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目次


2017年度

  • 朝岡 忠, 永田 和之, 水内 郁夫. ロボットの把持戦略生成のための一般物体検出YOLOを用いた物体の種類および配置パターンの識別, 第20回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)講演論文集, PS1-60, 2017.
  • 佐藤 哲朗, 水内 郁夫. 注目領域の構造化を用いた新規の具象画像生成法, 第20回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)講演論文集, PS1-21, 2017.
  • Masahiro Ikeda, Ikuo Mizuuchi. Analysis of the Energy Loss on Quadruped Robot Having a Flexible Trunk Joint, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.29, No.3, pp.536--545, 2017. (DOI: 10.20965/jrm.2017.p0536)
  • 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 音の時系列データに対する聞き手の印象評価結果に基づく音生成システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 2A2-F06, 2017.
  • 朝岡 忠, 永田 和之, 水内 郁夫. 一般物体検出 YOLOを用いた物体の種類および配置パターンの識別, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 1P2-B10, 2017.
  • 三浦 祐太, 水内 郁夫. リンク上の任意の位置に関節を配置可能な移動関節機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 1P2-N01, 2017.
  • 池田 昌弘, 水内 郁夫. 柔軟な胴体関節を有する四脚歩行ロボットのエネルギ損失に関する解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 1A1-C12, 2017.
  • Yuki Machino, Ikuo Mizuuchi. Analysis of Time Optimization for a Robot Arm with Series Elastic Joints, in Proceedings of 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, pp.99--102, April 23, 2017. (DOI: 10.1109/ICCAR.2017.7942668)
  • Shizuka Takahashi, Ikuo Mizuuchi. Operating a Robot by Nonverbal Voice Based on Ranges of Formants, in Proceedings of 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, pp.202--205, April 23, 2017. (DOI: 10.1109/ICCAR.2017.7942687

2016年度

  • 朝岡 忠, 水内 郁夫. 動力学的干渉性の活用による先端リンクの運動エネルギ増大を目的とした多リンクロボットにおけるスイング運動パターンの生成, 日本機械学会論文集, Vol.83, No.846, p.16-00191, 2017. (DOI: 10.1299/transjsme.16-00191)
  • 新原 拓真, 土屋 裕杜, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 小型有線ドローン群による自動授粉システムの提案, 第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp.2956--2959, December 17, 2016.
  • 張 豪帥, 町野 裕貴, 山本 奈都美, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 言語によるロボットへの動作指示における 画像検索を用いた未知語への対応法, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3Y3-05, September 9, 2016.
  • 佐藤 哲朗, 水内 郁夫. 人間の上達過程データ作製のためのオンライン型評価法の検証, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3Z2-05, September 9, 2016.
  • 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 擬似言語を用いた音声インタラクションに向けた疑似言語生成システムの提案, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W2-03, September 9, 2016.
  • 山本 奈都美, 林 宏太郎, 水内 郁夫. コミュニケーションロボットのための言葉と動作の相性を推定し発言に適切な動作を付与する手法の提案, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W2-02, September 9, 2016.
  • 三浦 祐太, 水内 郁夫. 可変長リンクを実現する移動関節機構の提案, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3E2-07, September 9, 2016.
  • 岩垂 真哉, 水内 郁夫. 余剰筋力を用いた第三の腕ロボットの操縦における手先速度指示手法の提案, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W1-01, September 9, 2016.
  • 朝岡 忠, 水内 郁夫. 弾性要素を有する多リンクロボットにおける動力学的干渉性を考慮した運動パターン生成, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC2D2-05, September 8, 2016.
  • 高橋 静香, 水内 郁夫. 言語情報を持たない音声によるロボットの操縦法の提案, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC1C2-02, September 7, 2016.
  • 諸岡 幸生, 水内 郁夫. 外部の系へ動力を付与・増強するアクチュエータユニットの提案, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC1X1-05, September 7, 2016.
  • Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi. Estimating Mood by Determining Weights of Pre-Defined Basis Functions based on Observed Facial expressions and Situations, in Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp.964--965, August 30, 2016.
  • Tetsuro Sato, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi. Painting Creation Method by Impression Feedback to a Painting Generator from an Impression Estimator, in Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp.159--165, August 28, 2016. (DOI: 10.1109/ROMAN.2016.7745105)
  • 朝岡 忠, 水内 郁夫. 弾性要素を有する多リンクロボットにおける先端リンクの瞬間的な高運動エネルギ状態の創出 ―平面2リンクロボットでの運動パターン生成―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 2P2-04a2, 2016.
  • 恒岡 佑哉, 水内 郁夫. 単一バルブ操作のみで跳躍動作を実現する空気圧駆動筋骨格ロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 2P1-15a4, 2016.
  • 又吉 均哉, 水内 郁夫. 双腕協調により枝を押さえるサクランボ収穫ロボットシステム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 2A1-09b1, 2016.
  • 伊藤 達也, 水内 郁夫. 時間反転積分法による直列弾性ヒューマノイドの身体特性を活かした動的全身運動の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 2A1-12a4, 2016.
  • 尾形 将平, 水内 郁夫. 見えに基づく移動地図と物品操作地図の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1P1-08a3, 2016.
  • 池田 昌弘, 水内 郁夫. 四脚ロボットにおける体幹関節の弾性要素による負の仕事を減少させる効果, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A2-07b1, 2016.
  • 岩垂 真哉, 水内 郁夫. 余剰筋力を用いた第三の腕ロボットの操縦, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A2-12a3, 2016.
  • 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 気分・状況・表情の関係性に基づく気分変化予測手法を用いたロボット行動選択, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A1-14b3, 2016.
  • 森澤 冬馬, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 比較優位の原理に基づく異者間の複数種類タスク分担法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A1-03b5, 2016.

