空気圧制御システム(pneumatic)/マッキベン型空気圧人工筋とは
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Computer Programming Basic II
Special Lecture of Mechanical Intelligent System Engineering I
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[[空気圧制御システム(pneumatic)]]
*マッキベン型空気圧人工筋((マッキンベンではないので注意))...
加圧することにより,軸方向への収縮力を発生する。
-利点
--軽く,柔らかいため,人に対して優しく安全
--シリンダとは異なりそれ自身が柔らかいため取り付け方に幅...
--空気圧の変化により特性(剛性など)が変化
-欠点
--高精度な制御が困難
--空気の圧縮性により応答が遅れる
--シリンダと違い,押すことは出来ない
&ref(air-muscle.jpg,around,50%); &ref(air-zukai.jpg,arou...
End:
[[空気圧制御システム(pneumatic)]]
*マッキベン型空気圧人工筋((マッキンベンではないので注意))...
加圧することにより,軸方向への収縮力を発生する。
-利点
--軽く,柔らかいため,人に対して優しく安全
--シリンダとは異なりそれ自身が柔らかいため取り付け方に幅...
--空気圧の変化により特性(剛性など)が変化
-欠点
--高精度な制御が困難
--空気の圧縮性により応答が遅れる
--シリンダと違い,押すことは出来ない
&ref(air-muscle.jpg,around,50%); &ref(air-zukai.jpg,arou...
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