研究会/研究発表会/2010年度第2回研究発表会
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Computer Programming Basic II
Special Lecture of Mechanical Intelligent System Engineering I
Start:
[[研究会/研究発表会]]([[前回>../2010年度第1回研究発表会...
#contents
*概要 [#hd1e3374]
-日付 2010-05-10 (月) 13:00-19:00 第2回ピザ会
-場所 11号館 201
|発表者|発表内容|スライド・配布資料|その他の資料|h
|本堂貴敏|nervousプラグインによるSMCS制御と切り替え角度最...
|三塩晃|Pythonを用いた,NAOの片足立ち時における身体制御用...
|久禮星弘|Cを用いた通信プログラムによる,Roombaおよびアー...
|山辺安旦|OpenCvでエッジ検出、3次元復元|&ref(yamabe20105...
|川村政貴|所定の場所にあるボールをつかもう|&ref(kawamura....
|宮澤章利|センサー類を用いた挙動制御|&ref(kjp2.ppt);||
*誰のファイルかわからないファイルのリスト [#v60ea6b3]
--&ref(face1.xar);
*発表会メモ [#q6406783]
**全員 [#u45a19ff]
-トップダウン名研究の説明をまずはじめに
-画像処理勉強会をしよう。週2回各1時間くらい。
-皆、ビデオを撮ってパワーポイントに貼る。(練習として、記...
**本堂 [#ye237270]
-θsは不要(速度で判断)
-色々な方向に枝を広げてゆく
**久禮 [#xda98d69]
-完成形のイメージを作り、それに必要なエレメントを考える。
-どのようなAPIがいいかを考えて、実装してゆく。
-どの辺のポイントを狙った研究にしてゆくか、
--次回からはトップダウンな説明から入るようにしよう。
--「研究の背景と目的」「方法(アプローチ)」「現在の状況...
という流れ。
**山邊 [#o5aff6d6]
-同上(トップダウン名研究の説明をまずはじめに)
-画像処理勉強会をしよう。週2回各1時間くらい。
-Sobel, Laplace, Cannyエッジ
-IplImage ( Intel なんとか? )
-カメラでデモ。
-少しサーベイも(把持・画像・触覚(・モデルレス))。
-センサとカメラを付けたハンドモデルを作って、
--人間が物体の周りを動かし、物体の識別ができそうな情報を...
--人間の操作から感覚運動制御方を抽出する。~
という方向性はどうか?
**川村 [#le9b5fc3]
-ビデオをパワポに貼っていくようにしよう。
-排気Stopはあまり低くしない方が良い。~
(排気ストップするとちょっと圧力が上がるらしい。それで排...
-圧力の変化方向を考慮した形にすることを考慮すべき。
-圧力と流量の計算式に基づいて、閾値を目標圧力の何%にする...
-N自由度の構造を引っ張り駆動式(腱駆動)で拘束するのに必...
-球関節周りの腱の張り方は、色々ある。ねじりも考えると各軸...
**宮澤 [#t4b939c4]
-目標スライド作ってえらい。有用性・新規性の説明を入れる。
-NAOの顔認識ソフトは、どういう手法で顔認識しているかを...
-カメラを起動するのは、Telepathe を起動する。2個起動もで...
-録音はできるのか?見つけたものをご主人様のところへ持って...
--「これは何ですか?」と聞くという状況を想定する。
-オドメトリをどうするかを考える必要があるかな。
**三塩 [#g9b60e9a]
-/home/share/myNAO/ を丸ごとコピーして、
-/home/share/myNAO/NAO_prog/
-制御方式で新規性を出すだけを狙うのではなく、
--まだ誰もやっていない方向を見つけて、そこに新規性を確保...
-ログをグラフにできるようにしよう。
*発表の様子(最初の3つは、発表会の日の午前中に撮られたも...
--NAOまばたき? &ref(Movie_00_(00025).mpg);
--NAOまばたき? &ref(Movie_01_(00026).mpg);
--NAOバイバイ? &ref(Movie_02_(00027).mpg);
--久禮:RoombaをCで &ref(Movie_03_(00028).mpg);
--本堂:バネ無比1.5倍を達成 &ref(Movie_04_(00029).mpg);
--三塩:NAO片脚バランス &ref(Movie_05_(00030).mpg);
--宮澤:NAO超音波センサで何かに近づくと避けて歩き続ける(...
--宮澤:NAO超音波センサで何かに近づくと避けて歩き続ける(...
--宮澤:NAO顔認識? &ref(Movie_08_(00033).mpg);
--川村:空気圧アームでボールを取る &ref(Movie_09_(00034)....
