櫻井(Sakurai)/Advanced Robotics
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開始行:
[[櫻井(Sakurai)]]
#contents
* ポイント [#j1f7c4a8]
- 振動子を用いた新たな滑り提示手法の提案
- 装置の有用性検証(蓋開け)
- 器用さが求められるタスクへの応用(折り紙)
* タイトル [#v0c32a26]
- %%Bilateral Operating Device Presenting Force and Slip ...
- Bilateral Operating Device Presenting Force and Slip by...
* 章立て [#nf963602]
+ Introduction
+ Presenting slip device using ultrasonic vibrator
++ Mechanism of feeling slip using vibrator
++ Slip direction and speed control
+ The utility verification of the slip presenting device
++ Opening cap task
++ Slip speed control of vibrator
++ Slip sensor
++ Manipulator opening cap
++ Controller of manipulator
++ Opening cap experiment
+ Origami by bilateral operating device presenting force ...
++ Origami task
++ Slip presenting device and slip sensor
++ Bilateral operating device and manipulator
++ Origami experiment
+ Conclusion
+ Acknowledgment
* 原稿 [#z35369e2]
svn co svn+ssh://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/home/h-sakurai/...
- [[投稿サイト>https://mc.manuscriptcentral.com/tadr]]
- 掲載するときに二段組に変えるから図の大きさとかバランス...
-- なんで最初から二段組にしないんだろう?査読者が読みにく...
- rev. 0.1 &ref(ar-sakurai_0-1.pdf);
-- とりあえず書いた状態+Introductionは先生のチェック済み
-- 図はこれから修正
- rev. 0.2 &ref(ar-sakurai_0-2.pdf);
-- 先生がabstractを修正(ほとんど先生が書いた文章になって...
-- 図を修正
-- 参考文献を修正
--- RSJを無くして日本語の文献を減らした
- rev. 1.0 &ref(ar-sakurai_1-0.pdf);
-- 先生にとってもとってもとってもたくさん修正していただいた
-- ARの存在を忘れていたわけではない、決して、うん、ちょっ...
- 【投稿版】rev. 1.1 &ref(ar-sakurai_1-1.pdf);
-- Fig. 12の鉛直軸回りの関節(長方形)を修正。誤解を生まな...
** 投稿 [#qac2fc0c]
Manuscript ID: TADR-2015-0146
Title: Bilateral Operating Device Presenting Force and S...
Authors: Sakurai, Haruka
Mizuuchi, Ikuo
Date Submitted: 22-Apr-2015
- 特集号の締め切りを過ぎたため、通常の投稿に変更してくだ...
Manuscript ID: TADR-2015-0146
Title: Bilateral Operating Device Presenting Force and S...
Authors: Sakurai, Haruka
Mizuuchi, Ikuo
Date Submitted: 27-Apr-2015
* スケジュール [#i8dc548a]
- 間に合う気がしません。間に合わなくても最後まで書きます。
- Advanced Robotics "Cutting Edge of Robotics in Japan 20...
-- 2014年 10月31日:投稿希望回答締め切り
-- 2015年 2月 28日:投稿締め切り
-- ※以下は現時点(2014年10月11日)での予定
-- 2015年 8月 31日:採否最終決定
-- 2015年 9月 30日:最終原稿提出
-- 2016年 1月 :特集号発刊(Vol. 30, No.1)
-- 2016年 4月 :特集号発刊(Vol. 30, No.4)
終了行:
[[櫻井(Sakurai)]]
#contents
* ポイント [#j1f7c4a8]
- 振動子を用いた新たな滑り提示手法の提案
- 装置の有用性検証(蓋開け)
- 器用さが求められるタスクへの応用(折り紙)
* タイトル [#v0c32a26]
- %%Bilateral Operating Device Presenting Force and Slip ...
- Bilateral Operating Device Presenting Force and Slip by...
* 章立て [#nf963602]
+ Introduction
+ Presenting slip device using ultrasonic vibrator
++ Mechanism of feeling slip using vibrator
++ Slip direction and speed control
+ The utility verification of the slip presenting device
++ Opening cap task
++ Slip speed control of vibrator
++ Slip sensor
++ Manipulator opening cap
++ Controller of manipulator
++ Opening cap experiment
+ Origami by bilateral operating device presenting force ...
++ Origami task
++ Slip presenting device and slip sensor
++ Bilateral operating device and manipulator
++ Origami experiment
+ Conclusion
+ Acknowledgment
* 原稿 [#z35369e2]
svn co svn+ssh://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/home/h-sakurai/...
- [[投稿サイト>https://mc.manuscriptcentral.com/tadr]]
- 掲載するときに二段組に変えるから図の大きさとかバランス...
-- なんで最初から二段組にしないんだろう?査読者が読みにく...
- rev. 0.1 &ref(ar-sakurai_0-1.pdf);
-- とりあえず書いた状態+Introductionは先生のチェック済み
-- 図はこれから修正
- rev. 0.2 &ref(ar-sakurai_0-2.pdf);
-- 先生がabstractを修正(ほとんど先生が書いた文章になって...
-- 図を修正
-- 参考文献を修正
--- RSJを無くして日本語の文献を減らした
- rev. 1.0 &ref(ar-sakurai_1-0.pdf);
-- 先生にとってもとってもとってもたくさん修正していただいた
-- ARの存在を忘れていたわけではない、決して、うん、ちょっ...
- 【投稿版】rev. 1.1 &ref(ar-sakurai_1-1.pdf);
-- Fig. 12の鉛直軸回りの関節(長方形)を修正。誤解を生まな...
** 投稿 [#qac2fc0c]
Manuscript ID: TADR-2015-0146
Title: Bilateral Operating Device Presenting Force and S...
Authors: Sakurai, Haruka
Mizuuchi, Ikuo
Date Submitted: 22-Apr-2015
- 特集号の締め切りを過ぎたため、通常の投稿に変更してくだ...
Manuscript ID: TADR-2015-0146
Title: Bilateral Operating Device Presenting Force and S...
Authors: Sakurai, Haruka
Mizuuchi, Ikuo
Date Submitted: 27-Apr-2015
* スケジュール [#i8dc548a]
- 間に合う気がしません。間に合わなくても最後まで書きます。
- Advanced Robotics "Cutting Edge of Robotics in Japan 20...
-- 2014年 10月31日:投稿希望回答締め切り
-- 2015年 2月 28日:投稿締め切り
-- ※以下は現時点(2014年10月11日)での予定
-- 2015年 8月 31日:採否最終決定
-- 2015年 9月 30日:最終原稿提出
-- 2016年 1月 :特集号発刊(Vol. 30, No.1)
-- 2016年 4月 :特集号発刊(Vol. 30, No.4)
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