プログラミング(programming)/研修会
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[[プログラミング(programming)]]
2010年3月研修会メモ
*ラフな予定 [#a278fd86]
+Ubuntu と Windows のデュアルブート
+サーバにsshで入ってXアプリ、jskrbeusgl, pickview が起動。
+Lispチュートリアル:関数、バインド、リスト、再帰、条件判...
+オブジェクト指向チュートリアル:クラス、メソッド、スロッ...
+ロボットモデル:関節角度、IK、腱長
+制御システム(マイコン基板編):回路の概要、プログラム、...
+制御システム(RT-Linux編):リアルタイムOS, RT-Linux, KA...
+[[./小太郎メンテ]]:配線確認・修理、張力制御パラメータ設...
+(advanced)他のロボットを同様の方法で操作するインタフェー...
+Rhinocerosチュートリアル。SolidEdgeチュートリアル。
+良い案があればDimensionで作ってみる。
+各自1~2週間程度の短期プロジェクトを決め、発表会をする。
&aname(project-presen);
*短期プロジェクト [#sef33d12]
[[研究会(meetings)/研究発表会(monthly)/2010年度第1回研究...
*Lisp [#d44d6ffe]
-[[プログラミング(programming)/EusLisp/Lispキーワード]]
-[[プログラミング(programming)/EusLisp/Lisp練習問題]]
*川村メモ [#m2dea854]
*三塩メモ [#k3f878cb]
eulisp関連雑多なコマンド集
-defun ・関数定義→(defun 関数名 (引数)(計算))
-setq ・引数バインド→(setq 引数名 値)
- "文字 ・ダブルクォートの後ろの文字をそのまま使う
-listの作り方 '(a b c d) 括弧の前にシングルクォートを付...
-car ・listの一番目の要素を取り出す
-cdr ・listの一番目以外の要素を取り出す
-; ・セミコロン以降コメントアウト
ubuntuでpdfを手軽に読む方法
adobeからのpdf reader取得は無理だったので別のpdfリーダー...
-xpdfをインストール
--アプリケーション→ubuntuソフトウェアセンター→pdfで検索→x...
--これで読めるはず.
-popplerパッケージのインストール
*○○メモ [#i096b776]
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[[プログラミング(programming)]]
2010年3月研修会メモ
*ラフな予定 [#a278fd86]
+Ubuntu と Windows のデュアルブート
+サーバにsshで入ってXアプリ、jskrbeusgl, pickview が起動。
+Lispチュートリアル:関数、バインド、リスト、再帰、条件判...
+オブジェクト指向チュートリアル:クラス、メソッド、スロッ...
+ロボットモデル:関節角度、IK、腱長
+制御システム(マイコン基板編):回路の概要、プログラム、...
+制御システム(RT-Linux編):リアルタイムOS, RT-Linux, KA...
+[[./小太郎メンテ]]:配線確認・修理、張力制御パラメータ設...
+(advanced)他のロボットを同様の方法で操作するインタフェー...
+Rhinocerosチュートリアル。SolidEdgeチュートリアル。
+良い案があればDimensionで作ってみる。
+各自1~2週間程度の短期プロジェクトを決め、発表会をする。
&aname(project-presen);
*短期プロジェクト [#sef33d12]
[[研究会(meetings)/研究発表会(monthly)/2010年度第1回研究...
*Lisp [#d44d6ffe]
-[[プログラミング(programming)/EusLisp/Lispキーワード]]
-[[プログラミング(programming)/EusLisp/Lisp練習問題]]
*川村メモ [#m2dea854]
*三塩メモ [#k3f878cb]
eulisp関連雑多なコマンド集
-defun ・関数定義→(defun 関数名 (引数)(計算))
-setq ・引数バインド→(setq 引数名 値)
- "文字 ・ダブルクォートの後ろの文字をそのまま使う
-listの作り方 '(a b c d) 括弧の前にシングルクォートを付...
-car ・listの一番目の要素を取り出す
-cdr ・listの一番目以外の要素を取り出す
-; ・セミコロン以降コメントアウト
ubuntuでpdfを手軽に読む方法
adobeからのpdf reader取得は無理だったので別のpdfリーダー...
-xpdfをインストール
--アプリケーション→ubuntuソフトウェアセンター→pdfで検索→x...
--これで読めるはず.
-popplerパッケージのインストール
*○○メモ [#i096b776]
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