SMCS試験機
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Computer Programming Basic II
Special Lecture of Mechanical Intelligent System Engineering I
Start:
[[MizuuchiLab]]
*概要 [#n1472bc0]
SMCS(Spring-Motor Coupling System)とは,モータとばねを...
*仕様 [#u33867c5]
-標準被駆動側慣性モーメント:0.0007 kgm^2(概算値,ハンド...
-アーム長:280 mm(全体)
265 mm(回転中心から先端まで)
-モータ:Maxon RE16 パラメータはカタログ or [[論文参照>...
-センサ:エンコーダMR(Maxon製,モータに付属)
ポテンショメータJC10(アーム回転角度測定用)
-物理的回転範囲:無制限(ポテンショメータ不使用時)
約360°(ポテンショメータ使用時.実際...
-電気的回転範囲:324°(ポテンショメータの仕様)
-使用基板:H8-14D(現在はID19)
-構成図
&ref(construction.jpg,,width=400);
*詳細 [#a33f213a]
-[[./組み立て]]
-[[./ばね]]
-[[./関節用SMCSモジュール]]
-[[./角度センサ]]
-[[./制御プログラム]]
-[[./データ解析]]
-[[./シミュレーション]]
End:
[[MizuuchiLab]]
*概要 [#n1472bc0]
SMCS(Spring-Motor Coupling System)とは,モータとばねを...
*仕様 [#u33867c5]
-標準被駆動側慣性モーメント:0.0007 kgm^2(概算値,ハンド...
-アーム長:280 mm(全体)
265 mm(回転中心から先端まで)
-モータ:Maxon RE16 パラメータはカタログ or [[論文参照>...
-センサ:エンコーダMR(Maxon製,モータに付属)
ポテンショメータJC10(アーム回転角度測定用)
-物理的回転範囲:無制限(ポテンショメータ不使用時)
約360°(ポテンショメータ使用時.実際...
-電気的回転範囲:324°(ポテンショメータの仕様)
-使用基板:H8-14D(現在はID19)
-構成図
&ref(construction.jpg,,width=400);
*詳細 [#a33f213a]
-[[./組み立て]]
-[[./ばね]]
-[[./関節用SMCSモジュール]]
-[[./角度センサ]]
-[[./制御プログラム]]
-[[./データ解析]]
-[[./シミュレーション]]
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