個人ページ/山本(小)/研修会memo
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[[山本(小)]]~
ここはメモ帳 wikiより google driveに残すべき?
#contents
**コメント [#b47d0b1e]
#comment
*Link [#a1c1cdf5]
-[[Emacsコマンド>http://uguisu.skr.jp/Windows/emacs.html]]
-なんかテトリスとかマインスイーパとかできるっぽい
-[[emacs文字コード切り替え>http://www.rsch.tuis.ac.jp/~oh...
***tab連打 [#d0f02971]
ctrl+a、ctrl+eで反復横跳びできる~
0と$でも反復横跳びできるらしい vi ということは、vim?~
*4月11日 [#c51b4dc8]
-hppはcppのヘッダファイル
-&color(white){佐藤先輩の研究いいなあ};
*4月10日 [#vd61cb11]
-測域センサの位置が気になる その位置についていて、段差や...
*4月6日 [#ma20d389]
[[ピアソンの相関係数>http://kusuri-jouhou.com/statistics/...
-ピアソンの相関係数のみで判断するときは0.7くらい必要だけど
-補助的なときは0.4くらいで
-0.2を超えなければ関係性がないといったかんじ
*4月3日 後半 [#mef09db7]
-buEnwaやkotaroの足にギヤがついている→ギヤの接触部の位置...
-シンボリストのキーボード
-マッキ%%ン%%弁はマイナスになることはない。伸びきったとき...
- mkdir ~/prog/robots; cd $_; svn co svn+ssh://mizuuchi.l...
-$_ 前の指令の引数をそのまま使える
-誰だか分からないですが、訂正していただき、ありがとうござ...
*4月3日 前半 [#qd979d48]
-[[ZMP>http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%BC%E3%83%AD%E3...
-aは任意
-研修会のことを相談しなければ。誰が鍵を用意して誰がテーブ...
-吸って、吸ってという動作>エアシリンダーと違って、毎回め...
-コンダクト 指示 conduct
-全ての筋の動作の影響を含めた総合的な制御ってことだろうか
-ZMPだと全部変わる
-ZMP・・・床反力と、外力や重力のモーメントが釣り合う点
-[[阪大の空気圧制御ロボット>http://www.robot.ams.eng.osak...
-[[鳥の足と人間の足の構造の違い>http://dic.nicovideo.jp/a...
-実際鳥ってジャンプするの?→雀はジャンプしながら歩くらしい
-&color(white){ロボットってかわいいなあ・・・・};
*4月2日 [#a8f9131a]
-工場の造型機のトラブル‥z軸がエラーで動かなかったのは、モ...
-造形機にデータを送ったあとは、パソコン側で、データを削除...
-そんなときは、造形機の電源を一度落とすこと(前使ったとき...
-Rhinoは2日くらいでチェックアウトが切れちゃうらしい。
-&color(white){ぴょんちゃんじゃないです};
-運動パターン生成原理を力学的に解明してロボットに適応する...
-先端リンクの運動エネルギを増大させることを目的とする
-多リンク系、体幹部に大出力アクチュエータ→先端に行くに従...
-慣性モーメントが小さくスイング系の運動に有利
-運動連鎖
-先端リンクの運動エネルギを最大化する運動パターンの探索
-動的計画法 報酬:先端リンクのエネルギ 状態:連続空間(θ1...
-リンク間干渉力…第一リンクが第二リンクから受ける力とか、...
-エネルギは第一リンクのエネルギが減った分、第二リンクのエ...
-尾形基盤というACモータを動かすための基盤があるらしい
-DCモータははarduinoのモータードライバ
-Mathmatica http://www.wolfram.com/index.ja.php コンプロ2...
-池田さんの焼き鳥ひどい
*3月31日 前半 [#tcff7cc9]
-測域センサ http://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%B8%AC%E5%9F%...
-アークはどんな風に記憶されているのだろう
--疑問をここに書いて終わりにしてはだめだ。ちゃんと聞く。...
-パーティション パーティション (Partition) とは、ハード...
-グラブ グラブはMac OS Xに標準で付属しているアプリケーシ...
--grubで検索してみて
-ブートローダ ファイルシステム
-Makefile コンパイルするファイル を指定しておく
-g++ c++でコンパイルするという意味
-パス パスとは、外部記憶装置内でファイルやフォルダの所在...
-環境変数 OSのシェルなどに設定されている、システムの属性...
-変数 入れることができる 入っていなくてもいい 名前があ...
-コマンド 特定のタスクをコンピュータに実行させるための指...
-最初に/がつくのは、絶対位置
-lsやcd は/bin/ls にあるのだけど PATHが指定されているか...
-環境変数PATHに.が通ってないから???
-実行する際に、ライブラリファイルは読み込まれるから、make...
-[[PATHって何>http://www.acroquest.co.jp/webworkshop/java...
-for f in *.jar;do echo $f; done
-for f in とは
-注意:は警告なので問題ない
-export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:/home/yamamoto...
-${LD_LIBRARY_PATH} これがないとだめ
- chown -R 再帰オプション chownしたとき、-Rをつけると、下...
-remove /home/yamamoton/prog/euslisp/Linux/bin from PATH
-remove /home/yamamoton/prog/euslisp/Linux/lib from LD_LI...
-$EUSDIR is /home/yamamoton/prog/euslisp
って出たけど大丈夫かな
*3月30日 [#g82db621]
-分母は一様に同じ価値だとみなしており、分子で重みが変わる
-行動選択率とは…、、時間当たりの生産量
-生産システム工学的な話
-ルンバの中身はLispでかかれている
-Roo232は有線、RooToothは無線(Bluetooth)
-MIT iRobot 7ピンのコネクタ ROI Roomba Open Interface
-仕様書は全部公開されている
-電流は取り出せない
-regulate ・・・電圧を一定にすること。 常に5Vが出るわけ...
