高分子材料
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Computer Programming Basic II
Special Lecture of Mechanical Intelligent System Engineering I
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[[上野/上野M1]]
#contents
#setlinebreak(on);
*高分子(ポリマー) [#b9a85058]
--モノマーが重合反応して強い共有結合で繋がり1万以上の分子...
長いポリマーの鎖(C-Cの鎖)は熱運動で形状変化し、ランダムコ...
このランダムコイルの重なり合いは高分子材料の粘度に影響し...
--ランダムコイルは統計的に扱う
*高分子材料の体系(wikipediaより) [#w5993ad8]
**天然高分子 [#h3527748]
-有機かつ規則性高分子
--ポリアミン、一部の脂質、セルロース、アミロース、デンプ...
-有機かつ不規則性高分子
--ポリペプチド、タンパク質、DNA、RNA、一部の脂質、リグニ...
-無機高分子かつ規則性高分子
--二酸化ケイ素(水晶、石英)、雲母、長石、石綿、天然由来...
**合成高分子 [#od1a0a50]
-有機かつ規則性高分子
--合成樹脂(プラスチック)(ポリ塩化ビニル、ポリエチレン...
-無機かつ規則性高分子
--ポリシロキサン、ポリホスファゼン、ポリシラン、窒化硫黄...
*合成樹脂(プラスチック) [#i5e70a0f]
**熱硬化性樹脂 [#deda4f10]
-熱硬化性プラスチック
--エポキシ(EP)
--ポリウレタン(PUR)
--フェノール樹脂(PF)
-熱硬化性エラストマー
--ウレタンゴムの一部、シリコーンゴム、フッ素ゴム
**熱可塑性樹脂 [#b0b7eadb]
-熱可塑性プラスチック:だいたいのプラスチック
**プラスチックの括り [#beafbf9e]
-汎用プラスチック
--ポリエチレン(PE)ポリプロピレン(PP)、ポリ塩化ビニル(PVC)...
---ABS:うちの3Dプリンターが主に使ってるフィラメント
-エンジニアリング・プラスチック(エンプラ)
--ポリアミド(PA、ナイロン)、ポリアセタール(POM、ジュラコ...
-スーパーエンジニアリングプラスチック
--ポリテトラフロロエチレン(PTFE、テフロン)
---前に[[NiKKiFron>https://groups.google.com/forum/#!sear...
---汎用プラスチックという括りは違ったかもしれません。
**プラスチック物性等 [#bddec79c]
|名前|比重|曲げ応力 [MPa]|耐熱温度 [℃]|
|PVC|1.45|69-98|60-65|
|PP|0.93-0.96|41-55|120-130|
|ABS|1.04-1.07|49-88|60-95|
|PMMA|1.19|98-120|80-90|
|POM|1.41|88-96|90-100|
|PTFE|1.70-2.2|69-98|290|
*シリコーンゴム [#a32c957e]
-触媒を加える事でシリコーンの重合反応により硬化する。反応...
-一液と二液がある
-ノウハウ蓄積のための記録
|日付|主剤|硬化剤|割合(小数点以下1桁[g])|温度[℃]|時間|余...
|2019/1/18|X-32-2428-4|CX-32-2428-4|20.0:1.0|68|90min|10g...
|2019/1/25|X-32-2428-4|CX-32-2428-4|20.0:1.0|68|90min|3g...
*人肌ゲル®︎ [#gf680be2]
-主剤と硬化剤は3:1、硬化不良が起こりやすい。硬度ラインナ...
-流動性が高いので基本的には脱泡は不要だけれど、表面がざら...
--減圧で大きい泡を破裂させ、加圧で小さい泡を液中に溶かし...
-ノウハウ蓄積のための記録
|日付|硬度|割合(小数点以下1桁[g])|温度[℃]|時間[min]|余り|...
|2019/1/17|硬度7|12.0?:4.0|100|5h|11gくらい|実験用人差し...
|2019/1/25|硬度7|9.0:3.0|100|1h|3gくらい|実験用人差し指肉...
*ゴムのモデル化について [#w65e2120]
-ゴム特徴
--材料物性が非線形、カタログ値がない、非線形CAEが必須
--非圧縮に近い(変形しても体積はほとんど変わらない)
--載荷時と除荷時の曲線は違いこれを履歴ループという 面積...
---一度変形を経験するとある程度安定した履歴ループ形状を示...
超弾性ダメージモデルというもので解析される
--超弾性体とは、応力-ひずみが1対1対応の弾性体のうち、ひず...
---ひずみエネルギ密度関数:変形前の単位体積当たりのひずみ...
つまりは応力がした単位体積あたりの仕事=応力をひずみで積...
---超弾性体材料モデル:Neo-Hookeanモデル、Mooney-Rivlinモ...
-工業でよく解析される:天然ゴムNR、クロロプレンゴムCR、エ...
-応力テンソル
--真応力テンソル・Cauchy応力テンソル
公称応力テンソル・第1パイオラ・キルヒホッフ応力テンソル
第2パイオラ・キルヒホッフ応力テンソル
*ソフトアクチュエータ [#ad8301a8]
-電場応答性高分子材料 Electro-active polymer: EAP
--イオン導電性高分子・貴金属接合体 Ionic polymer-metal co...