2015年度

  • 朝岡 忠, 水内 郁夫. スイング系運動における先端リンクの瞬間的高運動エネルギ状態創出のための自由振動に基づく運動パターン生成, 日本機械学会論文集, Vol.82, No.834, p.15-00405, 2016. (DOI: 10.1299/transjsme.15-00405)
  • Jeonghun Baek, Ikuo Mizuuchi. Considerate Behavior of Robots Based on Individual's Preference, Intelligent Autonomous Systems 13, Vol.302 of the series Advances in Intelligent Systems and Computing, pp.1007--1019, 2016. (DOI: 10.1007/978-3-319-08338-4_73)
  • Toma Morisawa, Ikuo Mizuuchi. Diversive Curiosity in Robots and Action Selection Method for Obtaining Unexperienced Sensory Information, Intelligent Autonomous Systems 13, Vol.302 of the series Advances in Intelligent Systems and Computing, pp.1343--1355, 2016. (DOI: 10.1007/978-3-319-08338-4_97)
  • Yuya Yumoto, Ikuo Mizuuchi. Recognition of Three-Dimensional Branch Structure and Fruits Identification in a Tree Based on It, Intelligent Autonomous Systems 13, Vol.302 of the series Advances in Intelligent Systems and Computing, pp.873-887, 2016. (DOI: 10.1007/978-3-319-08338-4_63)
  • Masahiro Ikeda, Ikuo Mizuuchi. Analysis of The Energy Flow on Quadruped Robot having a Flexible Trunk Joint, Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1065--1071, December 8, 2015. (DOI: 10.1109/ROBIO.2015.7418913)
  • Yuya Tsuneoka, Ikuo Mizuuchi. Design Method of Non-circular Pulleys for Pneumatic-driven Musculoskeletal Robots that Generate Specific Direction Force by One-shot Valve Operations, Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, pp.553--558, December 7, 2015. (DOI: 10.1109/ROBIO.2015.7418826)
  • Shohei Ogata, Ikuo Mizuuchi. Development of a Weeding Robot that Identifies Registered Plants based on Extraction of a Single Leaf Image using Multiple Lights, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.227--228, December 6, 2015.
  • Toma Morisawa, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi. Allocating 2 Types of Tasks to 2 Types of Robots Based on the Theory of Comparative Advantage, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.209--210, December 6, 2015.
  • Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi. Elicitation of Specific Facial Expression by Robot’s Action, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.53--54, December 6, 2015.
  • 池田 昌弘, 水内 郁夫. 柔軟体幹を持つ四脚歩行ロボットにおけるエネルギフローの解析, 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3H3-05, 2015.
  • 森澤 冬馬, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 比較優位の原理に基づく異種ロボットの複数種類タスク分担法による片付け分担実験および全探索による分担との比較検証, 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3L3-01, 2015.
  • 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 線形回帰モデルを用いた個人の心的状態の変化予測手法の提案, 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3J1-02, 2015.
  • 水内 郁夫, 本堂 貴敏, 伊藤 達也, Tomas Kozak, 朝岡 忠, 恒岡 佑哉, 尾形 将平, 山本 奈都美. 全身に直列弾性要素を組み込んだヒューマノイド Baneoid, 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3I1-01, 2015.
  • 朝岡 忠, 水内 郁夫. 自由振動理論に基づく先端リンクの瞬間的な高エネルギ状態の創出 ~平面3リンクロボットの運動パターン生成~, 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC1D1-05, 2015.
  • 森澤 冬馬, 水内 郁夫. 比較生産費説に基づく異種ロボットによる複数種類のタスク分担手法の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2P1-V06, 2015.
  • 朝岡 忠, 水内 郁夫. 先端リンクの瞬間的な高エネルギ状態創出のための自由振動理論に基づく運動パターン生成, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2P1-F08, 2015.
  • 尾形 将平, 水内 郁夫. 多角照明による輪郭明確化手法に基づく特定植物識別型除草ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2P1-C05, 2015.
  • 櫻井 遥, 水内 郁夫. 振動子による滑り覚提示可能なバイラテラル操縦システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A2-W02, 2015.
  • 恒岡 佑哉, 水内 郁夫. 空気圧駆動筋骨格ロボットにおいて一回の二値弁操作で特定方向力を発揮し続ける非円形プーリ設計法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A1-Q03, 2015.
  • 鈴木 駿介, 水内 郁夫. 主観的な動作特徴軸に基づく指示によるロボットの絵描き動作修正法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A1-N02, 2015.
  • 熊谷 和実, 水内 郁夫. ロボット行動による人間の任意の表情の誘発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1A1-S03, 2015.
  • 佐藤 哲朗, 水内 郁夫. 絵画生成器と感性推定器を用いてロボットが絵画創作を行う手法の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1A1-S02, 2015.

