ロボット(robots)/小太郎
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[[ロボット(robots)]]
*動かし方 [#s1426e39]
-[[./eus]]
*参考文献 [#r3b00217]
**NEDO最終成果報告書 [#m63ad6fa]
-&ref(平成16年度~平成17年度成果報告書05000866-0-1.pd...
**論文 [#aba8ef9d]
-&ref(Shirai-SI2009.pdf); 白井, 他. 筋骨格ヒューマノイド...
**学位論文 [#c2eb3863]
(正式版と完全に同じではない部分があるかも知れず)
-&ref(Mizuuchi-Doctor.pdf,,,水内郁夫博士論文); 脊椎・全身...
-&ref(nakanish_dron_final.pdf,,,中西雄飛博士論文);
-&ref(main-sodeyama-20090225.pdf,,,袖山慶直博士論文); 肩...
-&ref(Murama2-Master.pdf,,,村松直矢修士論文); 非線形バネ...
--筋-関節ヤコビ行列(筋長ヤコビアン)の計算(付録B)
--コンパクトな非線形バネ要素ユニット
-&ref(namiki-master.pdf,,,並木勇太修士論文); 小太郎と小次...
--&ref(rubber-fix-animation.avi); 小次郎の背骨のゴムのア...
-&ref(Yamamoto-sotsuron-2005.pdf,,,山本泰地卒業論文); 指...
-- 感圧導電性ゴムスポンジに電極を埋め込んで成型する。
*写真集 [#xe0bdeca]
&ref(Kotaro-kaikyaku1-20060406.jpg,,10%);
&ref(Kotaro-standing1-20060321.jpg,,10%);
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[[ロボット(robots)]]
*動かし方 [#s1426e39]
-[[./eus]]
*参考文献 [#r3b00217]
**NEDO最終成果報告書 [#m63ad6fa]
-&ref(平成16年度~平成17年度成果報告書05000866-0-1.pd...
**論文 [#aba8ef9d]
-&ref(Shirai-SI2009.pdf); 白井, 他. 筋骨格ヒューマノイド...
**学位論文 [#c2eb3863]
(正式版と完全に同じではない部分があるかも知れず)
-&ref(Mizuuchi-Doctor.pdf,,,水内郁夫博士論文); 脊椎・全身...
-&ref(nakanish_dron_final.pdf,,,中西雄飛博士論文);
-&ref(main-sodeyama-20090225.pdf,,,袖山慶直博士論文); 肩...
-&ref(Murama2-Master.pdf,,,村松直矢修士論文); 非線形バネ...
--筋-関節ヤコビ行列(筋長ヤコビアン)の計算(付録B)
--コンパクトな非線形バネ要素ユニット
-&ref(namiki-master.pdf,,,並木勇太修士論文); 小太郎と小次...
--&ref(rubber-fix-animation.avi); 小次郎の背骨のゴムのア...
-&ref(Yamamoto-sotsuron-2005.pdf,,,山本泰地卒業論文); 指...
-- 感圧導電性ゴムスポンジに電極を埋め込んで成型する。
*写真集 [#xe0bdeca]
&ref(Kotaro-kaikyaku1-20060406.jpg,,10%);
&ref(Kotaro-standing1-20060321.jpg,,10%);
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