたつもりだが、多くなってしまっ...
-- 1章が気合足りなさ過ぎだったのを足してみた。意味が分か...
-- グラフは点線とかにした。キャプションや軸ラベルが実はや...
-- 絵も適切かどうか微妙に思えてきた。
-- あーいい加減完成させろよこのやろう。
-第0.5稿:&ref(adrobo_0.5.pdf);
-- 2章の文法を直したつもり
--- 冠詞+所有格の間違いが多い。全てが全て間違いなのかは分...
--- a situations とか死ね
-- キャプションが意味不明なものを修正(それでも伝えきれて...
-- 図を追加したり修正したり。まだEmotionのままのものを見...
-- アブストが長すぎるかな?1章は気合を足してみたが推敲し...
-- 各章のタイトルを少し修正。第1文が大事だと思うのだが、...
-第0.6稿:&ref(adrobo_0.6.pdf);
-- 3.4節、3.5節まで直した。つもり。
-- Emotionの図を修正
-- スペルチェッカーも全部かけた。[[neco-look>https://gith...
-- 緒言と今後を推敲する前に眠くなったのでまだ見ていない。
-- もう一度だけ、各節で一番言いたいことを、節内全部の内容...
***しかしコメント欄である [#y1c8e37c]
#comment
**細かく分けてみる。もうだめ。ほんと。ゆるして。おねがい...
*** 第1章 [#id643fc6]
- 第1弾:&ref(section1.pdf);
-- like a じゃね?でも2種類のロボット…
-- 親近感を抱かせる要素をロボットは持っている、のほうがよ...
-- Paro robot hasでいいの?一般的なRobotを言っているの?H...
-- soft aspects?a soft?どっち?
-- 急にSato et al?脈絡が最悪。
-- だからThese elementsって何。分かれって?
-- respectivelyの使い方ちがくね?
-- 最後の文、同じこと言ってる気がする。でもリヴィジョンで...
-- various taskっていうのは1台でなんでもできちゃうみたい...
-- to do various tasksとかは
-- さっきwill perform higherとか言ってるくせになにこれ。...
-- まあ例を次に出してるのか。それでも不明
-- difficult to predict them とかは?
-- itから始まるの多いなー。だるい。大事だと思ってることを...
-- moodでおしてるけど、いいのですか?言葉選び的に。
-- We が大文字になってる
-- Becauseの使い方あってる?Human's mood sometimes change...
-- なんか微妙だなーこの緒言。
*** 第2章 [#pc867973]
- 第1弾:&ref(section2.pdf);
*** 第3章 [#x5aaa596]
- 第1弾:&ref(section3.pdf);
*** 第4章 [#scd16642]
- 第1弾:&ref(section4.pdf);
**色々な決まり [#j0024df2]
- [[投稿ページ >http://www.rsj.or.jp/advanced_e/submissio...
-- テンプレもここにある
-- [[色々な決まり >http://www.tandfonline.com/action/auth...
--- 6000字以内?色々厳しそう
-- [[ScholarOneというものがあるらしい>http://journalautho...
--- [[ScholarOne Manuscriptsは、直観的なインターフェース...
--- これを使って投稿するのかな。。。?(てふのフォーマット...
--- [[Guide to submitting your article on ScholarOne Manu...
--- なんか[[アカウント>https://mc.manuscriptcentral.com/t...
**きょうのひとこと [#hc004553]
アシタカ「見送りは禁じられているのに…」
カヤ「おしおきは受けます。これを…」
アシタカ「大切な玉の小刀じゃないか…」
カヤ「お守りするよう息を吹き込めました。カヤは今日中にA...
カヤ「Wikiにアップしました。コメントいただ
指導教員「文法的にいみふめー」
End:
[[熊谷]]
#contents
*Encouragement to a human by robot's action based on faci...
- タイトルは変えるべきであろうか
- 一緒とかダメに決まってんだろ
- ROBIOのタイトルはとても良かった(Situation-aware)
- IAS+ROBIO+今回のプラスアルファをまとめたタイトルにし...
-- 今回のプラスアルファ:実機を利用、wをヒューリスティッ...
- どういうための行動選択をすれば喜んだりしてもらえるか、...
-個人のEmotional に嬉しいと予想できる行動をする
--というタイトルにしたらいい
- 3/19 タイトルを更新してみたが、プラスアルファなことは含...
-- by real robot's actionとか?
-- 喜んでもらえる、はEncouragementに入るか?
--- encourageというのが、to give somebody support, courag...
--- いや、支えてはいないよな今回。。。望みのようなタイト...
--- facial expressionを実際に使っているからタイトルに入っ...