2014年度

  • 朝岡 忠, 水内 郁夫. ロボットリンク間干渉力の巧みな活用による対象部位の瞬間的な高エネルギ状態創出の力学的原理の解明 -平面3リンクロボットでの解明-, 第20回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.571--578, 2015.
  • Shouhei Kumakura, Ikuo Mizuuchi. Developing a Super-Small High-Pressure Compressor and a Regenerative Air Pressure System for High Efficiency of Self-Contained Pneumatic Robots, Proceedings of The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp.305--310, 2014.
  • 熊谷 和実, 白 定勳, 水内 郁夫. 感情推定結果に基づく人間が気に入る行動の選択, 第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC3P2-08, 2014.
  • 鈴木 駿介, 水内 郁夫. 直接教示によるロボット動作修正を通した修正言語獲得法, 第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC2H2-02, 2014.
  • 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 直列弾性関節ロボットにおける重力を考慮した時間反転積分法を用いた3次元投擲運動計画, 第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC1Q3-08, 2014.
  • 朝岡 忠, 水内 郁夫. ロボットリンク間干渉力の活用による対象部位の瞬間的な高エネルギ状態遷移の実機実験, 第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC1B3-07, 2014.
  • 櫻井 遥, 水内 郁夫. 超音波振動子による滑り提示手法の提案, 第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC1P1-07, 2014.
  • Javier Francisco Guerrero Razuri, David Sundgren, Ikuo Mizuuchi, Antonio Moran, Rahim Rahmani. Integration of Artificial Neural Networks and Linear Systems for the Output Feedback Control of Nonlinear Vibration Systems, Proceedings of The 33rd Chinese Control Conference, pp.1850--1855, July 28, 2014. (DOI: 10.1109/ChiCC.2014.6896911)
  • 恒岡 佑哉, 水内 郁夫. 空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドによる弾性を活用した跳躍動作のための足裏反力制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1A1-C06, 2014.
  • ハン ビンイク, 水内 郁夫. 回転ボールの軌道予測に基づき動作する家庭向け卓上移動型卓球ロボットの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1A1-O03, 2014.
  • 朝岡 忠, 水内 郁夫. 運動指令とロボットリンク間におけるエネルギ伝達との関係の状態行動価値関数に基づく解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1P2-Q05, 2014.
  • 國芳 隼平, 水内 郁夫, 車 敬愛, 荻原 勲. 熟度判定と3 次元視覚に基づくブルーベリー全自動連続収穫ロボットシステム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1P2-W05, 2014.
  • 熊倉 翔平, 水内 郁夫. 高圧コンプレッサと空気圧回生システムを搭載した自立型空気圧駆動ロボットBIRDLEG の開発と跳躍動作実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 2A2-P03, 2014.
  • 湯本 裕矢, 水内 郁夫. 3次元点群を用いた果樹枝構造認識アルゴリズムの柿の木での検証とヘリコプターによる点群データの収集, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P1-X07, 2014.
  • 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 弾性・リンク運動エネルギ増加条件の導入による時間反転積分法の直列弾性関節ロボットへの拡張法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P2-I04, 2014.
  • 森澤 冬馬, 水内 郁夫. わずかな操作で大きな変化を起こすような環境における好奇心に基づく新奇な行動の発見, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P2-Q02, 2014.
  • 五味 亮, 水内 郁夫. ロボットによる滑り情報を利用した低摩擦物体マニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P2-S03, 2014.