-BPS 通信速度 BRCも同じ意味 Roombaは通信速度を変えられる
-Data Bytes 引数が何バイトあるか
-プログラムはチェックアウトしてmakeしないと使えない
-基礎ができてない感・・・・
-ctrl+c 今あるプログラムを中断して
-シグナルハンドラ
-カレントディレクトリが"."なのであって実行コマンドが./的...
-シグナルとはプロセス間通信の一種で、他のプロセスに対して...
-qitoolchain create mytoolchain ~/prog/NAO/naoqi-sdk-2.1....
-qitoolchain: error: unrecognized arguments: --default ...
-クラスタリング k-means法 http://tech.nitoyon.com/ja/blog...
*3月27日 前半 [#qc59ad98]
-重みを調節して、教師データに出力が近づくようにする。
-1ターン目は、入力からのみ中間層に入力されるが、2ターン目...
-取り入れ過ぎると、計算量がやばいことになる(メモリがたり...
-過去のデータから予測するとかそういう時系列的な処理
-シークエンス 連続、順序
-時間の関数が入ってくるのがRNN
-双方向・・・同時にお互いの情報をやりとりしている。ターン...
-時定数…フィードバックした値が効いてくる頃合いが変わる感じ
-uは入力 wは重み
-中間層に入力される時間が違うので、時間によって、あるデー...
-http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/members/okuno/Public/RS...
-MTRNNでは、なんとなく平均をとった結果を出せる
-make makingSampleLogdata generateEvaluationText MTRNN_BR...
-svn co すると、coしたディレクトリまでいかないと、メイク...
-$ rlwrap jskrbeusgl
*3月25日 前半 [#z5427989]
-gnuplot
-set xlabelしたあと描画したグラフにラベルがつく
-unset key で凡例を消せる
-
-LaTeX
-ctrl+x Enter f で、フォント変更ができる 日本語はutf-8-u...
-日本語を含むdviは、xdvi-ja というコマンドで開ける
-gbmとかエラーで出てきたけど、これゴシック体がないよって...
*3月23日 前半 [#qefdd15c]
-OpenCV Open Source Computer Vision Library
-BSEライセンス、とは無保証、商用可能、改造・複製・配布可...
http://ja.wikipedia.org/wiki/BSD%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%82%...
-wikiの
-scp mizuuchi.lab.tuat.ac.jp:/home/share/archives/OpenNI....
-Secure Copy (scp) は、sftp同様、Secure Shell (ssh) に含...
-homeに保存した
-git hub とは リモートリポジトリが保存されている http://...
*3月20日 後半 [#eafb4de7]
-rootはhomeより上の階層にある 下のメモも参照
-ls -l でユーザーとかも見られる
-berbose はトグル(オンオフスイッチみたいな扱い)
コマンドラインについて
-sleep 関数の実行だけを止める
-exit すべてのプラグインを破棄してから終了
-テキストファイルからのコマンド実行
-粘性係数は定常特性から出せる
-摩擦は、条件を変えたときの点をむすんでいくと直線になって...
-[[ブラシつき直流機の慣性モーメントの一測定法(ー)>http://...
*3月20日 前半 [#ce273563]
-今日は箇条書きで書いてみる
-昔はフィードバック励振制御をしていた
-それに対して、力学的エネルギ増大制御はリンクの位置とか諸...
-時間反転積分法・・制御入力時系列のとき、どういう電圧をか...
-xml http://ja.wikipedia.org/wiki/Extensible_Markup_Langu...
-html http://ja.wikipedia.org/wiki/HyperText_Markup_Langu...
-defmat 3x3の行列の宣言 ただし、行列のためにアドレス?...
-ライブラリの方に用意されている?
-sumMAT足し算 time掛け算 inverse 逆行列
-paramfile にパラメータが入ってる
-やめてよしてるんげくった
-オブジェクト指向がいまいちなんなのか分からない ちょっと...
-(void *)で、アドレスの先頭だけ渡しても、パラメータがあっ...
-trismcs-sample 時間反転積分のプログラム
-4.4 35,36は、第一関節と第二関節の角速度を目標値としている
-.cではなく.cppを使うと、
-配列とlist どっちも複数のデータを覚えておくための仕組み
-配列は、先頭アドレスから順番にデータが入っている 先頭ア...
-list は、覚えておくところは順番でなくていい。値と、次の...
-listの末尾からのアクセスとかもできるというのがいいところ...
-sample-res 軌道が全部かかれてる voltage 電圧 ダウンサ...
-sample-forwardtest は
-pop.back listの一番末尾のデータを消去している
-全探索は30分とかかかる この辺が最適解になりそうという当...
-DUMMYSMCS: Input parameter file name >> /home/yamamoton/...
--1.221802 -0.270769
-lessはqで終了できる
-ftdiとは何か http://picworld.e-monster.jp/question/ftdi...
*3月19日 後半 [#cecec4a6]
KARの配線気をつける ネジはよくなくなるため補充すること ...
ssh -[X] 必ず大文字にする~
ctrl+;でも、M-x comment-region と同じ役割~
leptorino?をコメントアウトした~
/prog/rbrapp直下にもMakefileがあって、~/prog/rbrapp/app/n...
どっちもleptorino系をコメントアウト 直下の方のMakefileだ...
直下のほうをコメントアウトするとmakeの対象から外れる~
そもそもkarhand5では使っていないれぷとりの~
延長コードが悪かった説~
nervousで制御して、電源を切るとき、必ずロボットの方の電源...
動かないのは権限の問題だった 使うUSBは全部考えること
-明日は箇条書きにしてみよう
*3月19日 前半 [#f08ebe8c]
双葉は老舗~
技術の流れにもついていってる~
電流制御には向いていない~
意識がとんだ…(大変申し訳ありません)~
insmodだとmoduleのみだけど、modproveだと、それを使う際に...
sudo cat /dev/input/mouse1 ファイルを開いて何かを読み出...