-- Elicitation of a positive facial expressionとか?ん〜。
-- Encouragementの試み、的なタイトルはダメなのかなあ。。。
--- ロボット学会の会員だとAdvanced robotics読めるらしいの...
-- やりたいこと、最終目標は、Encouragement to a human by ...
- keywordてきに考えると。。。
-- Elicitation a target facial expression
-- Relation between human's intention and facial expressi...
-- Try at selecting all actions of a robot seems to help ...
--- 漬ける。
*内容 [#k07fbf58]
**Keywords [#r012091a]
- すること:感情推定、インタラクション、コミュニケーショ...
- 環境:人間の生活環境、
- 対象:人間、老人、子供、入院患者、ストレス社会で疲弊し...
- 分野:心理学、感情、内部状態、情動、
- 材料:顔検出、表情推定、人間の状況、
- 将来:癒やし、相互作用、介護、子守、
**Abstract [#l26b47f3]
- えーかげんここも考える
- ほげえ
- The aim of our research is keeping a mental state of a ...
is expected to manipulate the mental state according to s...
this paper, we propose a method of action selection based...
selects an action which seems to elicit an arbitrary faci...
of a human. Using the method, Mof-mof robot and some exa...
selected an action based on facial expression prediction....
facial expression prediction, and these actions seemed to...
relation between human’s facial expression and a mental s...
human seems not to express the true mental state of the h...
expected to know the relation between the facial expressi...
a way of learning human’s preferences. In the experiment...
predict human’s facial expression during the early stage ...
human. The robot is expected to try all actions to know ...
of interactions. (220 words)
**章立て [#oe835fed]
-1.イントロダクション
--コミュニケーションロボットの今まで
---参考文献を引きながら、ロボットの内部状態による行動、あ...
--主観の推定を提案
-2.人の主観の推定により期待できること
--主観とは?(表に出る感情、出ない感情、思い込み、好み、...
---イフゼンじゃカバーしきれない複雑な行動が期待される
---例えば行動学習、コミュニケーション、芸術創作(もっと出...
---その具体例を話す。
-3.気が利く行動を例にとり、主観の推定器の構成について
--気に入る行動の選択
---べっくんIASをcite
--非明示的評価として感情(主観)を利用
--感情推定モジュールによる感情推定
--感情予測器のイメージ(好み推定器としてNNを利用)
-4.実験
--もふもふについて
--手順
---設定
---やり方
--結果
--考察
-5.結論、今後
**割と内容に関連してそうな英単語選び [#n77b46db]
- 感情
-- affect
-- 気分(mood) and 情動(emotion)
- 予測
-- predict: 'dictが「指し示す」という語源。
-- forecast: 現在あるデータに基づき予測するイメージ(to sa...
-- estimate: 熟考した場合も思いつきもあるらしい。見積もり...
--- 事後のイメージが強いかなあ。
-- 感情予測器(状況・行動・表情を基に感情を予測する)
--- 教師データを学習させることを、過去のデータに基づいて...
--- まだ起きていないことを前もって笑いそう、とか推定して...
--- estimateはやっぱり表情推定の方かな(顔パーツの位置から...
**その他 [#w471f507]
- [[メモ(Google docs)>https://docs.google.com/document/d/...
- ROBIOからの変更点
-- もふもふ実機で実験を行った
--- しかしカメラは別置のまま
-- 表情は4つ(喜び・驚き・怒り・悲しみ)+無表情
---
-- 更に実験期間を延ばした(い)
--- 全体の評価が下がってもそれが教師となるからそれを学習...
-- 行動前の感情を入力とした(い)
--- 現段階の感情を踏まえ行動後の感情を予測し行動するのが...
-- 主観的評価と感情推定結果の相関関係を調べてみよう?!
*論文投稿 [#de16e286]
- /home/kumagai/svnroot2/tex/ar/ar2015/ にtexファイル等色...
**書けたらここに置きましょう [#zf97b6a4]
-第0版:&ref(adrobo_0.pdf);
-- そろそろ投下しないと…と思い。。
-- タイトルはもう少しだけ待って下さい感がある。
--- 第1章を頑張ってみた。
--- 第2章は前直したまま。表情予測器の説明が中心。
--- 第3章も以前直したまま。実験の手順、結果、考察(1.R...
----
-第0稿:&ref(adrobo_0.0.pdf);
-- 構成だけ考えてみた。図を載せたり、全体の雰囲気。
-- とてもじゃないけど英語が読めたもんじゃないもの。実験考...
--- 精神衛生上読んではいけない。
-第0.1稿:&ref(adrobo.0.1.pdf);
-- たまちゃんが1章読んでくれたコメントを半分反映。意味不...