2013年度

  • 白 定勳, 水内 郁夫. 個人の嗜好を学習し気の利く行動を自発的に行うロボット, 日本機械学会関東支部第20期総会講演会論文集, 20702, 2014.
  • 姜 聲黙, 鈴木 駿介, 水内 郁夫. ロボット模倣における外部視点を活用した動作修正の提案, 日本機械学会関東支部第20期総会講演会論文集, 20701, 2014.
  • 朝岡 忠, 水内 郁夫. 運動連鎖の活用による効率の良いエネルギ伝達を目的とした ロボット運動パターン生成, 第19回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.497--503, 2014.
  • Ikuo Mizuuchi. Musculoskeletal Humanoids: Human-Inspired Design of Hardware and Software, Invited Talk at Instituto Militar de Engenharia, November 25, 2013.
  • 國芳 隼平, 水内 郁夫, 荻原 勲, 車 敬愛. 熟度判定に基づくブルーベリー収穫ロボットの果実着生方向認識とアプローチ法, 第72回農業食料工学会年次大会講演要旨, p.34, 2013.
  • 鈴木 駿介, 湯本 裕矢, 水内 郁夫. ヒューマノイド操縦の主観的評価を用いて生成した評価関数の運動学習における有効性の検証, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC3I3-04, 2013.
  • 湯本 裕矢, 水内 郁夫. 3次元枝構造認識に基づく実の個体識別のための実を用いたICPアルゴリズムによる果樹の3次元点群の重ね合せ, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC3I1-06, 2013.
  • 恒岡 佑哉, 水内 郁夫. 多関節筋を有する空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドの二値弁を用いた関節角度制御システム, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC2G2-03, 2013.
  • 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 時間反転積分法と終端状態最適化に基づく多関節投擲運動における制御入力計画法, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC2I1-03, 2013.
  • 森澤 冬馬, 水内 郁夫. センサ情報空間からロボット動作空間への逆変換を用いた未知領域発見アルゴリズムの提案, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC1N3-03, 2013.
  • 國芳 隼平, 水内 郁夫, 荻原 勲, 車 敬愛. 熟度判定に基づくブルーベリー収穫ロボットの果実着生方向認識とアプローチ法, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC1E3-02, 2013.
  • Tadashi Asaoka, Ikuo Mizuuchi. Robot Motion Evaluation of a Musculoskeletal Robot by Simulation in Terms of Energy Flow in the Kinetic Chain, Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.721--726, 2013. (DOI: 10.1109/ICMA.2013.6618005)
  • 湯浅 雅人, 錦 知志, 水内 郁夫. 自律移動可能な果樹栽培型Plantroid の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1A1-Q05, 2013.
  • 吉田 修子, 水内 郁夫. 接触力とすべりを提示可能なウェアラブル操縦装置によるロボットの物体操作に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1A2-J01, 2013.
  • 市村 彰啓, 水内 郁夫. 移動と環境操作による画像特徴量の変化に基づく地図表現を用いた行動制御 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-H09, 2013.
  • 湯本 裕矢, 水内 郁夫. 3次元点群計測を用いた果樹の枝構造認識に基づく実の個体識別法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-K03, 2013.
  • 坂梨 菜津子, 水内 郁夫. 壁・天井面移動ロボットのための摩擦力に基づく把持機構に関する研究 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2A2-P11, 2013.
  • 熊倉 翔平, 水内 郁夫. 高効率自立型空気圧駆動ロボットのための超小型高圧コンプレッサ及び空気圧回生システムの実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-D13, 2013.
  • 湯浅 雅人, 水内 郁夫. 光合成特性に基づく植木鉢型ロボット群の太陽光有効活用移動制御法と実ロボットによる基礎実験 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-F03, 2013.
  • 鈴木 駿介, 湯本 裕矢, 水内 郁夫. 人間のヒューマノイド操縦上達過程における感覚運動制御の変化に基づく評価器自動生成法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-H02, 2013.
