町野/修論(町野)
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Computer Programming Basic II
Special Lecture of Mechanical Intelligent System Engineering I
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[[町野]]
*修論テーマ [#y8aa05b1]
ばね活用の方向~
Baneoidが歩いたらきっと楽しい。
*修論中間発表 [#vd88ed31]
-前刷り &ref(2018machino_mid_master.pdf,,第一稿);
--第一稿が最終稿・・・・・。
-発表資料 &ref(修論中間発表.zip,,最終版);
--一応コメントを張っておく(質問多かったけど、わかりずらか...
--遠山
一つの動作を実現するのに大変な計算をしないといけない感じ...
どのくらいの時間がかかる?
目標終端条件&自己干渉&等々諸々考慮で?
--和田
基本的にはフィードフォワードだよね?
軌道からずれ始めるとどんどんずれていくと思うけど、フィー...
→軌道追従とかモデル予測制御とか
その場合失うものは何ですか?
--田川
Δtはどうやって決めますか?
--毛利
既に一回解けている問題に拘束条件が足されるだけなんで、解...
拘束条件は不等式になると思うけどどう表現するの?
*研究ノート [#qba34336]
随時更新予定
やったこととか,色々書く。~
修論中間を反省してもっと情報共有します。
-Baneoidの配線直しました。
*トラブル [#j75fbee8]
***2017/11/16解決 [#bf338b69]
-jskrbeusglで拡張子.l のプログラムがloadできない
-エラーメッセージ:
(load "hogehoge.l")
jskeusgl 0 error: unbound variable _ in (load "hogehoge...
-原因はファイルの先頭に_(アンダースコア)がついていたこ
--UTF-16では読込みの時のエンディアンを指定するのに[[BOM>h...
--UTF-8では本来必要ないが識別子がついている場合もあり、(B...
-emacsで文字コードをUTF-8-unixに直して解決
***2017/04/07未解決 [#zb9308fb]
-メモリの不正アクセスに関するエラー
-今のところエラーの原因もあまりつかめていない
-環境:Ubuntu 14.04 gcc 4.8.4
--invalid pointerになる典型例はmallocした領域の2重解放に...
--コンパイル時の最適化がEigenとあいまって邪魔をしているっ...
--色々調べたらEigen固有の関数をmallocするのがダメっぽい。
--Eigenの変数が変数が#defineされているからかなと思う。。
***2017/04/07 [#a0b8080e]
--UbuntuのデュアルブートでGrubが起動しない P50s(20FLCTO...
---OSの選択画面にならず, Windowsが問答無用で立ち上がる
-やったこと
--Windowsの領域の縮小
---ディスク管理から縮小(150GB)
---縮小できる領域が少ないときは、復元ポイントの削除を行う...
--liveusbからUbuntu14.04のインストール
---まずusbをFAT(File Allocation Table)の形式でフォーマット
---Ubuntu14.04のイメージファイルを書き込む
---BIOSを立ち上げ、usbからブート
---Ubuntuが起動したら,インストールメディアを立ち上げる
---swap領域(16GB)
---ubuntuのos用パーティション(40GB)
---homeのパーティションを作成
---先ほど縮小した領域に swap領域(16GB), ubuntuのos用パー...
---ブートローダのインストール場所を/dev/sdaに指定
---再起動
--結果:GRUBが起動せず、pcの起動とともにWindowsが立ち上がる
-対処法
--パーティション分割の時,swap領域,os使用領域,homeの領...
---パーティションのタイプは論理パーティション, ファイルシ...
--ブートローダを上で作成した領域に作る
--再起動するとgrubが立ち上がり,OSの選択画面になる
-etc
--山口も同じ問題にぶつかったが,BIOSの設定でブートの設定を...
--上記の対処法を行った結果BIOSのBoot Priority Oderのとこ...
---普通はUSBを読みにいくか,SSDを読むかなどのブートローダ...
---UEFIの使用だろうか
--山口君の話も合わせると,Boot方法をUEFIにしてブートロー...