---電場を与えると、プラスイオンが水分子とともに+極へ移動...
フッ素系イオン交換膜Nafion®︎に無電解メッキを行い表面に金...
-誘電性エラストマー Dielectric Elastomer Actuator: DEA
-導電性高分子
--ポリアニリン(PANi)、ポリピロール(PPy)がよく使われている
大気中で劣化少なく電気化学的な酸化・還元に安定
アニオン駆動、カチオン駆動
-形状記憶ポリマー: SMP
--ガラス転移温度以上で弾性が変化
ガラス転移温度以上で変形させた後に転移温度以下まで冷却す...
また加熱すると初期の形状を回復
-イオン導電性高分子ゲル膜 Ionic Conductive Polymer Film: ...
--低電圧駆動・高応答性
水中や湿潤環境で駆動
小型なものは発生力0.6mN
-ナノカーボン高分子アクチュエータ: CNT
--ICPFと比べ力の増大・大気中駆動
-積層型ポリ塩化ビニルゲルエクチュエータ: PVCアクチュエータ
--電圧印加で陽極側に負電荷の高密度領域 これが陽極との静...
*4軸モデラ専用ソフトのプルダウンリストにある材料 [#ied8c5...
--発泡剤
---スタイロフォーム(水色のビート板みたいなやつ)はこれ 練...
--サンモジュール ケミカルウッド軟 ケミカルウッド ケミ...
---正直よくわからない分類(サンモジュール=ケミカルウッド?)...
---補足(ケミカルウッドは木材の質感を持ち、高い加工性や着...
--モデリングワックス
---鋳型や造形モデルを作る時に使う
--バルサ:(バルサという木材)
--木(朴):原木
--石膏
--ABS
---粘り気の少ないプラスチックはこれでいいと思う
--ポリアセタール
---POM、ジュラコンともいう。アルミと一緒の箱にある不透明...
--ポリカーボネート
--アクリル
---粘り気の多いプラスチックはこれ(ポリプロピレンを切削す...
*[[./導電性発泡体(from jsk)]] [#r804fa82]
*その他メモ [#g18e9aed]
**よく聞くやつ [#we7450e8]
-スタイロフォーム...ポリスチレン
-ケミカルウッド(サンモジュール)...ポリウレタン
-ウレタンフォーム...ポリウレタン(スポンジとか)
-ベークライト...フェノール樹脂
**お世話になったやつ [#ed0a77f4]
-ポリプロピレン...ネバこくて繰り返し曲げに強い
End:
[[上野/上野M1]]
#contents
#setlinebreak(on);
*高分子(ポリマー) [#b9a85058]
--モノマーが重合反応して強い共有結合で繋がり1万以上の分子...
長いポリマーの鎖(C-Cの鎖)は熱運動で形状変化し、ランダムコ...
このランダムコイルの重なり合いは高分子材料の粘度に影響し...
--ランダムコイルは統計的に扱う
*高分子材料の体系(wikipediaより) [#w5993ad8]
**天然高分子 [#h3527748]
-有機かつ規則性高分子
--ポリアミン、一部の脂質、セルロース、アミロース、デンプ...
-有機かつ不規則性高分子
--ポリペプチド、タンパク質、DNA、RNA、一部の脂質、リグニ...
-無機高分子かつ規則性高分子
--二酸化ケイ素(水晶、石英)、雲母、長石、石綿、天然由来...
**合成高分子 [#od1a0a50]
-有機かつ規則性高分子
--合成樹脂(プラスチック)(ポリ塩化ビニル、ポリエチレン...
-無機かつ規則性高分子
--ポリシロキサン、ポリホスファゼン、ポリシラン、窒化硫黄...
*合成樹脂(プラスチック) [#i5e70a0f]
**熱硬化性樹脂 [#deda4f10]
-熱硬化性プラスチック
--エポキシ(EP)
--ポリウレタン(PUR)
--フェノール樹脂(PF)
-熱硬化性エラストマー
--ウレタンゴムの一部、シリコーンゴム、フッ素ゴム
**熱可塑性樹脂 [#b0b7eadb]
-熱可塑性プラスチック:だいたいのプラスチック
**プラスチックの括り [#beafbf9e]
-汎用プラスチック
--ポリエチレン(PE)ポリプロピレン(PP)、ポリ塩化ビニル(PVC)...
---ABS:うちの3Dプリンターが主に使ってるフィラメント
-エンジニアリング・プラスチック(エンプラ)
--ポリアミド(PA、ナイロン)、ポリアセタール(POM、ジュラコ...
-スーパーエンジニアリングプラスチック
--ポリテトラフロロエチレン(PTFE、テフロン)
---前に[[NiKKiFron>https://groups.google.com/forum/#!sear...