デバイスファイル~
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%87%E3%83%90%E3%82%A4%...
~実態はないけど、代わりに、何かのデバイスのインターフェー...
デバイスドライバ crw-rw-rw- cはキャラクタデバイス bは...
~
権限について~
cd /~
cat /etc/group~
したとき、sudo:x:27:mizuuchilab,tomas,yamamoton こんな感...
groupに追加するか(usermod?)、groupの持ち主を追加するか(c...
~
`chmod --help'~
使用法: chmod [OPTION]... MODE[,MODE]... FILE...~
各 MODE は `[ugoa]*([-+=]([rwxXst]*|[ugo]))+' の形式です。~
ugoaは正規表現 uまたはgまたはoまたはaのどれかが0文字以上...
user group other all どれか一つ以上を指定~
-+= 権限の付加や削除 u-r+w(読みはok書くのはだめ) =にす...
正規表現~
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%AD%A3%E8%A6%8F%E8%A1%A8%...
back spaceは重いので ctrl+a、ctrl+kで切り取った方がよい~
!lsとすると最近使ったlsが出てくる~
基本[]こういうのは入れない~
sudo /sbin/modprobe ftdi_sio vendor=0x1115 product=0x0008~
これ、1度間違えると、vendorとか関係なく、もう入ってると判...
alias と入力すると、各コマンドの別名なるものが出てくる al...
tail -fが気になって調べてみたけど、ファイルの内容を常に監...
ctrl+x+1、2、3とかでウィンドウを分割したり閉じたりできる
*3月18日 後半 [#s4b8f5fa]
emacsでEsc+x、shellを入力するとemacs内でshellが起動する~
setq x 10 q をつけないと、xの中身を見に行ってからxに代入...
(setq x 20)は(set (quote x) 10)の省略~
setf x 10 f をつけるとxの部分をアクセス形式(例えば(elt ...
~/prog/euslisp/doc$ gnome-open jmanual.pdf でマニュアル...
練習問題をやろう~
Hardware Abstraction Layer (HAL) ハードウェアを抽象化する~
H8マイコン Dはドライバがついてるもの(電流がたくさん流れ...
H8-16は50個くらいセンサ読めるらしい マルチプレクサが載...
H8-14D マクソン使える
H8-Aは、電磁弁の開閉に特化~
H8-11D はモーター2台まで?~
export しないと環境変数にならない~
fgを入力すると、今何が開かれているかわかる for ground?~
https://docs.oracle.com/cd/E39368_01/e48214/ol_modparams....
コアダンプ発生~
bashrc のrcはrun commandの略、説~
.nervousrcにおいて、空行を入れるとそれ以降は読み込まなく...
Esc x conf-mode~
ctrl+@でMark set Markは一ヶ所だけつけることができる~
emacs はMark とpointを覚えることができて、カーソルの位置...
Markとpointの間をresionと呼ぶ。~
ctrl+/ ctrl+u でundo~
ctrl+wでカット、ctrl+yで貼り付け~
ctrl+xでMarkとpointを交換できる
ctrl+x ctrl+xで、貼り付けたあととかにまた同じ領域をregion...
M-x comment-region でregion間をコメントアウトできる~
ctrl+u(unの意) M-x comment-region でコメントアウトを外...
ctrl+x ctrl+f でファイルを開く~
ctrl+sで検索~
ctrl+shift+vとかで貼り付けできる
.emacs の中にはショートカットが入っている~
nervous を開いた状態でも bashのコマンドが入力されるとそ...
nervousを開いて、?を入力するといろいろ見られる~
nervousを開いてfirefox開こうとしたら画面にエクストリーム...
firefoxを開いたときbgを入力すれば、両方共動かせる、逆に言...
*3月18日 前半 [#f3ac4e8f]
.bashrc は、起動したときに、自動で設定?が読み込まれる~
configに入っていないのは、bashについてくるから
uname -aをつけるとより詳細な情報 ~
SMP・・・CPUが2個以上でも対応できる i686・・・32bit amd...
エンターを押すと何かを実行してくれるのがシェルってやつ~
ba shell ・・バッシュ~
./なになに・・・バッシュの仕様 source でも読み込まれる~
scn+ssh プロトコル 通信する時の決まりごと httpとは、ハ...
sshは認証しなければならないので、ユーザー名とセット
サーバー名とアカウント名が一緒だと、mizuuchi.lab.tuat.ac....
違うと、自分のサーバー名@をつけんとあかんので、おすすめは~
hostの後ろは、ディレクトリ名~
チェックアウトは、リポジトリに登録されたソースコードを開...
configの中身 bthesis-template 卒論を書くためのテンプレー...
/ とは rootディレクトリのこと 一番根元は/なのです ~
にょろ「~」のことをtildeティルダという にょろ、のほうが...
~
シンボリックリンク(ソフトリンク) とは~
OSのファイルシステムの機能の一つで、特定のファイルやディ...
ショートカットみたい?ポインタみたいな感じ?~
ハードリンク とは~
ハードリンクは、コンピュータのファイルシステム上のファイ...
~
ln .bashrc
~
-rw-r--r-- 2(何本からさされているか シンボリックリンクは...
所有者,グループ,その他のユーザーの権限~
rm はリンクを切ってる 実態や本体は消えない。だから、ハー...
だから消した直後は復活できる~
ls -i ってすると、2631859 bthesis-template 2631860 confi...
この数字がファイルそのもの~
lrwxrwxrwx 1 yamamoton yamamoton 39 3月 18 10:34 .my-set...
