横山
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[[個人ページ]]
** 自己紹介 -Self introduction- [#v1f56d02]
横山颯太 Yokoyama Sota
- 2018年3月 秋田工業高等専門学校 卒業
- 2018年4月 東京農工大学 三年次編入
- NHK高専ロボコン2013~2017に参加
** 研究 -Research- [#wc193b12]
研究活動の日誌は[[こちら>https://docs.google.com/document...
-体験配属~短期プロジェクト
1関節直列弾性有り浮遊リンクの運動方程式導出
ルンゲクッタで数値積分して運動方程式の解を推定
OpenGLで描画
-卒業研究
ロボットのダイナミックな動作生成をしたい
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[[個人ページ]]
** 自己紹介 -Self introduction- [#v1f56d02]
横山颯太 Yokoyama Sota
- 2018年3月 秋田工業高等専門学校 卒業
- 2018年4月 東京農工大学 三年次編入
- NHK高専ロボコン2013~2017に参加
** 研究 -Research- [#wc193b12]
研究活動の日誌は[[こちら>https://docs.google.com/document...
-体験配属~短期プロジェクト
1関節直列弾性有り浮遊リンクの運動方程式導出
ルンゲクッタで数値積分して運動方程式の解を推定
OpenGLで描画
-卒業研究
ロボットのダイナミックな動作生成をしたい
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