---汎用プラスチックという括りは違ったかもしれません。
**プラスチック物性等 [#bddec79c]
|名前|比重|曲げ応力 [MPa]|耐熱温度 [℃]|
|PVC|1.45|69-98|60-65|
|PP|0.93-0.96|41-55|120-130|
|ABS|1.04-1.07|49-88|60-95|
|PMMA|1.19|98-120|80-90|
|POM|1.41|88-96|90-100|
|PTFE|1.70-2.2|69-98|290|
*シリコーンゴム [#a32c957e]
-触媒を加える事でシリコーンの重合反応により硬化する。反応...
-一液と二液がある
-ノウハウ蓄積のための記録
|日付|主剤|硬化剤|割合(小数点以下1桁[g])|温度[℃]|時間|余...
|2019/1/18|X-32-2428-4|CX-32-2428-4|20.0:1.0|68|90min|10g...
|2019/1/25|X-32-2428-4|CX-32-2428-4|20.0:1.0|68|90min|3g...
*人肌ゲル®︎ [#gf680be2]
-主剤と硬化剤は3:1、硬化不良が起こりやすい。硬度ラインナ...
-流動性が高いので基本的には脱泡は不要だけれど、表面がざら...
--減圧で大きい泡を破裂させ、加圧で小さい泡を液中に溶かし...
-ノウハウ蓄積のための記録
|日付|硬度|割合(小数点以下1桁[g])|温度[℃]|時間[min]|余り|...
|2019/1/17|硬度7|12.0?:4.0|100|5h|11gくらい|実験用人差し...
|2019/1/25|硬度7|9.0:3.0|100|1h|3gくらい|実験用人差し指肉...
*ゴムのモデル化について [#w65e2120]
-ゴム特徴
--材料物性が非線形、カタログ値がない、非線形CAEが必須
--非圧縮に近い(変形しても体積はほとんど変わらない)
--載荷時と除荷時の曲線は違いこれを履歴ループという 面積...
---一度変形を経験するとある程度安定した履歴ループ形状を示...
超弾性ダメージモデルというもので解析される
--超弾性体とは、応力-ひずみが1対1対応の弾性体のうち、ひず...
---ひずみエネルギ密度関数:変形前の単位体積当たりのひずみ...
つまりは応力がした単位体積あたりの仕事=応力をひずみで積...
---超弾性体材料モデル:Neo-Hookeanモデル、Mooney-Rivlinモ...
-工業でよく解析される:天然ゴムNR、クロロプレンゴムCR、エ...
-応力テンソル
--真応力テンソル・Cauchy応力テンソル
公称応力テンソル・第1パイオラ・キルヒホッフ応力テンソル
第2パイオラ・キルヒホッフ応力テンソル
*ソフトアクチュエータ [#ad8301a8]
-電場応答性高分子材料 Electro-active polymer: EAP
--イオン導電性高分子・貴金属接合体 Ionic polymer-metal co...
---電場を与えると、プラスイオンが水分子とともに+極へ移動...
フッ素系イオン交換膜Nafion®︎に無電解メッキを行い表面に金...
-誘電性エラストマー Dielectric Elastomer Actuator: DEA
-導電性高分子
--ポリアニリン(PANi)、ポリピロール(PPy)がよく使われている
大気中で劣化少なく電気化学的な酸化・還元に安定
アニオン駆動、カチオン駆動
-形状記憶ポリマー: SMP
--ガラス転移温度以上で弾性が変化
ガラス転移温度以上で変形させた後に転移温度以下まで冷却す...
また加熱すると初期の形状を回復
-イオン導電性高分子ゲル膜 Ionic Conductive Polymer Film: ...
--低電圧駆動・高応答性
水中や湿潤環境で駆動
小型なものは発生力0.6mN
-ナノカーボン高分子アクチュエータ: CNT
--ICPFと比べ力の増大・大気中駆動
-積層型ポリ塩化ビニルゲルエクチュエータ: PVCアクチュエータ
--電圧印加で陽極側に負電荷の高密度領域 これが陽極との静...
*4軸モデラ専用ソフトのプルダウンリストにある材料 [#ied8c5...
--発泡剤
---スタイロフォーム(水色のビート板みたいなやつ)はこれ 練...
--サンモジュール ケミカルウッド軟 ケミカルウッド ケミ...
---正直よくわからない分類(サンモジュール=ケミカルウッド?)...
---補足(ケミカルウッドは木材の質感を持ち、高い加工性や着...
--モデリングワックス
---鋳型や造形モデルを作る時に使う
--バルサ:(バルサという木材)
--木(朴):原木
--石膏
--ABS
---粘り気の少ないプラスチックはこれでいいと思う
--ポリアセタール
---POM、ジュラコンともいう。アルミと一緒の箱にある不透明...
--ポリカーボネート
--アクリル
---粘り気の多いプラスチックはこれ(ポリプロピレンを切削す...
*[[./導電性発泡体(from jsk)]] [#r804fa82]
*その他メモ [#g18e9aed]
**よく聞くやつ [#we7450e8]
-スタイロフォーム...ポリスチレン
-ケミカルウッド(サンモジュール)...ポリウレタン
-ウレタンフォーム...ポリウレタン(スポンジとか)
-ベークライト...フェノール樹脂
**お世話になったやつ [#ed0a77f4]
-ポリプロピレン...ネバこくて繰り返し曲げに強い
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