39文字 /home/yamamoton/doc/config/.my-settings ~
meadow はwindows用 ~
http://ja.wikipedia.org/wiki/Inode~
make しても、makeするルールがないって言われた・・・これは...
bashを立ち上げ直すとできた~
lsしたとき*がついているものは、実行可能と言う意味です。~
makeする際、Makefileとmakefileがあると、大文字が優先~
Makefileは読み込めればよいわけで、実行権限がついているの...
xはえぐぜきゅーと~
スペースとかタグ一つでプログラムが実行できないことも~
sudo aptitude install 何とか 何とか 何とか ってするとま...
apt-get mooで すーぱーうしさんぱわー~
aptitude moo でほしのおうじさま -vを後ろに増やしていくと...
eus0<eus1<eus2<eus<eusx<eusgl<jsk<rb(remoto brain)~
で、eusglまでと、jskやrbのちょっとのとこを持ってきて、外...
rlwrap irteusgl とすると、tabキーが使えたり、いろいろ便利
~
*3月17日 後半 [#x55b6d7f]
Ctrl+Alt やじるし とかで、画面移動ができる
ubuntuはrunlevelあんまり関係ない~
Ctrl+Alt+t で開ける~
Ctrl+窓+やじるし で楽しい~
~
ls 自分のディレクトリにある~
pwd 自分の場所~
cd ちぇんじでぃれくとり~
cd だけ入力すると、homeディレクトリに戻る
cd .. 一つ上のディレクトリ
/lib 使いやすいように作ってくれた関数群のイメージ~/home/y...
/dev デバイスの元?~
cat 中身を見られる 画面の限界まで~
less 全部見られる~
echo hoge ってするとhogeが返ってくる~
hoge=hogehoge~
echo hoge でhogeが返ってくる~
echo $hoge でhogehogeが返ってくる~
echo hoge >>hoge.txt でhogeをhoge.txtに書き込める~
grep "ho" ./hoge.txt hoge.txtからhoを探す~
cp hoge.txt hoage.txt コピー~
ls|grep hage.txt 検索~
mv hoage.txt hage.txt 移動~
mkdir tet ディレクトリ作る~
rm hage.txt 消去~
which ls~ どこにあるかがわかる~
ls -a 隠しファイルも出る~
ls -l いつ書き込まれたかとか 権限とか~
ls -F ディレクトリが出てくる 実行ファイルなら* シンボリ...
~
sudo(“su do”)は、UNIXおよびUnix系オペレーティングシステ...
~Chmod u-x hoge.sh→u+x で実行権限がつく~
一番low levelにあるのは、Dpkg で それをApt_getをよんだ...
chmod 777 hoge.sh とは・・・左から順に所有者,グループ,...
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20060227/23072...
だから、700とかのほうがよいのか~
IT
ICT 情報通新技術 http://www.sophia-it.com/content/ICT
IRT
*3月17日 前半[#r6edec2a]
パソコンがスリープから復帰できない~
→アダプタの問題だった~
~
本来wikiというのは、みんながごちゃごちゃ書き込むもの~
分からないことはググるくせをつけること~
~
11号館201号室~
緑色の有線のコードがある イーサネットとか言うのかな?~
キッチン後ろの方にアクセスポート~
M11aのほうが早いけど、M11gしかつかえないものがある~
M11aとM11bがある。~
M11gのほうが新しい。~
gはbをたくさんまとめて使ってa並の早さにしているらしい。~
~
この部屋は、家庭支援用ロボットを動かす場所~
小太郎とかNAOとかダーウィンとかいる~
~
(現物を買ったときは、即納になる)~
~
スラッシュドットというサイトがある?~
なにこれ~
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B9%E3%83%A9%E3%83%83%...
スラッシュドット(英: Slashdot)とは、特に米国で有名な、...
~
~
週に1回定例研究会~
9号館の輪講室で先週は何やりました、今週は何やりましたを書...
5月6月辺りを見よう~
英語圏の人がくると英語になる~
休んだら、休みました、と遠慮なく報告する。~
何をしていたかを報告する
if [ -f ~/.my-settings ]; then
. ~/.my-settings
fiるのが大事です。~
旅行したらおみやげを買うのが恒例。~
定例研究会のページは~
目次と、箇条書きのリストをコピペして作る~
~
ページの作り方~
新規→又吉?、、っとかってなってて、?をクリックしても、ペ...
研究発表会→朝からやっても全然終わらないらしい~
スライドを作って発表する~
私のところはこうなっていた[エイリアス名>ページ名]]~
謎の半角(→(~
~
VPN接続すれば家からでも印刷できる~
~
先生の部屋にカラープリンターがある~
見積書とかもここで印刷~
研究関連資料、過去の学会の論文集(proceedings)~
~
VPNとは~
Virtual Private Network(バーチャル プライベート ネットワ...
仮想敵にLANケーブルをさしてるのと一緒?~
~
~
添付ってボタンを押す、~
参照からアップロードできる~
管理者パスワードはいつもの~
そのファイルはどこにあるか?~
自動的にリンクが貼られるわけではない~
&ref(ogata_20140613.zip);~
こんな感じで画像が貼れる~
~
IPA 情報処理推進機構~
未踏~
http://www.ipa.go.jp/jinzai/mitou/~
なんか認められると、スーパークリエイターになれる~
かっこいい~
審査員に石黒さんがいる~
~
ピクセル、ボクセルの話~
IPA~
~
竹内郁雄先生~
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%AB%B9%E5%86%85%E9%83%81%...
輪ゴムカー~
~
ソフトイーサの中の人?~
登大遊~
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%99%BB%E5%A4%A7%E9%81%8A~
~
論文系は研究室内でないと見られない~
~
ーーーーーーーーーーーーーーーーー~
階層の移動~
下の方にあるメニューの名前変更ってとこからできる~
階層移動前のページはなんか空っぽになっちゃう~
~
終了行:
[[山本(小)]]~
ここはメモ帳 wikiより google driveに残すべき?