  • 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 重力・弾性ポテンシャルエネルギを考慮したフィードバック励振制御系の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-O07, 2013.
  • ハン ビンイク, 水内 郁夫. 卓球ロボットのための回転ボールの三次元回転状態推定法及び軌道予測法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-Q11, 2013.

2012年度

  • 市村 彰啓, 水内 郁夫. 全方位カメラ画像の特徴量に基づくトポロジカルマップを用いた自己位置推定及びナビゲーション, 第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp.381--384, 2012.
  • 水内郁夫. 人体とロボットの形と機能, 第74回形の科学シンポジウム 招待講演, November 17, 2012. (形の科学会誌, 第27巻, 第2号, pp.84--85, 2012)
  • 坂梨 奈津子, 水内 郁夫. 壁・天井面移動ロボット支持機構のための適切な摩擦・支持力を発揮するゴム形状, 形の科学会誌, 第27巻, 第2号, pp.86--87, 2012.
  • 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 1質点棒高跳びモデルの助走速度・棒接地角・跳躍方向解析に基づく棒高跳び運動における最適剛性の検証, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ2012AC2F1-6, 2012.
  • 吉田 修子, 水内 郁夫. 人間の物体操作スキル抽出を目的とした摩擦状態提示可能なウェアラブル操縦装置の開発, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ2012AC4E2-8, 2012.
  • ハン ビンイク, 水内 郁夫. 低速カメラを用いた被写体ブレに基づくボール軌道予測法, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ2012AC2J2-3, 2012.
  • 水内 郁夫, 湯浅 雅人. 植物ロボット化の研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1P1-R06, 2012.
  • 川村 政貴, 朝岡 忠, 熊倉 翔平, 水内 郁夫. コンプレッサ搭載型空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドbuEnwaの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-L09, 2012.
  • 宮澤 章利, 水内 郁夫. 小型ヒューマノイドによる踏み台運搬とよじ登り動作に基づく卓上物品の運搬行動, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-L10, 2012.
  • 山辺 安旦, 水内 郁夫. 力覚と滑り覚の統合に基づく接触力の大きさ方向制御による手より大きな球体の最小力把持, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A2-J02, 2012.
  • 本堂 貴敏, 水内 郁夫. フィードバック励振制御と等エネルギ面解析に基づく弾性関節を活用した高運動エネルギ実現法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A1-G10, 2012.
  • 湯浅 雅人, 水内 郁夫. 人工ポテンシャル場に基づく植木鉢ロボット群の太陽光最大限活用自律移動制御法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-H01, 2012.
  • ハン ビンイク, 水内 郁夫. 卓球ロボットを想定したボールの並進・回転速度の観測に基づく軌道予測計算法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1P1-P08, 2012.
  • 朝岡 忠, 川村 政貴, 熊倉 翔平, 水内 郁夫. 重心加速度を最大化する筋張力に基づく動力学解析による筋骨格ロボットの多関節筋配置法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A2-E03, 2012.
  • 國芳 隼平, 水内 郁夫, 車 敬愛, 荻原 勲. 3種類の熟度判定指標に基づくブルーベリー収穫ロボットの試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-I01, 2012.
  • 湯本 裕矢, 水内 郁夫. 動的全身運動の学習における汎用的評価指標としての力学的エネルギの有効性の検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A2-D06, 2012.
  • 熊倉 翔平, 水内 郁夫. 様々な制御量目標を設定可能な学習制御器による筋骨格ヒューマノイドの動作実現法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A2-D07, 2012.
  • 境野 結花, 水内 郁夫. ベルト潜り込み式ロボットによる外部カメラを利用した自動玄関整理の研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A1-F05, 2012.
  • 木名瀬 裕太, 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 弾性を有する跳躍用装具によるヒューマノイドの跳躍運動実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A1-G11, 2012.

