恒岡/非円形プーリ設計法
をテンプレートにして作成
[
トップ
] [
新規
|
一覧
|
単語検索
|
最終更新
|
ヘルプ
] [
Japanese
/
English
]
研究について
研究の概要
論文発表
メディア
メンバー
教員
大学院生
学部生
OB
リンク
リンク集
授業
コンピュータプログラミング基礎II
機械知能システム工学特別講義I
機械システム工学特論(MORE SENSE特論)
内部用
物品管理(registries)
外部ソフトウェア
PC環境設定
買い物
プリンタ設定
定例研究会(weekly)
研究発表会(monthly)
閲覧回数順
開始行:
[[恒岡]] [[恒岡/tsunEnwa?開発]]
* 非円形プーリ設計法に関する情報 [#o77c4e10]
** 概要 [#d841a68b]
- 空気圧駆動筋骨格ロボットにおいて,特定方向に力を発揮し...
- 供給エネルギを大きくする観点から,人工筋には常時吸気バ...
- かつ目的動作(特定方向力を発揮し続ける)を満足するため...
- 駆動トルクを任意に配分するために,人工筋が関節にトルク...
- 設計したモーメントアームを実現するような機構として,こ...
** 計算 [#fd82492c]
- https://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/gitbucket/tsuneoka/vert...
** 計算したプーリ形状をSolidWorksにインポートする方法 [#f...
- 「挿入→座標点カーブ」機能を使う
-- 座標点(X,Y,Z)を与えると,その点をスプラインでつない...
- 座標点は.sldcrvという拡張子のファイルで与える.実態は以...
10mm 21mm 0mm
13mm 17mm 0mm
14mm 16mm 0mm
12mm 15.5mm 0mm
-- 交差している箇所があるとスプライン繋げないので探して消す
--- そのうち変換プログラムの方で何とかしたい
- 挿入された座標点カーブは直接押し出すことはできないので...
** 実験結果 [#q1894c6c]
*** 動力学を考慮した垂直跳躍実験 [#ee749b45]
- 2016/01/28 12:52 跳躍成功.方向はやや後ろ向き
-- 動画:&ref(log2016012812520_slow.wmv);
-- ログ:&ref(log201601281252.png,,width=800);
終了行:
[[恒岡]] [[恒岡/tsunEnwa?開発]]
* 非円形プーリ設計法に関する情報 [#o77c4e10]
** 概要 [#d841a68b]
- 空気圧駆動筋骨格ロボットにおいて,特定方向に力を発揮し...
- 供給エネルギを大きくする観点から,人工筋には常時吸気バ...
- かつ目的動作(特定方向力を発揮し続ける)を満足するため...
- 駆動トルクを任意に配分するために,人工筋が関節にトルク...
- 設計したモーメントアームを実現するような機構として,こ...
** 計算 [#fd82492c]
- https://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/gitbucket/tsuneoka/vert...
** 計算したプーリ形状をSolidWorksにインポートする方法 [#f...
- 「挿入→座標点カーブ」機能を使う
-- 座標点(X,Y,Z)を与えると,その点をスプラインでつない...
- 座標点は.sldcrvという拡張子のファイルで与える.実態は以...
10mm 21mm 0mm
13mm 17mm 0mm
14mm 16mm 0mm
12mm 15.5mm 0mm
-- 交差している箇所があるとスプライン繋げないので探して消す
--- そのうち変換プログラムの方で何とかしたい
- 挿入された座標点カーブは直接押し出すことはできないので...
** 実験結果 [#q1894c6c]
*** 動力学を考慮した垂直跳躍実験 [#ee749b45]
- 2016/01/28 12:52 跳躍成功.方向はやや後ろ向き
-- 動画:&ref(log2016012812520_slow.wmv);
-- ログ:&ref(log201601281252.png,,width=800);
ページ名: