加藤(Kato)/圧力センサ付鳥足(birdfoot with pressure sensor)
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[[加藤(Kato)]]
-熊倉先輩が、鳥脚用に製作した、圧力センサ付きの鳥足。
-製作したはいいが、結局使用しなかった足。
*素材 material [#o0a08bc0]
*センサ Sensor [#a846427a]
-FSR400 SHORT × 8
--データシート:&ref(FSR400Series_PD_94-00027RevE.pdf);
--原理:&ref(FSR.jpg,around,right,width=160);
---単純に言ってしまえば、力が加わるとセンサの2枚の金属板...
---使用の際には、この様な→回路が必要。非常に簡単。(後日...
**センサ配置 [#qeb093cd]
-前側に4つ、後ろ側に4つの配置。
-センサ番号の振り方は、点対称に振っている。
**基板 [#iaf48d52]
* [#haefaf9a]
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[[加藤(Kato)]]
-熊倉先輩が、鳥脚用に製作した、圧力センサ付きの鳥足。
-製作したはいいが、結局使用しなかった足。
*素材 material [#o0a08bc0]
*センサ Sensor [#a846427a]
-FSR400 SHORT × 8
--データシート:&ref(FSR400Series_PD_94-00027RevE.pdf);
--原理:&ref(FSR.jpg,around,right,width=160);
---単純に言ってしまえば、力が加わるとセンサの2枚の金属板...
---使用の際には、この様な→回路が必要。非常に簡単。(後日...
**センサ配置 [#qeb093cd]
-前側に4つ、後ろ側に4つの配置。
-センサ番号の振り方は、点対称に振っている。
**基板 [#iaf48d52]
* [#haefaf9a]
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