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*2009年度 [#jae62d75]

- 水内 郁夫, 廣瀬 俊典, 稲葉 雅幸.  ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群 -生活環境情報収集のための無線センサユニットとセンサ駆動機構の開発-, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1D1-08, 横浜, 2009. 

- 太田 茂樹, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸.  RNNの腱駆動制御における相互作用による自動剛性調節シミュレーション, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1P1-01, 横浜, 2009. 

- 本郷 一生, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸.  腱駆動ロボットにおける非線形性を用いた筋配置推定法の提案, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1P1-02, 横浜, 2009. 

- 小林 巧実, 中西 雄飛, 本郷 一生, 白井 琢磨, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸.  筋骨格多自由度ヒューマノイドの試行錯誤的学習による踏み出し動作の実現, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1S1-01, 横浜, 2009. 

- 水内 郁夫, 藤本 純也, 山本 邦彦, 袖山 慶直, 村松 直矢, 太田 茂樹, 本郷 一生, 廣瀬 俊典, 稲葉 雅幸.  キッチンアシスタントロボットKARによる基本食器三種の手探り片付け行動の実現, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC2E2-06, 横浜, 2009. 

- Ikuo Mizuuchi, Junya Fujimoto, Kunihiko Yamamoto, Yoshinao Sodeyama, Naoya Muramatsu, Shigeki Ohta, Kazuo Hongo, Tosihiro Hirose, Masayuki Inaba.  A Kitchen Assistant Robot with a Variety of Sensors Embedded in the Hand to Clear Away Dishes, in First International Symposium on Quality of Life Technology, K, Pittsburgh, USA, 2009.

- 本郷 一生, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸.  筋型アクチュエータモジュールの開発と筋追加効果の検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2P1-G17, 福岡, 2009.

- 本郷 一生, 吉田 真璃子, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸.  筋型アクチュエータモジュールによるバイラテラル型ウェアラブルロボット操縦デバイスの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 1P1-F07, 福岡, 2009.

- 廣瀬 俊典, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸.  ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/RTミドルウェアを用いた生活環境観察システムの構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2A1-C17, 福岡, 2009.

- 伊東 信之, 植田 亮平, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸.  滑り状態制御のためのヒューマノイドハンドの設計と実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2A2-C06, 福岡, 2009.

- 小林 一也, 伊東 信之, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸.  微小物体のつまみ上げと指先転がしが可能な指尖形状を持つ多指ハンドの設計と実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2A2-B10, 福岡, 2009.



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