目次
人間の身体構造に学んだヒューマノイド身体構成法やその制御法や、キッチンアシスタントロボット、ロボット知能化コンポーネント等の研究を進めているが、ロボットや知能機械に関連する分野を広く扱います。
研究キーワードは以下の通り(限定するという意味ではありません):ロボティクス、メカトロニクス、ヒューマノイド、筋骨格型ヒューマノイド構成法、生活支援ロボット、知能機械構成法、自律システム、ロボットアーキテクチャ、ロボットデザイン、ロボット制御、ロボット基盤ソフトウェアなど。
公開用のページは http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/research.html に移行しました。
training
weekly
monthly
study
AY2019
過去の卒修博論(theses)
学会発表等(conferences)
論文集等(papers)
研究関連資料
買い物
買い物状況
業者リスト
物品管理(registries)
工作
アカウント名(userid)
輪講室予約
git/GitBucket
GitBucket
Slack
about calendar
Moodle
農工大WebMail
新SPICA
シラバス
WEB掲示板
メディアセンター
図書館
日本のロボット研究
RobotWatch
ロボット学会誌検索
日本ロボット学会
機械学会ロボメカ部門
バイオメカニズム学会
IEEE RAS