土屋/短期プロジェクト(土屋)
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開始行:
[[土屋]]
* 考えていることメモ [#f898144a]
*目次 [#c8cce694]
#contents
***20160427(火) [#r60a1b64]
-全然更新してない。よくない
-数珠つなぎドローン[[実証実験用ドローン>http://www.amazon...
-ドローンの自己位置は受粉をさせるために必要なプロセスを実...
(受粉距離や屋外屋内の制限などは実現できたあとの拡張技術)
***20160414(木) [#jac72f8a]
***mini drone [#leaa86ac]
***20160411(月) [#vbd86671]
***ドローン関連 [#fef1a96d]
-[[小型ドローンフェノクス(Phenox)>http://phenoxlab.com/?p...
このドローンは、[[Zynq-7000>http://japan.xilinx.com/produ...
Linaux(Ubuntu)搭載のドローン。カメラが二つ搭載、ペイロー...
2013年度の未到プロジェクトにも採用されたものだそうで、評...
ペイロードの小ささの問題は、使用モータと機体重量に寄り切...
***20160407(木) [#o37d0b69]
***病理診断ロボット [#a55b4575]
-思いついたのでとりあえずメモ~
-サークルの先輩(今年修了した応生の[[植物病理研卒>http://w...
-病気の植物の多くは葉に斑点が見えたり、葉の一部が死んだり...
-それを画像解析で認識判断までできないだろうか?さらに、認...
先輩曰く、農工大の病理研は、工学部のどこかの研究室と共同...
--イメージとしては、尾形先輩の葉認識に色のデータと輪郭の...
--と思ったら、すでにやられていた~
#ref(画像処理によるキュウリの葉の病気診断愛知教育大学.pdf)
ふぅ...~
--でも、画像認識して、ロボットが剪定する研究は面白いかも...
**20160406 (水) [#u534860d]
***授粉ロボットについて水内先生と相談 [#u788eb64]
-授粉ロボットを最終ゴールにすると見通しがつきやすく研究は...
しかし、それを実現するための技術研究(例えば小型ドローンの...
ロボットが実際に授粉に成功した先行事例は本当にないのかは...
=>なかったら[授粉ができるロボット]を研究する意義はある。~
もう少し調べてみようかな(特に海外)~
-ロボットが授粉を担う価値の説明(調査)はもう十分説明できる...
=>蜂群崩壊症候群(Colony Collapse Disorder:CCD)>https://ja...
-ドローンシステムの内容
調べておくべき重要事項~
重さ~
可搬重量~
継続飛行時間~
通信系~
ドローン以外に必要なもの
距離/カメラ
センサ処理どう飛ばす?
CPUボードも考える。~
シリアルでやってもいい~
モニターがなくてもxwindow~
armのICはちいさいから、自分でつくるのもアリじゃね。~
とにかくドローンに載せられるようなボード~
充電の方式(有線/無線)~
今後煮詰めていく
-又吉先輩が教えてくれたもの
--[[ミツバチロボットは、本能で動く?>http://srad.jp/~TheF...
--[[GreenBrainProject 蜂のように動くドローン>http://green...
**20160405(火) [#c837e5b1]
**授粉ロボットについて [#fdbd03da]
-授粉と受粉の違い
--授粉:ミツバチやマルハナバチなどが花粉を柱頭に付着させる...
--受粉:花のめしべの柱頭に花粉が付着した【状態】のこと
-受粉支援ロボット
#ref(110009961492.pdf)
蜜蜂の授粉の支援をするのであって、授粉はしない。
-蜂を模倣した超小型ロボット[[「RoboBees」>http://roboteer...
蜂を模倣したロボット。人工授粉、遭難者捜索などの使用に期...
[[ライダーセンサー(LIDAR:Light Detection and Ranging cenc...
-RoboBeesの動向が気になるが、人間の人工授粉の代替となる授...
-[[人工授粉の動画たち>https://www.google.co.jp/search?hl=...
-[[トマトの人工授粉>http://xn--m9jp3ya3i5308a7pvb.com/%E3...
-[[苺の人工授粉>http://ichigonosodatekata.web.fc2.com/ich...
このページの人工授粉セットかわいい
-[[さくらんぼの人工授粉>http://katonoen.com/cherry/file/j...
人工授粉より蜜蜂授粉がメイン~
→何故か 蜜蜂はさくらんぼが出す蜜が大好きで、効率よくでき...
-蜜蜂じゃないと授粉できないものもある。
--例えば、受粉支援ロボットのあまおう(福岡の苺)とか~
→人口授粉できないものは手はだせないかも
-[[蜂群崩壊症候群(Colony Collapse Disorder:CCD)>https://j...
ミツバチが原因不明に大量に失踪する現象。
--特徴~
---働き蜂がコロニーから完全にいなくなるが、死んだハチは殆...
---コロニーには孵化前のミツバチの幼虫が存在する。蜂は通常...
---女王蜂は失踪しない。
--原因
---正確なメカニズムは不明。~
原因として疫病・ウイルス説/栄養失調説/農薬・殺虫剤設/電磁...
飢餓も原因ではないかと考えられている。~
-人工授粉できるものでかつ、従来手法でできないものを対象に...
--従来の人工授粉~
--[[超音波利用人工授粉装置,京都大・名古屋工業大>http://ne...
---苺での実証↓
#ref(2013JSABEES.pdf)
---[[特許関連情報>http://astamuse.com/ja/published/JP/No/...
---[[動画>https://www.youtube.com/watch?v=mTR-LjkjQxc]]
--[[ナツメヤシの人工授粉>http://www.el.tufs.ac.jp/prmeis/...
2007年イラン/ファールス州~
-[[井関農機株式会社(農業機械)>http://www.iseki.co.jp/]]~
農業機械の会社。~
平成23年に授粉ロボットで[[特許をとっている>http://www.eko...
この授粉ロボットは花弁一つ一つ授粉していくため、効率が悪...
=>実機は存在しない気がする。花弁を振動させて授粉すること...
==>特許拒絶されていた。
**20160106(水) [#e0f7a16f]
**医療ロボット [#tf7099cc]
- 医療系ロボットの大部分はもう企業ベースの研究になってし...
- 医療ロボットは東大が有名。東大、東京医科歯科共同のベン...
**介護ロボット [#w1387a11]
- 日本では介護系の経済規模は現状の2倍3倍になり、非常に大...
-- 介護系ロボットはサイバーダインのHALに代表されるアシス...
-- とある記事、なぜ介護分野にロボットが普及しないのか
「介護福祉関係者は、ロボットの参入に積極的ではない。なぜ...
企業やビジネス、大学関係者は技術を導入したがるが、関係者...
という否定的意見が有力である。 => 新規性の可能性はあるが...
*コメント [#w72903cf]
-些細なことでもアドバイスいただけると幸いです。
#comment(below)
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[[土屋]]
* 考えていることメモ [#f898144a]
*目次 [#c8cce694]
#contents
***20160427(火) [#r60a1b64]
-全然更新してない。よくない
-数珠つなぎドローン[[実証実験用ドローン>http://www.amazon...
-ドローンの自己位置は受粉をさせるために必要なプロセスを実...
(受粉距離や屋外屋内の制限などは実現できたあとの拡張技術)
***20160414(木) [#jac72f8a]
***mini drone [#leaa86ac]
***20160411(月) [#vbd86671]
***ドローン関連 [#fef1a96d]
-[[小型ドローンフェノクス(Phenox)>http://phenoxlab.com/?p...
このドローンは、[[Zynq-7000>http://japan.xilinx.com/produ...
Linaux(Ubuntu)搭載のドローン。カメラが二つ搭載、ペイロー...
2013年度の未到プロジェクトにも採用されたものだそうで、評...
ペイロードの小ささの問題は、使用モータと機体重量に寄り切...
***20160407(木) [#o37d0b69]
***病理診断ロボット [#a55b4575]
-思いついたのでとりあえずメモ~
-サークルの先輩(今年修了した応生の[[植物病理研卒>http://w...
-病気の植物の多くは葉に斑点が見えたり、葉の一部が死んだり...
-それを画像解析で認識判断までできないだろうか?さらに、認...
先輩曰く、農工大の病理研は、工学部のどこかの研究室と共同...
--イメージとしては、尾形先輩の葉認識に色のデータと輪郭の...
--と思ったら、すでにやられていた~
#ref(画像処理によるキュウリの葉の病気診断愛知教育大学.pdf)
ふぅ...~
--でも、画像認識して、ロボットが剪定する研究は面白いかも...
**20160406 (水) [#u534860d]
***授粉ロボットについて水内先生と相談 [#u788eb64]
-授粉ロボットを最終ゴールにすると見通しがつきやすく研究は...
しかし、それを実現するための技術研究(例えば小型ドローンの...
ロボットが実際に授粉に成功した先行事例は本当にないのかは...
=>なかったら[授粉ができるロボット]を研究する意義はある。~
もう少し調べてみようかな(特に海外)~
-ロボットが授粉を担う価値の説明(調査)はもう十分説明できる...