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*Link [#a1c1cdf5]
-[[Emacsコマンド>http://uguisu.skr.jp/Windows/emacs.html]]
-なんかテトリスとかマインスイーパとかできるっぽい
-[[emacs文字コード切り替え>http://www.rsch.tuis.ac.jp/~oh...
***tab連打 [#d0f02971]
ctrl+a、ctrl+eで反復横跳びできる~
0と$でも反復横跳びできるらしい vi ということは、vim?~
*4月11日 [#c51b4dc8]
-hppはcppのヘッダファイル
-&color(white){佐藤先輩の研究いいなあ};
*4月10日 [#vd61cb11]
-測域センサの位置が気になる その位置についていて、段差や...
*4月6日 [#ma20d389]
[[ピアソンの相関係数>http://kusuri-jouhou.com/statistics/...
-ピアソンの相関係数のみで判断するときは0.7くらい必要だけど
-補助的なときは0.4くらいで
-0.2を超えなければ関係性がないといったかんじ
*4月3日 後半 [#mef09db7]
-buEnwaやkotaroの足にギヤがついている→ギヤの接触部の位置...
-シンボリストのキーボード
-マッキ%%ン%%弁はマイナスになることはない。伸びきったとき...
- mkdir ~/prog/robots; cd $_; svn co svn+ssh://mizuuchi.l...
-$_ 前の指令の引数をそのまま使える
-誰だか分からないですが、訂正していただき、ありがとうござ...
*4月3日 前半 [#qd979d48]
-[[ZMP>http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%BC%E3%83%AD%E3...
-aは任意
-研修会のことを相談しなければ。誰が鍵を用意して誰がテーブ...
-吸って、吸ってという動作>エアシリンダーと違って、毎回め...
-コンダクト 指示 conduct
-全ての筋の動作の影響を含めた総合的な制御ってことだろうか
-ZMPだと全部変わる
-ZMP・・・床反力と、外力や重力のモーメントが釣り合う点
-[[阪大の空気圧制御ロボット>http://www.robot.ams.eng.osak...
-[[鳥の足と人間の足の構造の違い>http://dic.nicovideo.jp/a...
-実際鳥ってジャンプするの?→雀はジャンプしながら歩くらしい
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*4月2日 [#a8f9131a]
-工場の造型機のトラブル‥z軸がエラーで動かなかったのは、モ...
-造形機にデータを送ったあとは、パソコン側で、データを削除...
-そんなときは、造形機の電源を一度落とすこと(前使ったとき...
-Rhinoは2日くらいでチェックアウトが切れちゃうらしい。
-&color(white){ぴょんちゃんじゃないです};
-運動パターン生成原理を力学的に解明してロボットに適応する...
-先端リンクの運動エネルギを増大させることを目的とする
-多リンク系、体幹部に大出力アクチュエータ→先端に行くに従...
-慣性モーメントが小さくスイング系の運動に有利
-運動連鎖
-先端リンクの運動エネルギを最大化する運動パターンの探索
-動的計画法 報酬:先端リンクのエネルギ 状態:連続空間(θ1...
-リンク間干渉力…第一リンクが第二リンクから受ける力とか、...
-エネルギは第一リンクのエネルギが減った分、第二リンクのエ...
-尾形基盤というACモータを動かすための基盤があるらしい
-DCモータははarduinoのモータードライバ
-Mathmatica http://www.wolfram.com/index.ja.php コンプロ2...
-池田さんの焼き鳥ひどい
*3月31日 前半 [#tcff7cc9]
-測域センサ http://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%B8%AC%E5%9F%...
-アークはどんな風に記憶されているのだろう
--疑問をここに書いて終わりにしてはだめだ。ちゃんと聞く。...
-パーティション パーティション (Partition) とは、ハード...
-グラブ グラブはMac OS Xに標準で付属しているアプリケーシ...
--grubで検索してみて
-ブートローダ ファイルシステム
-Makefile コンパイルするファイル を指定しておく
-g++ c++でコンパイルするという意味
-パス パスとは、外部記憶装置内でファイルやフォルダの所在...
-環境変数 OSのシェルなどに設定されている、システムの属性...
-変数 入れることができる 入っていなくてもいい 名前があ...
-コマンド 特定のタスクをコンピュータに実行させるための指...
-最初に/がつくのは、絶対位置
-lsやcd は/bin/ls にあるのだけど PATHが指定されているか...
-環境変数PATHに.が通ってないから???
-実行する際に、ライブラリファイルは読み込まれるから、make...
-[[PATHって何>http://www.acroquest.co.jp/webworkshop/java...
-for f in *.jar;do echo $f; done
-for f in とは
-注意:は警告なので問題ない
-export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:/home/yamamoto...
-${LD_LIBRARY_PATH} これがないとだめ
- chown -R 再帰オプション chownしたとき、-Rをつけると、下...
-remove /home/yamamoton/prog/euslisp/Linux/bin from PATH
-remove /home/yamamoton/prog/euslisp/Linux/lib from LD_LI...
-$EUSDIR is /home/yamamoton/prog/euslisp
って出たけど大丈夫かな
*3月30日 [#g82db621]
-分母は一様に同じ価値だとみなしており、分子で重みが変わる
-行動選択率とは…、、時間当たりの生産量
-生産システム工学的な話
-ルンバの中身はLispでかかれている
-Roo232は有線、RooToothは無線(Bluetooth)
-MIT iRobot 7ピンのコネクタ ROI Roomba Open Interface
-仕様書は全部公開されている
-電流は取り出せない
-regulate ・・・電圧を一定にすること。 常に5Vが出るわけ...