2011年度

  • 境野 結花, 水内 郁夫. ベルト潜り込み式玄関整理ロボットの研究, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011), pp.1706--1709, 2011.
  • 水内 郁夫. 人体を模した腱駆動ロボットの設計と運動生成・制御, 理大 科学フォーラム, Vol.28, No.12, pp.2--6, 2011.
  • 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 1自由度モータ-ばね直列連成系の解析と速度拡大効果に着目した最適設計理論, 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.8, pp.675--682, 2011. (DOI: 10.7210/jrsj.29.675)
  • 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 水平1関節モータ-ばね直列連成系における反動を利用した速度拡大効果の獲得と最適設計法, 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2011AC1P2-4, 2011.
  • 朝岡 忠, 川村 政貴, 熊倉 翔平, 水内 郁夫. 筋骨格ヒューマノイドにおける運動量最大化のための力積評価に基づく筋配置の決定方法, 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2011AC2P1-1, 2011.
  • 宮澤 章利, 水内 郁夫. 小型ヒューマノイドによる卓上の作業を可能とする踏み台運搬とよじ登り動作の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 2P2-J03, 2011.
  • 山辺 安旦, 水内 郁夫. ハンドより大きな球体を上から把持する際の接触力の大きさと方向に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 1A1-J06, 2011.
  • 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 水平2関節モータばね直列連成系の解析に基づく手先速さ最大化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 2A1-K06, 2011.
  • Masayuki Inaba, Key Okada, Tomoaki Yoshikai, Ryo Hanai, Kimitoshi Yamazaki, Yuto Nakanishi, Hiroaki Yaguchi, Naotaka Hatao, Junya Fujimoto, Mitsuharu Kojima, Satoru Tokutsu, Kunihiko Yamamoto, Yohei Kakiuchi, Toshiaki Maki, Shunnichi Nozawa, Ryohei Ueda, Ikuo Mizuuchi. Enhanced Mother Environment with Humanoid Specialization in IRT Robot Systems, ROBOTICS RESEARCH Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol.70, pp.379--396, 2011. (DOI: 10.1007/978-3-642-19457-3_23)