-- 相関を計算した結果を載せてみた。
-- 考察に手を少しつけた。「wの決め方」のような言い方はし...
--- ていうか最初も微妙。2章大事すぎるのにここもなんか微...
--- まだこれは英語を直していない。
--- まだ読んではいけない。けどいい加減上げないと次が迫っ...
-第0.2稿:&ref(adrobo_0.2.pdf);
-- どうして英語をまだ直していないのか
-- 相関に関しての考察や予測値と結果との比較をしてみた
--- 今日中に英語を直して上げたい…
-第0.3稿:&ref(adrobo_0.3.pdf);
-- 形になったかな。。。英語直してみた版
--- でも心配なのでもう一度チェックします。
-- 言いたいことがまとまってない感がものすごくなっていそう...
-- あと、グラフが点線になるべきところがなっていない。直す。
-第0.4稿:&ref(adrobo_0.4.pdf);
-- 3.5章が意味不明だったので直してみた。
-- アブストがロボメックと一緒だったので、新たに書きなおし...
--- やったことひと通り書いたつもりだが、多くなってしまっ...
-- 1章が気合足りなさ過ぎだったのを足してみた。意味が分か...
-- グラフは点線とかにした。キャプションや軸ラベルが実はや...
-- 絵も適切かどうか微妙に思えてきた。
-- あーいい加減完成させろよこのやろう。
-第0.5稿:&ref(adrobo_0.5.pdf);
-- 2章の文法を直したつもり
--- 冠詞+所有格の間違いが多い。全てが全て間違いなのかは分...
--- a situations とか死ね
-- キャプションが意味不明なものを修正(それでも伝えきれて...
-- 図を追加したり修正したり。まだEmotionのままのものを見...
-- アブストが長すぎるかな?1章は気合を足してみたが推敲し...
-- 各章のタイトルを少し修正。第1文が大事だと思うのだが、...
-第0.6稿:&ref(adrobo_0.6.pdf);
-- 3.4節、3.5節まで直した。つもり。
-- Emotionの図を修正
-- スペルチェッカーも全部かけた。[[neco-look>https://gith...
-- 緒言と今後を推敲する前に眠くなったのでまだ見ていない。
-- もう一度だけ、各節で一番言いたいことを、節内全部の内容...
***しかしコメント欄である [#y1c8e37c]
#comment
**細かく分けてみる。もうだめ。ほんと。ゆるして。おねがい...
*** 第1章 [#id643fc6]
- 第1弾:&ref(section1.pdf);
-- like a じゃね?でも2種類のロボット…
-- 親近感を抱かせる要素をロボットは持っている、のほうがよ...
-- Paro robot hasでいいの?一般的なRobotを言っているの?H...
-- soft aspects?a soft?どっち?
-- 急にSato et al?脈絡が最悪。
-- だからThese elementsって何。分かれって?
-- respectivelyの使い方ちがくね?
-- 最後の文、同じこと言ってる気がする。でもリヴィジョンで...
-- various taskっていうのは1台でなんでもできちゃうみたい...
-- to do various tasksとかは
-- さっきwill perform higherとか言ってるくせになにこれ。...
-- まあ例を次に出してるのか。それでも不明
-- difficult to predict them とかは?
-- itから始まるの多いなー。だるい。大事だと思ってることを...
-- moodでおしてるけど、いいのですか?言葉選び的に。
-- We が大文字になってる
-- Becauseの使い方あってる?Human's mood sometimes change...
-- なんか微妙だなーこの緒言。
*** 第2章 [#pc867973]
- 第1弾:&ref(section2.pdf);
*** 第3章 [#x5aaa596]
- 第1弾:&ref(section3.pdf);
*** 第4章 [#scd16642]
- 第1弾:&ref(section4.pdf);
**色々な決まり [#j0024df2]
- [[投稿ページ >http://www.rsj.or.jp/advanced_e/submissio...
-- テンプレもここにある
-- [[色々な決まり >http://www.tandfonline.com/action/auth...
--- 6000字以内?色々厳しそう
-- [[ScholarOneというものがあるらしい>http://journalautho...
--- [[ScholarOne Manuscriptsは、直観的なインターフェース...
--- これを使って投稿するのかな。。。?(てふのフォーマット...
--- [[Guide to submitting your article on ScholarOne Manu...
--- なんか[[アカウント>https://mc.manuscriptcentral.com/t...
**きょうのひとこと [#hc004553]
アシタカ「見送りは禁じられているのに…」
カヤ「おしおきは受けます。これを…」
アシタカ「大切な玉の小刀じゃないか…」
カヤ「お守りするよう息を吹き込めました。カヤは今日中にA...
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