-BPS 通信速度 BRCも同じ意味 Roombaは通信速度を変えられる
-Data Bytes 引数が何バイトあるか
-プログラムはチェックアウトしてmakeしないと使えない
-基礎ができてない感・・・・
-ctrl+c 今あるプログラムを中断して
-シグナルハンドラ
-カレントディレクトリが"."なのであって実行コマンドが./的...
-シグナルとはプロセス間通信の一種で、他のプロセスに対して...
-qitoolchain create mytoolchain ~/prog/NAO/naoqi-sdk-2.1....
-qitoolchain: error: unrecognized arguments: --default ...
-クラスタリング k-means法 http://tech.nitoyon.com/ja/blog...
*3月27日 前半 [#qc59ad98]
-重みを調節して、教師データに出力が近づくようにする。
-1ターン目は、入力からのみ中間層に入力されるが、2ターン目...
-取り入れ過ぎると、計算量がやばいことになる(メモリがたり...
-過去のデータから予測するとかそういう時系列的な処理
-シークエンス 連続、順序
-時間の関数が入ってくるのがRNN
-双方向・・・同時にお互いの情報をやりとりしている。ターン...
-時定数…フィードバックした値が効いてくる頃合いが変わる感じ
-uは入力 wは重み
-中間層に入力される時間が違うので、時間によって、あるデー...
-http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/members/okuno/Public/RS...
-MTRNNでは、なんとなく平均をとった結果を出せる
-make makingSampleLogdata generateEvaluationText MTRNN_BR...
-svn co すると、coしたディレクトリまでいかないと、メイク...
-$ rlwrap jskrbeusgl
*3月25日 前半 [#z5427989]
-gnuplot
-set xlabelしたあと描画したグラフにラベルがつく
-unset key で凡例を消せる
-
-LaTeX
-ctrl+x Enter f で、フォント変更ができる 日本語はutf-8-u...
-日本語を含むdviは、xdvi-ja というコマンドで開ける
-gbmとかエラーで出てきたけど、これゴシック体がないよって...
*3月23日 前半 [#qefdd15c]
-OpenCV Open Source Computer Vision Library
-BSEライセンス、とは無保証、商用可能、改造・複製・配布可...
http://ja.wikipedia.org/wiki/BSD%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%82%...
-wikiの
-scp mizuuchi.lab.tuat.ac.jp:/home/share/archives/OpenNI....
-Secure Copy (scp) は、sftp同様、Secure Shell (ssh) に含...
-homeに保存した
-git hub とは リモートリポジトリが保存されている http://...
*3月20日 後半 [#eafb4de7]
-rootはhomeより上の階層にある 下のメモも参照
-ls -l でユーザーとかも見られる
-berbose はトグル(オンオフスイッチみたいな扱い)
コマンドラインについて
-sleep 関数の実行だけを止める
-exit すべてのプラグインを破棄してから終了
-テキストファイルからのコマンド実行
-粘性係数は定常特性から出せる
-摩擦は、条件を変えたときの点をむすんでいくと直線になって...
-[[ブラシつき直流機の慣性モーメントの一測定法(ー)>http://...
*3月20日 前半 [#ce273563]
-今日は箇条書きで書いてみる
-昔はフィードバック励振制御をしていた
-それに対して、力学的エネルギ増大制御はリンクの位置とか諸...
-時間反転積分法・・制御入力時系列のとき、どういう電圧をか...
-xml http://ja.wikipedia.org/wiki/Extensible_Markup_Langu...
-html http://ja.wikipedia.org/wiki/HyperText_Markup_Langu...
-defmat 3x3の行列の宣言 ただし、行列のためにアドレス?...
-ライブラリの方に用意されている?
-sumMAT足し算 time掛け算 inverse 逆行列
-paramfile にパラメータが入ってる
-やめてよしてるんげくった
-オブジェクト指向がいまいちなんなのか分からない ちょっと...
-(void *)で、アドレスの先頭だけ渡しても、パラメータがあっ...
-trismcs-sample 時間反転積分のプログラム
-4.4 35,36は、第一関節と第二関節の角速度を目標値としている
-.cではなく.cppを使うと、
-配列とlist どっちも複数のデータを覚えておくための仕組み
-配列は、先頭アドレスから順番にデータが入っている 先頭ア...
-list は、覚えておくところは順番でなくていい。値と、次の...
-listの末尾からのアクセスとかもできるというのがいいところ...
-sample-res 軌道が全部かかれてる voltage 電圧 ダウンサ...
-sample-forwardtest は
-pop.back listの一番末尾のデータを消去している
-全探索は30分とかかかる この辺が最適解になりそうという当...
-DUMMYSMCS: Input parameter file name >> /home/yamamoton/...
--1.221802 -0.270769
-lessはqで終了できる
-ftdiとは何か http://picworld.e-monster.jp/question/ftdi...
*3月19日 後半 [#cecec4a6]
KARの配線気をつける ネジはよくなくなるため補充すること ...
ssh -[X] 必ず大文字にする~
ctrl+;でも、M-x comment-region と同じ役割~
leptorino?をコメントアウトした~
/prog/rbrapp直下にもMakefileがあって、~/prog/rbrapp/app/n...
どっちもleptorino系をコメントアウト 直下の方のMakefileだ...
直下のほうをコメントアウトするとmakeの対象から外れる~
そもそもkarhand5では使っていないれぷとりの~
延長コードが悪かった説~
nervousで制御して、電源を切るとき、必ずロボットの方の電源...
動かないのは権限の問題だった 使うUSBは全部考えること
-明日は箇条書きにしてみよう
*3月19日 前半 [#f08ebe8c]
双葉は老舗~
技術の流れにもついていってる~
電流制御には向いていない~
意識がとんだ…(大変申し訳ありません)~
insmodだとmoduleのみだけど、modproveだと、それを使う際に...
sudo cat /dev/input/mouse1 ファイルを開いて何かを読み出...
