卒修博論2022年度(AY2022)
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[[2018>卒修博論2018年度]]、[[2017>卒修博論2017年度]]、[[2...
[[2013>卒修博論2013年度]]、[[2012>卒修博論2012年度]]、[[2...
未来のページ future:[[2023>卒修博論2023年度(AY2023)]]
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*各自のページ (each member's page) [#acbe6966]
-Prof.:
[[水内 (Mizuuchi)>水内]]
-D:
[[サム (Sam)>サム]],
[[カン (Gang)>カン ソンムク]],
ランジャン (Ranjan),
[[上野 (Ueno)>上野]],
アントニオ (Antonio)
-M:
[[阿部 (Abe)>阿部]],
[[尾関 (Ozeki)>尾関]],
[[島崎 (Shimazaki)>島崎]],
[[関根 (Sekine)>関根]],
[[リュー (Liew)>liew]],
チョウ (Teoh),
[[赤羽 (Akahane)>赤羽]],
柿野上 (Kakinoue)
-B:
梅津 (Umetsu),
菅野 (Kanno),
高橋 (Takahashi),
浜野 (Hamano),
降籏 (Furihata),
山本 (Yamamoto)
-Admin. Staff: 平川 (Hirakawa)
-PhD thesis:
[[熊谷 (Kumagai)>熊谷]]
-guest:
ミア (Mia)
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*修論中間発表会 master midterm presentations [#ec2c83f3]
-Feb. 21, 2023 (Tuesday)
-[[Google Classroom>https://classroom.google.com/c/NTc5OD...
-[[Program>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/proceedings/tua...
-Proceedings: [[Room A PM>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/...
[[All rooms>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/proceedings/tu...
|発表番号&br;number|発表者 name|題目 title|発表資料 prese...
|A-19|赤羽 聖|棒状ロボットによるブラキエーションの研究|[...
*卒論発表会 bachelor final presentations [#od8adea6]
-Feb. 14th, 2023 (Tuesday)
-[[Google Classroom>https://classroom.google.com/c/NTU5NT...
-[[Program>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/proceedings/tua...
-Proceedings: [[Room A PM>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/...
[[All rooms>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/proceedings/tu...
|発表番号&br;number|発表者 name|題目 title|発表資料 prese...
|A-207|梅津公輔|弾性活用ロッカーボギー台車の強化学習を用...
|A-208|菅野 公景|直列弾性膝を持つ脚車輪ロボットの跳躍高...
|A-209|高橋龍之介|弾性活用ロッカーボギー台車の動的動作に...
|A-210|浜野 祐輔|圧電素子による合成波型2自由度平面進行波...
|A-211|降旗湧希|バイラテラル操縦による遠隔ロボット調理と...
|A-212|山本 雄大|人体を模擬した靭帯拘束と人らしい動きを...
*修論発表会 master final presentations [#sbb70a7d]
-Feb. 7, 2023 (Thursday)
-[[Google Classroom>https://classroom.google.com/c/NTA5MT...
-[[Program>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/proceedings/tua...
-Proceedings: [[Room A PM>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/...
[[All rooms>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/proceedings/tu...
-[[recordings>https://drive.google.com/file/d/1X5coR6VKWY...
|発表番号&br;number|発表者 name|題目 title|発表資料 prese...
|A-14|関根 和樹|シングルモータにより駆動と操舵を両立する...
|A-15|阿部 翔吾|ボールハンドリング上達補助システムの研究...
|A-16|尾関 沙羅|ロボットアームによる食材の和え動作に関す...
|A-17|島崎 友宏|地中物を避けるアースオーガ型屈曲掘削機械...
|A-18|Liew Hai Liang|準ダイレクトドライブ膝パワーアシスト...
*セメスター受入交換学生発表会 semester exchange student f...
-Feb. 3, 2023 (Friday)
-[[Slides>https://docs.google.com/presentation/d/1edzlcQR...
-[[Recording>https://drive.google.com/file/d/1W4SApK0xmnO...
-[[other materials>https://drive.google.com/drive/folders...
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*博士論文本審査 final defense of the doctor degree [#t4ea...
- Jan. 25, 2023 (Wednesday)
- Building#9, Room#505
- Kazumi Kumagai, Method of Estimating Mental State Based...
- [[thesis(仮綴じ)>https://drive.google.com/file/d/1LGfnM...
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*修論中間発表会 master midterm presentations [#h5e733a1]
-Aug. 8, 2022 (Monday) 17:00-
-Building#6, Room#501 (south)
-[[Program>https://drive.google.com/file/d/1CDvjl0z0OKYvY...
|発表番号&br;number|発表者 name|題目 title|前刷 proceedin...
|E-3|Teoh Wen Kang|Object Substitution-based Structured/C...
*卒論中間発表会 bachelor midterm presentations [#t4308b52]
-Aug. 8, 2022 (Monday)
-[[Google Classroom>https://classroom.google.com/c/NDg2Nz...
-[[Program>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/proceedings/tua...
-Proceedings: [[Room A AM>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/...
|A-105|降旗湧希|バイラテラル操縦による操縦ロボット調理と...
|A-101|菅野 公景|直列弾性膝を持つ脚車輪ロボットの不整地...
|A-102|高橋龍之介|弾性活用ロッカーボギー台車の動的動作に...
|A-103|梅津公輔|弾性活用ロッカーボギー台車の強化学習を用...
|A-104|浜野 祐輔|超音波振動の任意方向への搬送波実現と滑り...
|A-106|山本 雄大|ヒトの膝の挙動を再現できる人体酷似膝の...
