山口/修士論文(山口)
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#setlinebreak(on);
[[山口]]
[[山口/修士論文(山口)]]
total&counter(total); today:&counter(today); yesterday...
[[MizuuchiLab]]
#contents
*修士論文 [#p90312e9]
**題目 [#a166ed4b]
冗長自由度脚を複数有するタコ型ロボットの開発
**概要 [#b95cbe68]
タコみたいに吸盤ついて多自由度な脚がたくさんあったら色ん...
**方針[#z8da5c98]
シミュレータを使って強化学習で動作を生成するよ
**資料系 [#tdbf0f21]
**メモ [#f966dc16]
[[2018研究メモ>https://docs.google.com/document/d/1HO4gy_...
**いい感じのサイト [#fc4cf267]
***[[Awesome Robotics Libraries>http://jslee02.github.io/...
物理エンジンや逆運動学とかロボット開発に使えそうなライブ...
**コメント [#p1966cb3]
#comment
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#setlinebreak(on);
[[山口]]
[[山口/修士論文(山口)]]
total&counter(total); today:&counter(today); yesterday...
[[MizuuchiLab]]
#contents
*修士論文 [#p90312e9]
**題目 [#a166ed4b]
冗長自由度脚を複数有するタコ型ロボットの開発
**概要 [#b95cbe68]
タコみたいに吸盤ついて多自由度な脚がたくさんあったら色ん...
**方針[#z8da5c98]
シミュレータを使って強化学習で動作を生成するよ
**資料系 [#tdbf0f21]
**メモ [#f966dc16]
[[2018研究メモ>https://docs.google.com/document/d/1HO4gy_...
**いい感じのサイト [#fc4cf267]
***[[Awesome Robotics Libraries>http://jslee02.github.io/...
物理エンジンや逆運動学とかロボット開発に使えそうなライブ...
**コメント [#p1966cb3]
#comment
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