山本(小)/こねくとん
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開始行:
*こねくとん [#p23d3f06]
-組み替えることで好みの形状にできるロボットです。
-左右に無限回転サーボモジュールがついています
-回路図等は修論に載っています
**使い方 [#w9c7d23f]
-ふたを開けると回路が入っています。
-11号館で電源を入れます
--こねくとんがwifiに接続できれば、ipアドレスが以下のリン...
http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/~yamamoton/rasp.php
--どこにも接続できていない場合(タイムスタンプで判断)
---mini HDMIとディスプレイを繋いで見てみる
---mini HDMI→HDMI変換端子とUSB変換端子がこねくとんのケー...
--新規wifiの接続はRaspberry pi Zero W のwifi設定方法等を...
-端末を開く
ssh robo@ipアドレス
でこねくとんに接続できるのであとはpython等で操作
**こねくとんのプログラム [#f7dfb878]
ssh robo@ipアドレス
パスワードはrobo
cd prog/control
にあります。
-バックアップは以下
--https://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/gitbucket/yamamoton/con...
-control.py・control-ex1.py・control-ex2.py・control-ex3....
--https://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/gitbucket/yamamoton/syu...
--sshで操作しています
-control-cmdline.pyについては、動作ディレクトリを直接指定...
-これらのプログラムでは、動作ディレクトリ内のRight.csv・L...
--Right.csv・Left.csvは時間(ただし0.02秒を1としている)...
**バッテリーの換え方 [#d59ea967]
-バッテリーは2セル450mA
-左右どちらかの面の中心にある黒いネジを外して、サーボホー...
-ふたを開ける
-白い円盤を取った方のサーボが取り付けられている板を半分ぐ...
-穴からバッテリーを取り出して交換します
終了行:
*こねくとん [#p23d3f06]
-組み替えることで好みの形状にできるロボットです。
-左右に無限回転サーボモジュールがついています
-回路図等は修論に載っています
**使い方 [#w9c7d23f]
-ふたを開けると回路が入っています。
-11号館で電源を入れます
--こねくとんがwifiに接続できれば、ipアドレスが以下のリン...
http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/~yamamoton/rasp.php
--どこにも接続できていない場合(タイムスタンプで判断)
---mini HDMIとディスプレイを繋いで見てみる
---mini HDMI→HDMI変換端子とUSB変換端子がこねくとんのケー...
--新規wifiの接続はRaspberry pi Zero W のwifi設定方法等を...
-端末を開く
ssh robo@ipアドレス
でこねくとんに接続できるのであとはpython等で操作
**こねくとんのプログラム [#f7dfb878]
ssh robo@ipアドレス
パスワードはrobo
cd prog/control
にあります。
-バックアップは以下
--https://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/gitbucket/yamamoton/con...
-control.py・control-ex1.py・control-ex2.py・control-ex3....
--https://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/gitbucket/yamamoton/syu...
--sshで操作しています
-control-cmdline.pyについては、動作ディレクトリを直接指定...
-これらのプログラムでは、動作ディレクトリ内のRight.csv・L...
--Right.csv・Left.csvは時間(ただし0.02秒を1としている)...
**バッテリーの換え方 [#d59ea967]
-バッテリーは2セル450mA
-左右どちらかの面の中心にある黒いネジを外して、サーボホー...
-ふたを開ける
-白い円盤を取った方のサーボが取り付けられている板を半分ぐ...
-穴からバッテリーを取り出して交換します
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