=>蜂群崩壊症候群(Colony Collapse Disorder:CCD)>https://ja...
-ドローンシステムの内容
調べておくべき重要事項~
重さ~
可搬重量~
継続飛行時間~
通信系~
ドローン以外に必要なもの
距離/カメラ
センサ処理どう飛ばす?
CPUボードも考える。~
シリアルでやってもいい~
モニターがなくてもxwindow~
armのICはちいさいから、自分でつくるのもアリじゃね。~
とにかくドローンに載せられるようなボード~
充電の方式(有線/無線)~
今後煮詰めていく
-又吉先輩が教えてくれたもの
--[[ミツバチロボットは、本能で動く?>http://srad.jp/~TheF...
--[[GreenBrainProject 蜂のように動くドローン>http://green...
**20160405(火) [#c837e5b1]
**授粉ロボットについて [#fdbd03da]
-授粉と受粉の違い
--授粉:ミツバチやマルハナバチなどが花粉を柱頭に付着させる...
--受粉:花のめしべの柱頭に花粉が付着した【状態】のこと
-受粉支援ロボット
#ref(110009961492.pdf)
蜜蜂の授粉の支援をするのであって、授粉はしない。
-蜂を模倣した超小型ロボット[[「RoboBees」>http://roboteer...
蜂を模倣したロボット。人工授粉、遭難者捜索などの使用に期...
[[ライダーセンサー(LIDAR:Light Detection and Ranging cenc...
-RoboBeesの動向が気になるが、人間の人工授粉の代替となる授...
-[[人工授粉の動画たち>https://www.google.co.jp/search?hl=...
-[[トマトの人工授粉>http://xn--m9jp3ya3i5308a7pvb.com/%E3...
-[[苺の人工授粉>http://ichigonosodatekata.web.fc2.com/ich...
このページの人工授粉セットかわいい
-[[さくらんぼの人工授粉>http://katonoen.com/cherry/file/j...
人工授粉より蜜蜂授粉がメイン~
→何故か 蜜蜂はさくらんぼが出す蜜が大好きで、効率よくでき...
-蜜蜂じゃないと授粉できないものもある。
--例えば、受粉支援ロボットのあまおう(福岡の苺)とか~
→人口授粉できないものは手はだせないかも
-[[蜂群崩壊症候群(Colony Collapse Disorder:CCD)>https://j...
ミツバチが原因不明に大量に失踪する現象。
--特徴~
---働き蜂がコロニーから完全にいなくなるが、死んだハチは殆...
---コロニーには孵化前のミツバチの幼虫が存在する。蜂は通常...
---女王蜂は失踪しない。
--原因
---正確なメカニズムは不明。~
原因として疫病・ウイルス説/栄養失調説/農薬・殺虫剤設/電磁...
飢餓も原因ではないかと考えられている。~
-人工授粉できるものでかつ、従来手法でできないものを対象に...
--従来の人工授粉~
--[[超音波利用人工授粉装置,京都大・名古屋工業大>http://ne...
---苺での実証↓
#ref(2013JSABEES.pdf)
---[[特許関連情報>http://astamuse.com/ja/published/JP/No/...
---[[動画>https://www.youtube.com/watch?v=mTR-LjkjQxc]]
--[[ナツメヤシの人工授粉>http://www.el.tufs.ac.jp/prmeis/...
2007年イラン/ファールス州~
-[[井関農機株式会社(農業機械)>http://www.iseki.co.jp/]]~
農業機械の会社。~
平成23年に授粉ロボットで[[特許をとっている>http://www.eko...
この授粉ロボットは花弁一つ一つ授粉していくため、効率が悪...
=>実機は存在しない気がする。花弁を振動させて授粉すること...
==>特許拒絶されていた。
**20160106(水) [#e0f7a16f]
**医療ロボット [#tf7099cc]
- 医療系ロボットの大部分はもう企業ベースの研究になってし...
- 医療ロボットは東大が有名。東大、東京医科歯科共同のベン...
**介護ロボット [#w1387a11]
- 日本では介護系の経済規模は現状の2倍3倍になり、非常に大...
-- 介護系ロボットはサイバーダインのHALに代表されるアシス...
-- とある記事、なぜ介護分野にロボットが普及しないのか
「介護福祉関係者は、ロボットの参入に積極的ではない。なぜ...
企業やビジネス、大学関係者は技術を導入したがるが、関係者...
という否定的意見が有力である。 => 新規性の可能性はあるが...
*コメント [#w72903cf]
-些細なことでもアドバイスいただけると幸いです。
#comment(below)
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