デバイスファイル~
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%87%E3%83%90%E3%82%A4%...
~実態はないけど、代わりに、何かのデバイスのインターフェー...
デバイスドライバ crw-rw-rw- cはキャラクタデバイス bは...
~
権限について~
cd /~
cat /etc/group~
したとき、sudo:x:27:mizuuchilab,tomas,yamamoton こんな感...
groupに追加するか(usermod?)、groupの持ち主を追加するか(c...
~
`chmod --help'~
使用法: chmod [OPTION]... MODE[,MODE]... FILE...~
各 MODE は `[ugoa]*([-+=]([rwxXst]*|[ugo]))+' の形式です。~
ugoaは正規表現 uまたはgまたはoまたはaのどれかが0文字以上...
user group other all どれか一つ以上を指定~
-+= 権限の付加や削除 u-r+w(読みはok書くのはだめ) =にす...
正規表現~
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%AD%A3%E8%A6%8F%E8%A1%A8%...
back spaceは重いので ctrl+a、ctrl+kで切り取った方がよい~
!lsとすると最近使ったlsが出てくる~
基本[]こういうのは入れない~
sudo /sbin/modprobe ftdi_sio vendor=0x1115 product=0x0008~
これ、1度間違えると、vendorとか関係なく、もう入ってると判...
alias と入力すると、各コマンドの別名なるものが出てくる al...
tail -fが気になって調べてみたけど、ファイルの内容を常に監...
ctrl+x+1、2、3とかでウィンドウを分割したり閉じたりできる
*3月18日 後半 [#s4b8f5fa]
emacsでEsc+x、shellを入力するとemacs内でshellが起動する~
setq x 10 q をつけないと、xの中身を見に行ってからxに代入...
(setq x 20)は(set (quote x) 10)の省略~
setf x 10 f をつけるとxの部分をアクセス形式(例えば(elt ...
~/prog/euslisp/doc$ gnome-open jmanual.pdf でマニュアル...
練習問題をやろう~
Hardware Abstraction Layer (HAL) ハードウェアを抽象化する~
H8マイコン Dはドライバがついてるもの(電流がたくさん流れ...
H8-16は50個くらいセンサ読めるらしい マルチプレクサが載...
H8-14D マクソン使える
H8-Aは、電磁弁の開閉に特化~
H8-11D はモーター2台まで?~
export しないと環境変数にならない~
fgを入力すると、今何が開かれているかわかる for ground?~
https://docs.oracle.com/cd/E39368_01/e48214/ol_modparams....
コアダンプ発生~
bashrc のrcはrun commandの略、説~
.nervousrcにおいて、空行を入れるとそれ以降は読み込まなく...
Esc x conf-mode~
ctrl+@でMark set Markは一ヶ所だけつけることができる~
emacs はMark とpointを覚えることができて、カーソルの位置...
Markとpointの間をresionと呼ぶ。~
ctrl+/ ctrl+u でundo~
ctrl+wでカット、ctrl+yで貼り付け~
ctrl+xでMarkとpointを交換できる
ctrl+x ctrl+xで、貼り付けたあととかにまた同じ領域をregion...
M-x comment-region でregion間をコメントアウトできる~
ctrl+u(unの意) M-x comment-region でコメントアウトを外...
ctrl+x ctrl+f でファイルを開く~
ctrl+sで検索~
ctrl+shift+vとかで貼り付けできる
.emacs の中にはショートカットが入っている~
nervous を開いた状態でも bashのコマンドが入力されるとそ...
nervousを開いて、?を入力するといろいろ見られる~
nervousを開いてfirefox開こうとしたら画面にエクストリーム...
firefoxを開いたときbgを入力すれば、両方共動かせる、逆に言...
*3月18日 前半 [#f3ac4e8f]
.bashrc は、起動したときに、自動で設定?が読み込まれる~
configに入っていないのは、bashについてくるから
uname -aをつけるとより詳細な情報 ~
SMP・・・CPUが2個以上でも対応できる i686・・・32bit amd...
エンターを押すと何かを実行してくれるのがシェルってやつ~
ba shell ・・バッシュ~
./なになに・・・バッシュの仕様 source でも読み込まれる~
scn+ssh プロトコル 通信する時の決まりごと httpとは、ハ...
sshは認証しなければならないので、ユーザー名とセット
サーバー名とアカウント名が一緒だと、mizuuchi.lab.tuat.ac....
違うと、自分のサーバー名@をつけんとあかんので、おすすめは~
hostの後ろは、ディレクトリ名~
チェックアウトは、リポジトリに登録されたソースコードを開...
configの中身 bthesis-template 卒論を書くためのテンプレー...
/ とは rootディレクトリのこと 一番根元は/なのです ~
にょろ「~」のことをtildeティルダという にょろ、のほうが...
~
シンボリックリンク(ソフトリンク) とは~
OSのファイルシステムの機能の一つで、特定のファイルやディ...
ショートカットみたい?ポインタみたいな感じ?~
ハードリンク とは~
ハードリンクは、コンピュータのファイルシステム上のファイ...
~
ln .bashrc
~
-rw-r--r-- 2(何本からさされているか シンボリックリンクは...
所有者,グループ,その他のユーザーの権限~
rm はリンクを切ってる 実態や本体は消えない。だから、ハー...
だから消した直後は復活できる~
ls -i ってすると、2631859 bthesis-template 2631860 confi...
この数字がファイルそのもの~
lrwxrwxrwx 1 yamamoton yamamoton 39 3月 18 10:34 .my-set...
