空気圧制御システム(pneumatic)/2010年度/空気圧駆動型ロボットアーム/ハードウェア関連
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Computer Programming Basic II
Special Lecture of Mechanical Intelligent System Engineering I
Start:
[[空気圧制御システム/2010年度/空気圧駆動型ロボットアーム]]
**電磁弁と圧力センサ [#r622f13a]
-各電磁弁と各圧力センサには番号が割り当て割れている。その...
-圧力センサも同様であるが、圧力センサの場合は、番号が1か...
-注意:これらの番号は、プログラム上では0からスタートして...
-~~~~現在、回路のピンとそれぞれの番号の関係を調査中。...
**各マッキベン式人工筋と電磁弁の組み合わせ [#s61f7946]
-前腕位置
--前腕位置に配置されたマッキベン式人工筋と接続しているの...
--1:手首左
--2:ハンドオープン
--3:手首後ろ
--4:手首前
--5:手首右
--6:ハンドクローズ
-上腕位置
--上腕位置に配置されたマッキベン式人工筋と接続しているの...
--7:肘伸
--8:肘収
--9:肩右前
--10:肩左前
--11:肩左後
--12:肩右後
End:
[[空気圧制御システム/2010年度/空気圧駆動型ロボットアーム]]
**電磁弁と圧力センサ [#r622f13a]
-各電磁弁と各圧力センサには番号が割り当て割れている。その...
-圧力センサも同様であるが、圧力センサの場合は、番号が1か...
-注意:これらの番号は、プログラム上では0からスタートして...
-~~~~現在、回路のピンとそれぞれの番号の関係を調査中。...
**各マッキベン式人工筋と電磁弁の組み合わせ [#s61f7946]
-前腕位置
--前腕位置に配置されたマッキベン式人工筋と接続しているの...
--1:手首左
--2:ハンドオープン
--3:手首後ろ
--4:手首前
--5:手首右
--6:ハンドクローズ
-上腕位置
--上腕位置に配置されたマッキベン式人工筋と接続しているの...
--7:肘伸
--8:肘収
--9:肩右前
--10:肩左前
--11:肩左後
--12:肩右後
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