空気圧制御システム(pneumatic)/2010年度/空気圧アーム幾何モデル
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Computer Programming Basic II
Special Lecture of Mechanical Intelligent System Engineering I
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[[空気圧制御システム/2010年度]]
&ref(幾何モデル.png,,width=80);
-2009年度に作製された空気圧ロボットアームの幾何モデル
-手以外の寸法は実機と同じ(ワイヤーの取り付け位置も)
-マッキベンの長さ変化をセンシングするのは困難であり、その...
End:
[[空気圧制御システム/2010年度]]
&ref(幾何モデル.png,,width=80);
-2009年度に作製された空気圧ロボットアームの幾何モデル
-手以外の寸法は実機と同じ(ワイヤーの取り付け位置も)
-マッキベンの長さ変化をセンシングするのは困難であり、その...
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