39文字 /home/yamamoton/doc/config/.my-settings ~
meadow はwindows用 ~
http://ja.wikipedia.org/wiki/Inode~
make しても、makeするルールがないって言われた・・・これは...
bashを立ち上げ直すとできた~
lsしたとき*がついているものは、実行可能と言う意味です。~
makeする際、Makefileとmakefileがあると、大文字が優先~
Makefileは読み込めればよいわけで、実行権限がついているの...
xはえぐぜきゅーと~
スペースとかタグ一つでプログラムが実行できないことも~
sudo aptitude install 何とか 何とか 何とか ってするとま...
apt-get mooで すーぱーうしさんぱわー~
aptitude moo でほしのおうじさま -vを後ろに増やしていくと...
eus0<eus1<eus2<eus<eusx<eusgl<jsk<rb(remoto brain)~
で、eusglまでと、jskやrbのちょっとのとこを持ってきて、外...
rlwrap irteusgl とすると、tabキーが使えたり、いろいろ便利
~
*3月17日 後半 [#x55b6d7f]
Ctrl+Alt やじるし とかで、画面移動ができる
ubuntuはrunlevelあんまり関係ない~
Ctrl+Alt+t で開ける~
Ctrl+窓+やじるし で楽しい~
~
ls 自分のディレクトリにある~
pwd 自分の場所~
cd ちぇんじでぃれくとり~
cd だけ入力すると、homeディレクトリに戻る
cd .. 一つ上のディレクトリ
/lib 使いやすいように作ってくれた関数群のイメージ~/home/y...
/dev デバイスの元?~
cat 中身を見られる 画面の限界まで~
less 全部見られる~
echo hoge ってするとhogeが返ってくる~
hoge=hogehoge~
echo hoge でhogeが返ってくる~
echo $hoge でhogehogeが返ってくる~
echo hoge >>hoge.txt でhogeをhoge.txtに書き込める~
grep "ho" ./hoge.txt hoge.txtからhoを探す~
cp hoge.txt hoage.txt コピー~
ls|grep hage.txt 検索~
mv hoage.txt hage.txt 移動~
mkdir tet ディレクトリ作る~
rm hage.txt 消去~
which ls~ どこにあるかがわかる~
ls -a 隠しファイルも出る~
ls -l いつ書き込まれたかとか 権限とか~
ls -F ディレクトリが出てくる 実行ファイルなら* シンボリ...
~
sudo(“su do”)は、UNIXおよびUnix系オペレーティングシステ...
~Chmod u-x hoge.sh→u+x で実行権限がつく~
一番low levelにあるのは、Dpkg で それをApt_getをよんだ...
chmod 777 hoge.sh とは・・・左から順に所有者,グループ,...
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20060227/23072...
だから、700とかのほうがよいのか~
IT
ICT 情報通新技術 http://www.sophia-it.com/content/ICT
IRT
*3月17日 前半[#r6edec2a]
パソコンがスリープから復帰できない~
→アダプタの問題だった~
~
本来wikiというのは、みんながごちゃごちゃ書き込むもの~
分からないことはググるくせをつけること~
~
11号館201号室~
緑色の有線のコードがある イーサネットとか言うのかな?~
キッチン後ろの方にアクセスポート~
M11aのほうが早いけど、M11gしかつかえないものがある~
M11aとM11bがある。~
M11gのほうが新しい。~
gはbをたくさんまとめて使ってa並の早さにしているらしい。~
~
この部屋は、家庭支援用ロボットを動かす場所~
小太郎とかNAOとかダーウィンとかいる~
~
(現物を買ったときは、即納になる)~
~
スラッシュドットというサイトがある?~
なにこれ~
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B9%E3%83%A9%E3%83%83%...
スラッシュドット(英: Slashdot)とは、特に米国で有名な、...
~
~
週に1回定例研究会~
9号館の輪講室で先週は何やりました、今週は何やりましたを書...
5月6月辺りを見よう~
英語圏の人がくると英語になる~
休んだら、休みました、と遠慮なく報告する。~
何をしていたかを報告する
if [ -f ~/.my-settings ]; then
. ~/.my-settings
fiるのが大事です。~
旅行したらおみやげを買うのが恒例。~
定例研究会のページは~
目次と、箇条書きのリストをコピペして作る~
~
ページの作り方~
新規→又吉?、、っとかってなってて、?をクリックしても、ペ...
研究発表会→朝からやっても全然終わらないらしい~
スライドを作って発表する~
私のところはこうなっていた[エイリアス名>ページ名]]~
謎の半角(→(~
~
VPN接続すれば家からでも印刷できる~
~
先生の部屋にカラープリンターがある~
見積書とかもここで印刷~
研究関連資料、過去の学会の論文集(proceedings)~
~
VPNとは~
Virtual Private Network(バーチャル プライベート ネットワ...
仮想敵にLANケーブルをさしてるのと一緒?~
~
~
添付ってボタンを押す、~
参照からアップロードできる~
管理者パスワードはいつもの~
そのファイルはどこにあるか?~
自動的にリンクが貼られるわけではない~
&ref(ogata_20140613.zip);~
こんな感じで画像が貼れる~
~
IPA 情報処理推進機構~
未踏~
http://www.ipa.go.jp/jinzai/mitou/~
なんか認められると、スーパークリエイターになれる~
かっこいい~
審査員に石黒さんがいる~
~
ピクセル、ボクセルの話~
IPA~
~
竹内郁雄先生~
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%AB%B9%E5%86%85%E9%83%81%...
輪ゴムカー~
~
ソフトイーサの中の人?~
登大遊~
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%99%BB%E5%A4%A7%E9%81%8A~
~
論文系は研究室内でないと見られない~
~
ーーーーーーーーーーーーーーーーー~
階層の移動~
下の方にあるメニューの名前変更ってとこからできる~
階層移動前のページはなんか空っぽになっちゃう~
~
ページ名: