山本(千)
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開始行:
[[TOP>MizuuchiLab]]
#setlinebreak(on);
[[LOG>https://docs.google.com/document/d/18ZVb6N4NWFT0gmZ...
*18/06/20 [#b84cb2f2]
mizuuchi.lab.tuat.ac.jpのアドレスのパスワードをど忘れして...
研究室アドレスでメールを送るのの確認(いまさら感がある)
エアー系物品、研究室にチューブはあった(継手もあった)(...
見たところfestoのグリッパに取り付けるねじの規格はG1/8(イ...
野川ツアーの準備をちまちま進める いまのところ晴れの予報
*18/06/15 [#g8bbe0ae]
ブラシのほう
・ブラシ ケルヒャーとかの回転ブラシ ホースに継ぎ手をつ...
でかいホームセンターならあるかも?ドイトプロみ...
・ホース 配管 内径確認してから
・蛇口 キッチンのいまの蛇口だとホースがとりつけられない...
・弁 エアーでエアーを切り替えるのは空気型切替弁というら...
・固定具 皿をブラシの上に固定するやつ
・ねじ類
ハンドのほう
・UR
・グリッパ festoの横可、60mmのやつ?
・配管、継手 ↑が径G1/8なのでそれにあわせる
・グリッパ固定用冶具 5mm板で設計、CNCで作ろう(Gコードま...
・皿固定用冶具 皿(実物)をみながら作りたい 3Dプリンタ...
・ねじ いまのところ M5*10が4本(グリッパ用) M6*10が4...
*18/06/13 [#sff31823]
やることを整理したり、紙類を片付けたり
festoのグリッパのCADのDLに手間取ったけどできた
あとはURに取り付けるものを設計するだけ
継ぎ手横にするか上にするか悩む
*18/06/05 [#n71b2cf7]
業務用食器洗浄機のカゴは規格が500*500(500*250もある)で...
高さはそこそこ幅がある(90~165)
大まかにわけて
・底が平らで密 (箸とか小さいもの用?)
・底が平らで穴が開いている (茶碗用?)
・底がとげとげ (平皿用?)
・底が区画わけされている (コップ用?)
の4パターン [[このへん>https://shopping.yahoo.co.jp/sear...
*18/06/01 [#p33dcd47]
こねろぼ打ち合わせ
次にやること
・回転ブラシで試してみる
・業務用食洗機用のかご
・ベルヌーイグリッパを使ったエンドエフェクタ
*18/05/25 [#be4d0211]
水中用軸受けなどについて調べながら諸々説明用第二案、第三...
&ref(./gaiyou2.PNG,50%);
&ref(./gaiyou3.PNG,50%);
洗車用回転ブラシが流水で勝手に回るからよさそう…?
https://www.youtube.com/watch?v=dIImsd-y_7w
*18/05/23 [#o8c25e53]
予洗い水路 説明用の3DモデルをSWで作った
&ref(./gaiyou.PNG,50%);
出口あたりにスポンジブラシをつけたい
スポンジに関する企業ホームページ http://kikulon-pro.com/...
野川公園ツアーについて
*18/04/27 [#j7694a11]
定例会用資料の内容はほぼ論文紹介
とりあえず5/2の打ち合わせまで、もう少し探してみる
信号処理の宿題やった。Word嫌
*18/04/23 [#odd42d9b]
研究題目届け提出→済
たかはしさんと一緒に/lib復旧
詳細
・おこっていたこと:/libが/usr/local/lib/omronの中に入っ...
・やりたいこと:すべてのカーネルがブートできない時に、CD...
・やったこと
1 ubuntuでCDを起動
2 ubuntuを試してみるを選択
3 gpartedで/libがあった場所のパーティションを確認
4 確認した場所をマウントする
例) sda6に/libがある場合 ⇢ mount /dev/sdb6 /mnt
4 cd /mnt
5 あとは通常通りファイルを移動したりコピーしたり、操作...
たかはしさんありがとうございます!
やること サムさんと先生と研究範囲の相談?
参考文献英語版の調べたり
*18/04/19 [#kaabb8cc]
Ubuntu復旧は月曜日にやることに(withたかはしさん)
今日は皿周りの先行研究しらべ
・皿自体の認識
・食器洗浄機にどう入れるのが最適な配置か(遺伝的アルゴリ...
・皿を区別してロボットアームでつかむ[[不可視マーカで皿区...
とかはあった(関西大の青柳先生とその研究室が多いっぽい)
あと業務用コンベア型自動食器洗い機の動画を見てみたり。思...
組み合わせれば新しいか、ほかにもっとオリジナリティが必要...
小ネタ
[[これは推し工場機械動画>https://www.youtube.com/watch?v=...
*18/04/18 [#kd527791]
Python&OpenCVをぬるぬる
熊谷さんの引継ぎのOKAOVision講習をやってたら…
lib/ と /lib を間違えてmvしてしまった(ヤバイ)
あせって再起動したらKernel panic(ヤバイ)
どうやらCD-ROMからRescueモードで起動すればなんとかなりそ...
なんとかなるといいな…(希望的観測)
*18/04/17 [#h7c6ccba]
さらっとGoogleScholar AR,VRはやっぱり操縦・操作補助がメ...
そういう枠じゃないネタは少ないのか、検索力が足りないのか...
土屋先輩のページやPythonとOpenCVのページ見つつ、OpenCV輪...
*18/04/12 [#l26c3885]
今日は授業メイン
『食器洗いの自動化』についての話
やってしまったこと
弁当の存在を忘れていた
*18/04/11 [#zd71d4a2]
・やったこと
TAセミナーとか
Pythonのページさらっと見(もうすこし手を動かす)
研究テーマ思考→分野:AR,VR,医療,AI,HRIまわり?
もう少し絞るか練るかする
・やること
研究テーマまわりの学会誌の特集、レビューとか見る
Pythonの進める&内容が定着してない感じがひしひしとするの...
・小ネタ
argc,argvはそれぞれargument count,argument vectorの略 ar...
*18/04/10 [#k41472cf]
ページ改修
やること 研究テーマ思考
やってしまったこと VRポチッた
*その他 [#r047a4a5]
#comment(below)
- https://www.python-izm.com/ あずみんのページにあったこ...
*[[短プロ>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.p...
*[[卒論>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php...
終了行:
[[TOP>MizuuchiLab]]
#setlinebreak(on);
[[LOG>https://docs.google.com/document/d/18ZVb6N4NWFT0gmZ...
*18/06/20 [#b84cb2f2]
mizuuchi.lab.tuat.ac.jpのアドレスのパスワードをど忘れして...
研究室アドレスでメールを送るのの確認(いまさら感がある)
エアー系物品、研究室にチューブはあった(継手もあった)(...
見たところfestoのグリッパに取り付けるねじの規格はG1/8(イ...
野川ツアーの準備をちまちま進める いまのところ晴れの予報
*18/06/15 [#g8bbe0ae]
ブラシのほう
・ブラシ ケルヒャーとかの回転ブラシ ホースに継ぎ手をつ...
でかいホームセンターならあるかも?ドイトプロみ...
・ホース 配管 内径確認してから
・蛇口 キッチンのいまの蛇口だとホースがとりつけられない...
・弁 エアーでエアーを切り替えるのは空気型切替弁というら...
・固定具 皿をブラシの上に固定するやつ
・ねじ類
ハンドのほう
・UR
・グリッパ festoの横可、60mmのやつ?
・配管、継手 ↑が径G1/8なのでそれにあわせる
・グリッパ固定用冶具 5mm板で設計、CNCで作ろう(Gコードま...
・皿固定用冶具 皿(実物)をみながら作りたい 3Dプリンタ...
・ねじ いまのところ M5*10が4本(グリッパ用) M6*10が4...
*18/06/13 [#sff31823]
やることを整理したり、紙類を片付けたり
festoのグリッパのCADのDLに手間取ったけどできた
あとはURに取り付けるものを設計するだけ
継ぎ手横にするか上にするか悩む
*18/06/05 [#n71b2cf7]
業務用食器洗浄機のカゴは規格が500*500(500*250もある)で...
高さはそこそこ幅がある(90~165)
大まかにわけて
・底が平らで密 (箸とか小さいもの用?)
・底が平らで穴が開いている (茶碗用?)
・底がとげとげ (平皿用?)
・底が区画わけされている (コップ用?)