2010年度

  • 久禮 星弘, 水内 郁夫, 田端 悠人. 自動掃除機の内部センサを用いた片付け行動のための物体の方向と可搬性の推定, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010), pp.1196--1198, 2010.
  • Yuto Nakanishi, Kazuo Hongo, Junichi Urata, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba. Muscle Geometric Topology Estimation based on Muscle Length - Joint Angle Nonlinearity in Tendon-Driven Robot Systems, Proceedings of 2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.263--268, Nashville, 2010.
  • 水内 郁夫, 佐々木 悠, 川村 政貴. コンプレッサ搭載型空気圧駆動ロボット構成法, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2010AC1N3-6, 2010.
  • 川村 政貴, 水内 郁夫, 佐々木 悠. 球ジョイントを有する空気圧駆動型ロボットアームにおける筋長ヤコビアンを用いた関節角度制御手法, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2010AC1P3-8, 2010.
  • 宮澤 章利, 水内 郁夫. 家庭内行動のためのヒューマノイドロボットによる背面よじ登り行動実験, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2010AC1A3-7, 2010.
  • 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 可動範囲制約を直接考慮した1自由度モータ - ばね直列連成系の最適パラメータ決定手法, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2010AC1P2-6, 2010.
  • 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 2自由度モータ - ばね直列連成系の解析と瞬発力利用動作の実現, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2010AC1P2-7, 2010.
  • 水内 郁夫. 人体構造に示唆を得た筋骨格型ヒューマノイドの構成と設計, 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.6, pp.689--694, 2010.
  • Kazuo Hongo, Yuto Nakanishi, Mariko Yoshida, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba. Development of Bilateral Wearable Device Kento for Control Robots Using Muscle-Actuator Modules, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.3, pp.308--314, 2010. (abstract)
  • Shigeki Ohta, Kazuo Hongo, Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba. Improvement of Performance for Musculoskeletal Robots by Mountable Actuator Units, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.3, pp.391-401, 2010. (abstract)
  • 水内 郁夫, 佐々木 悠. コンプレッサ搭載型空気圧駆動ロボットの運動実現のための設計指針, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A2-C24, 2010.
  • 本堂 貴敏, 水内 郁夫. モータ-ばね直列連成系の解析と瞬発力利用動作の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A2-C15, 2010.
  • 藤本 純也, 佐藤 顕治, 本郷 一生, 伊東 信之, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 多種食器の操作を実現するグリッパ拡張型多感覚ハンドの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A1-E17, 2010.
  • 藤本 純也, 佐藤 顕治, 水内 郁夫, 岡田 慧, 稲葉 雅幸. 皿の片付け作業を実現するためのハンド上でのグラスプレスマニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A1-E18, 2010.
  • 本郷 一生, 中西 雄飛, 浦田 順一, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 腱駆動関節における筋長-姿勢相対変位の非線形性に基づく筋配置推定法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A2-B13, 2010.
  • 白井 拓磨, 小林 巧実, 本郷 一生, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 岡田 慧, 稲葉 雅幸. 筋骨格ヒューマノイドの張力制御を利用した姿勢教示による物体拘束の獲得, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-C19, 2010.
  • 藤本 純也, 伊藤 司, 水内 郁夫, 岡田 慧, 稲葉 雅幸. 食器の重なりに対応したアプローチ計画と局所手探り探索に基づく食器のピッキング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-C22, 2010.
  • 小林 巧実, 中西 雄飛, 本郷 一生, 白井 琢磨, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 筋骨格多自由度ヒューマノイドにおける股関節出力増大のためのアクチュエータの配置に関する設計と開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-D02, 2010.
  • 中西 雄飛, 白井 拓磨, 伊沢 多聞, 小林 巧実, 小林 一也, 伊東 信之, 本郷 一生, 廣瀬 俊典, 太田 茂樹, 浦田 順一, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 全身超多自由度筋骨格ヒューマノイドの筋関節身体設計の展開と静的運動性能の比較評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-D05, 2010.
  • Yuto Nakanishi, Kazuo Hongo, Ikuo Mizuuchi, and Masayuki Inaba. Joint Proprioception Acquisition Strategy Based on Joints-Muscles Topological Maps for Musculoskeletal Humanoids, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1727--1732, Anchorage, 2010.