--宮澤:NAO音声認識? &ref(Movie_10_(00035).mpg);
--宮澤:NAO音声認識? &ref(Movie_11_(00036).mpg);
End:
[[研究会/研究発表会]]([[前回>../2010年度第1回研究発表会...
#contents
*概要 [#hd1e3374]
-日付 2010-05-10 (月) 13:00-19:00 第2回ピザ会
-場所 11号館 201
|発表者|発表内容|スライド・配布資料|その他の資料|h
|本堂貴敏|nervousプラグインによるSMCS制御と切り替え角度最...
|三塩晃|Pythonを用いた,NAOの片足立ち時における身体制御用...
|久禮星弘|Cを用いた通信プログラムによる,Roombaおよびアー...
|山辺安旦|OpenCvでエッジ検出、3次元復元|&ref(yamabe20105...
|川村政貴|所定の場所にあるボールをつかもう|&ref(kawamura....
|宮澤章利|センサー類を用いた挙動制御|&ref(kjp2.ppt);||
*誰のファイルかわからないファイルのリスト [#v60ea6b3]
--&ref(face1.xar);
*発表会メモ [#q6406783]
**全員 [#u45a19ff]
-トップダウン名研究の説明をまずはじめに
-画像処理勉強会をしよう。週2回各1時間くらい。
-皆、ビデオを撮ってパワーポイントに貼る。(練習として、記...
**本堂 [#ye237270]
-θsは不要(速度で判断)
-色々な方向に枝を広げてゆく
**久禮 [#xda98d69]
-完成形のイメージを作り、それに必要なエレメントを考える。
-どのようなAPIがいいかを考えて、実装してゆく。
-どの辺のポイントを狙った研究にしてゆくか、
--次回からはトップダウンな説明から入るようにしよう。
--「研究の背景と目的」「方法(アプローチ)」「現在の状況...
という流れ。
**山邊 [#o5aff6d6]
-同上(トップダウン名研究の説明をまずはじめに)
-画像処理勉強会をしよう。週2回各1時間くらい。
-Sobel, Laplace, Cannyエッジ
-IplImage ( Intel なんとか? )
-カメラでデモ。
-少しサーベイも(把持・画像・触覚(・モデルレス))。
-センサとカメラを付けたハンドモデルを作って、
--人間が物体の周りを動かし、物体の識別ができそうな情報を...
--人間の操作から感覚運動制御方を抽出する。~
という方向性はどうか?
**川村 [#le9b5fc3]
-ビデオをパワポに貼っていくようにしよう。
-排気Stopはあまり低くしない方が良い。~
(排気ストップするとちょっと圧力が上がるらしい。それで排...
-圧力の変化方向を考慮した形にすることを考慮すべき。
-圧力と流量の計算式に基づいて、閾値を目標圧力の何%にする...
-N自由度の構造を引っ張り駆動式(腱駆動)で拘束するのに必...
-球関節周りの腱の張り方は、色々ある。ねじりも考えると各軸...
**宮澤 [#t4b939c4]
-目標スライド作ってえらい。有用性・新規性の説明を入れる。
-NAOの顔認識ソフトは、どういう手法で顔認識しているかを...
-カメラを起動するのは、Telepathe を起動する。2個起動もで...
-録音はできるのか?見つけたものをご主人様のところへ持って...
--「これは何ですか?」と聞くという状況を想定する。
-オドメトリをどうするかを考える必要があるかな。
**三塩 [#g9b60e9a]
-/home/share/myNAO/ を丸ごとコピーして、
-/home/share/myNAO/NAO_prog/
-制御方式で新規性を出すだけを狙うのではなく、
--まだ誰もやっていない方向を見つけて、そこに新規性を確保...
-ログをグラフにできるようにしよう。
*発表の様子(最初の3つは、発表会の日の午前中に撮られたも...
--NAOまばたき? &ref(Movie_00_(00025).mpg);
--NAOまばたき? &ref(Movie_01_(00026).mpg);
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--久禮:RoombaをCで &ref(Movie_03_(00028).mpg);
--本堂:バネ無比1.5倍を達成 &ref(Movie_04_(00029).mpg);
--三塩:NAO片脚バランス &ref(Movie_05_(00030).mpg);
--宮澤:NAO超音波センサで何かに近づくと避けて歩き続ける(...
--宮澤:NAO超音波センサで何かに近づくと避けて歩き続ける(...
--宮澤:NAO顔認識? &ref(Movie_08_(00033).mpg);
--川村:空気圧アームでボールを取る &ref(Movie_09_(00034)....
--宮澤:NAO音声認識? &ref(Movie_10_(00035).mpg);
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