の4パターン [[このへん>https://shopping.yahoo.co.jp/sear...
*18/06/01 [#p33dcd47]
こねろぼ打ち合わせ
次にやること
・回転ブラシで試してみる
・業務用食洗機用のかご
・ベルヌーイグリッパを使ったエンドエフェクタ
*18/05/25 [#be4d0211]
水中用軸受けなどについて調べながら諸々説明用第二案、第三...
&ref(./gaiyou2.PNG,50%);
&ref(./gaiyou3.PNG,50%);
洗車用回転ブラシが流水で勝手に回るからよさそう…?
https://www.youtube.com/watch?v=dIImsd-y_7w
*18/05/23 [#o8c25e53]
予洗い水路 説明用の3DモデルをSWで作った
&ref(./gaiyou.PNG,50%);
出口あたりにスポンジブラシをつけたい
スポンジに関する企業ホームページ http://kikulon-pro.com/...
野川公園ツアーについて
*18/04/27 [#j7694a11]
定例会用資料の内容はほぼ論文紹介
とりあえず5/2の打ち合わせまで、もう少し探してみる
信号処理の宿題やった。Word嫌
*18/04/23 [#odd42d9b]
研究題目届け提出→済
たかはしさんと一緒に/lib復旧
詳細
・おこっていたこと:/libが/usr/local/lib/omronの中に入っ...
・やりたいこと:すべてのカーネルがブートできない時に、CD...
・やったこと
1 ubuntuでCDを起動
2 ubuntuを試してみるを選択
3 gpartedで/libがあった場所のパーティションを確認
4 確認した場所をマウントする
例) sda6に/libがある場合 ⇢ mount /dev/sdb6 /mnt
4 cd /mnt
5 あとは通常通りファイルを移動したりコピーしたり、操作...
たかはしさんありがとうございます!
やること サムさんと先生と研究範囲の相談?
参考文献英語版の調べたり
*18/04/19 [#kaabb8cc]
Ubuntu復旧は月曜日にやることに(withたかはしさん)
今日は皿周りの先行研究しらべ
・皿自体の認識
・食器洗浄機にどう入れるのが最適な配置か(遺伝的アルゴリ...
・皿を区別してロボットアームでつかむ[[不可視マーカで皿区...
とかはあった(関西大の青柳先生とその研究室が多いっぽい)
あと業務用コンベア型自動食器洗い機の動画を見てみたり。思...
組み合わせれば新しいか、ほかにもっとオリジナリティが必要...
小ネタ
[[これは推し工場機械動画>https://www.youtube.com/watch?v=...
*18/04/18 [#kd527791]
Python&OpenCVをぬるぬる
熊谷さんの引継ぎのOKAOVision講習をやってたら…
lib/ と /lib を間違えてmvしてしまった(ヤバイ)
あせって再起動したらKernel panic(ヤバイ)
どうやらCD-ROMからRescueモードで起動すればなんとかなりそ...
なんとかなるといいな…(希望的観測)
*18/04/17 [#h7c6ccba]
さらっとGoogleScholar AR,VRはやっぱり操縦・操作補助がメ...
そういう枠じゃないネタは少ないのか、検索力が足りないのか...
土屋先輩のページやPythonとOpenCVのページ見つつ、OpenCV輪...
*18/04/12 [#l26c3885]
今日は授業メイン
『食器洗いの自動化』についての話
やってしまったこと
弁当の存在を忘れていた
*18/04/11 [#zd71d4a2]
・やったこと
TAセミナーとか
Pythonのページさらっと見(もうすこし手を動かす)
研究テーマ思考→分野:AR,VR,医療,AI,HRIまわり?
もう少し絞るか練るかする
・やること
研究テーマまわりの学会誌の特集、レビューとか見る
Pythonの進める&内容が定着してない感じがひしひしとするの...
・小ネタ
argc,argvはそれぞれargument count,argument vectorの略 ar...
*18/04/10 [#k41472cf]
ページ改修
やること 研究テーマ思考
やってしまったこと VRポチッた
*その他 [#r047a4a5]
#comment(below)
- https://www.python-izm.com/ あずみんのページにあったこ...
*[[短プロ>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.p...
*[[卒論>http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php...
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