2009年度

  • 吉海 智晃, 林 摩梨花, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 並列監視評価構造を備えたヒューマノイドの自律行動統合システム, 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.1, pp.85--94, 2010. (DOI: 10.7210/jrsj.28.85)
  • 中西 雄飛, 白井 琢磨, 小林 巧実, 太田 茂樹, 本郷 一生, 浦田 順一, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 超多自由度筋骨格ヒューマノイドの身体構成法 - 小型脊椎ロボットから等身大ヒューマノイドまで -, 日本機械学会第22回バイオエンジニアリング講演論文集, p.120, 岡山, 2010.
  • Kazuya Kobayashi, Nobuyuki Ito, Ikuo Mizuuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba. Design and Realization of Fingertiped and Multifingered Hand for Pinching and Rolling Minute Objects, Proceedings of the 2009 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.263--268, Paris, 2009.
  • Junya Fujimoto, Ikuo Mizuuchi, Yoshinao Sodeyama, Kunihiko Yamamoto, Naoya Muramatsu, Shigeki Ohta, Toshinori Hirose, Kazuo Hongo, Kei Okada, Masayuki Inaba. Picking up Dishes based on Active Groping with Multisensory Robot Hand, Proceedings of 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.220--225, Toyama, 2009.
  • Kazuo Hongo, Mariko Yoshida, Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba. Development of Bilateral Wearable Device Kento for Control Robots using Muscle Actuator Modules, Proceedings of 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.897--902, Toyama, 2009.
  • 水内 郁夫, 廣瀬 俊典, 稲葉 雅幸. ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群 -生活環境情報収集のための無線センサユニットとセンサ駆動機構の開発-, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1D1-08, 横浜, 2009.
  • 太田 茂樹, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. RNNの腱駆動制御における相互作用による自動剛性調節シミュレーション, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1P1-01, 横浜, 2009.
  • 本郷 一生, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 腱駆動ロボットにおける非線形性を用いた筋配置推定法の提案, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1P1-02, 横浜, 2009.
  • 小林 巧実, 中西 雄飛, 本郷 一生, 白井 琢磨, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 筋骨格多自由度ヒューマノイドの試行錯誤的学習による踏み出し動作の実現, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1S1-01, 横浜, 2009.
  • 水内 郁夫, 藤本 純也, 山本 邦彦, 袖山 慶直, 村松 直矢, 太田 茂樹, 本郷 一生, 廣瀬 俊典, 稲葉 雅幸. キッチンアシスタントロボットKARによる基本食器三種の手探り片付け行動の実現, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC2E2-06, 横浜, 2009.
  • Ikuo Mizuuchi, Junya Fujimoto, Kunihiko Yamamoto, Yoshinao Sodeyama, Naoya Muramatsu, Shigeki Ohta, Kazuo Hongo, Tosihiro Hirose, Masayuki Inaba. A Kitchen Assistant Robot with a Variety of Sensors Embedded in the Hand to Clear Away Dishes, Proceedings of First International Symposium on Quality of Life Technology, K, Pittsburgh, 2009.
  • 本郷 一生, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 筋型アクチュエータモジュールの開発と筋追加効果の検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2P1-G17, 福岡, 2009.
  • 本郷 一生, 吉田 真璃子, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 筋型アクチュエータモジュールによるバイラテラル型ウェアラブルロボット操縦デバイスの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 1P1-F07, 福岡, 2009.
  • 廣瀬 俊典, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/RTミドルウェアを用いた生活環境観察システムの構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2A1-C17, 福岡, 2009.
  • 伊東 信之, 植田 亮平, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 滑り状態制御のためのヒューマノイドハンドの設計と実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2A2-C06, 福岡, 2009.
  • 小林 一也, 伊東 信之, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 微小物体のつまみ上げと指先転がしが可能な指尖形状を持つ多指ハンドの設計と実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2A2-B10, 福岡, 2009.