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*博士論文本審査 final defense of the doctor degree [#y9b5...
- Jul. 27, 2022 (Wednesday)
- Building#9, Room#505
- Sriranjan Rasakatla
- [[slides>]], [[recording>https://drive.google.com/file/...
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* 研究題目と研究計画 Dissertation Title & Research Plan [...
- [[「研究題目届」兼「研究指導計画書」Application for Des...
- http://web.tuat.ac.jp/~tkyomu/Tkyomu-site/tkyomu.htm#ky...
- 大学院生全学年が毎年書く All the grad. students are req...
- 考え方は[[卒修論・学会論文の書き方]]の、[[研究のコアを...
*短期プロジェクト(short-term projects) [#vb3510b2]
-2022年4月4日(月)~15日(金)
-[[2022年4月15日(金) 発表会>研究会(meetings)/研究発表会(m...
*[[2022年度研修会(training)]] [#r204357e]
-2022年3月16日(水)から開始 The training sessions will st...
-原則、平日9:30~17:00
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[[2013>卒修博論2013年度]]、[[2012>卒修博論2012年度]]、[[2...
未来のページ future:[[2023>卒修博論2023年度(AY2023)]]
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*各自のページ (each member's page) [#acbe6966]
-Prof.:
[[水内 (Mizuuchi)>水内]]
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[[サム (Sam)>サム]],
[[カン (Gang)>カン ソンムク]],
ランジャン (Ranjan),
[[上野 (Ueno)>上野]],
アントニオ (Antonio)
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[[阿部 (Abe)>阿部]],
[[尾関 (Ozeki)>尾関]],
[[島崎 (Shimazaki)>島崎]],
[[関根 (Sekine)>関根]],
[[リュー (Liew)>liew]],
チョウ (Teoh),
[[赤羽 (Akahane)>赤羽]],
柿野上 (Kakinoue)
-B:
梅津 (Umetsu),
菅野 (Kanno),
高橋 (Takahashi),
浜野 (Hamano),
降籏 (Furihata),
山本 (Yamamoto)
-Admin. Staff: 平川 (Hirakawa)
-PhD thesis:
[[熊谷 (Kumagai)>熊谷]]
-guest:
ミア (Mia)
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*修論中間発表会 master midterm presentations [#ec2c83f3]
-Feb. 21, 2023 (Tuesday)
-[[Google Classroom>https://classroom.google.com/c/NTc5OD...
-[[Program>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/proceedings/tua...
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[[All rooms>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/proceedings/tu...
|発表番号&br;number|発表者 name|題目 title|発表資料 prese...
|A-19|赤羽 聖|棒状ロボットによるブラキエーションの研究|[...
*卒論発表会 bachelor final presentations [#od8adea6]
-Feb. 14th, 2023 (Tuesday)
-[[Google Classroom>https://classroom.google.com/c/NTU5NT...
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[[All rooms>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/proceedings/tu...
|発表番号&br;number|発表者 name|題目 title|発表資料 prese...
|A-207|梅津公輔|弾性活用ロッカーボギー台車の強化学習を用...
|A-208|菅野 公景|直列弾性膝を持つ脚車輪ロボットの跳躍高...
|A-209|高橋龍之介|弾性活用ロッカーボギー台車の動的動作に...
|A-210|浜野 祐輔|圧電素子による合成波型2自由度平面進行波...
|A-211|降旗湧希|バイラテラル操縦による遠隔ロボット調理と...
|A-212|山本 雄大|人体を模擬した靭帯拘束と人らしい動きを...
*修論発表会 master final presentations [#sbb70a7d]
-Feb. 7, 2023 (Thursday)
-[[Google Classroom>https://classroom.google.com/c/NTA5MT...
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-Proceedings: [[Room A PM>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/...
[[All rooms>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/proceedings/tu...
-[[recordings>https://drive.google.com/file/d/1X5coR6VKWY...
|発表番号&br;number|発表者 name|題目 title|発表資料 prese...
|A-14|関根 和樹|シングルモータにより駆動と操舵を両立する...
|A-15|阿部 翔吾|ボールハンドリング上達補助システムの研究...
|A-16|尾関 沙羅|ロボットアームによる食材の和え動作に関す...
|A-17|島崎 友宏|地中物を避けるアースオーガ型屈曲掘削機械...
|A-18|Liew Hai Liang|準ダイレクトドライブ膝パワーアシスト...
*セメスター受入交換学生発表会 semester exchange student f...
-Feb. 3, 2023 (Friday)
-[[Slides>https://docs.google.com/presentation/d/1edzlcQR...
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*博士論文本審査 final defense of the doctor degree [#t4ea...
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-Aug. 8, 2022 (Monday)
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|A-105|降旗湧希|バイラテラル操縦による操縦ロボット調理と...
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|A-102|高橋龍之介|弾性活用ロッカーボギー台車の動的動作に...
|A-103|梅津公輔|弾性活用ロッカーボギー台車の強化学習を用...
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|A-106|山本 雄大|ヒトの膝の挙動を再現できる人体酷似膝の...
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* 研究題目と研究計画 Dissertation Title & Research Plan [...
- [[「研究題目届」兼「研究指導計画書」Application for Des...
- http://web.tuat.ac.jp/~tkyomu/Tkyomu-site/tkyomu.htm#ky...
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*短期プロジェクト(short-term projects) [#vb3510b2]
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