--[[参考にしたページ>https://www.abten.net/2015/05/444/]]
**コメント [#cc85f4e0]
#comment(below)
End:
[[町野]]
*修論テーマ [#y8aa05b1]
ばね活用の方向~
Baneoidが歩いたらきっと楽しい。
*修論中間発表 [#vd88ed31]
-前刷り &ref(2018machino_mid_master.pdf,,第一稿);
--第一稿が最終稿・・・・・。
-発表資料 &ref(修論中間発表.zip,,最終版);
--一応コメントを張っておく(質問多かったけど、わかりずらか...
--遠山
一つの動作を実現するのに大変な計算をしないといけない感じ...
どのくらいの時間がかかる?
目標終端条件&自己干渉&等々諸々考慮で?
--和田
基本的にはフィードフォワードだよね?
軌道からずれ始めるとどんどんずれていくと思うけど、フィー...
→軌道追従とかモデル予測制御とか
その場合失うものは何ですか?
--田川
Δtはどうやって決めますか?
--毛利
既に一回解けている問題に拘束条件が足されるだけなんで、解...
拘束条件は不等式になると思うけどどう表現するの?
*研究ノート [#qba34336]
随時更新予定
やったこととか,色々書く。~
修論中間を反省してもっと情報共有します。
-Baneoidの配線直しました。
*トラブル [#j75fbee8]
***2017/11/16解決 [#bf338b69]
-jskrbeusglで拡張子.l のプログラムがloadできない
-エラーメッセージ:
(load "hogehoge.l")
jskeusgl 0 error: unbound variable _ in (load "hogehoge...
-原因はファイルの先頭に_(アンダースコア)がついていたこ
--UTF-16では読込みの時のエンディアンを指定するのに[[BOM>h...
--UTF-8では本来必要ないが識別子がついている場合もあり、(B...
-emacsで文字コードをUTF-8-unixに直して解決
***2017/04/07未解決 [#zb9308fb]
-メモリの不正アクセスに関するエラー
-今のところエラーの原因もあまりつかめていない
-環境:Ubuntu 14.04 gcc 4.8.4
--invalid pointerになる典型例はmallocした領域の2重解放に...
--コンパイル時の最適化がEigenとあいまって邪魔をしているっ...
--色々調べたらEigen固有の関数をmallocするのがダメっぽい。
--Eigenの変数が変数が#defineされているからかなと思う。。
***2017/04/07 [#a0b8080e]
--UbuntuのデュアルブートでGrubが起動しない P50s(20FLCTO...
---OSの選択画面にならず, Windowsが問答無用で立ち上がる
-やったこと
--Windowsの領域の縮小
---ディスク管理から縮小(150GB)
---縮小できる領域が少ないときは、復元ポイントの削除を行う...
--liveusbからUbuntu14.04のインストール
---まずusbをFAT(File Allocation Table)の形式でフォーマット
---Ubuntu14.04のイメージファイルを書き込む
---BIOSを立ち上げ、usbからブート
---Ubuntuが起動したら,インストールメディアを立ち上げる
---swap領域(16GB)
---ubuntuのos用パーティション(40GB)
---homeのパーティションを作成
---先ほど縮小した領域に swap領域(16GB), ubuntuのos用パー...
---ブートローダのインストール場所を/dev/sdaに指定
---再起動
--結果:GRUBが起動せず、pcの起動とともにWindowsが立ち上がる
-対処法
--パーティション分割の時,swap領域,os使用領域,homeの領...
---パーティションのタイプは論理パーティション, ファイルシ...
--ブートローダを上で作成した領域に作る
--再起動するとgrubが立ち上がり,OSの選択画面になる
-etc
--山口も同じ問題にぶつかったが,BIOSの設定でブートの設定を...
--上記の対処法を行った結果BIOSのBoot Priority Oderのとこ...
---普通はUSBを読みにいくか,SSDを読むかなどのブートローダ...
---UEFIの使用だろうか
--山口君の話も合わせると,Boot方法をUEFIにしてブートロー...
--[[参考にしたページ>https://www.abten.net/2015/05/444/]]
**コメント [#cc85f4e0]
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