熊谷/修論(熊谷)/ROBIO
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[[熊谷]]
#contents
*論文 [#n648c657]
-第1版(ごみ)&ref(robio2.compressed-mizuuchi-comments.pdf)...
-第2版(黒歴史)&ref();
-第3版(提出版)&ref(306.pdf);
----
-第4版(直してみた)&ref(robio5.compressed.pdf);
-第5版(文法ミス修正等)&ref(robio6.compressed.pdf);
*mail [#ie499ccb]
-When you are finished, you can upload your final manuscr...
-Alternatively, you can click on the following URL, which...
-第5版修正時の水内先生からのメール&ref(mizmail.txt);
----
-要約&ref(Robio306.ppt);
-要約第2版&ref(Robio306-2.ppt);
*査読者のコメント [#ca79b3e2]
-REVIEWER #1
In this paper, the authors discussed the relationships b...
robots. Two types of experiments using a simulated robot...
weeks have been made. As a result, the robot was varying...
on learning of individual’s preferences.
1. Architecture of the proposed NN is not clearly expla...
2. Weight parameter w in Eq.(1) is given heuristically....
3. What is the learning error of NN?
4. Unit f horizontal axis (Time) in Fig.6, Fig.7 and Fi...
-日本語&対応
この論文で著者は人間とロボットとの関係について論じてい...
1週間と4週間にわたりロボットとシミュレーションをする...
結果として、ロボットは学習した個人の好みに基づいてロボ...
1.提案するNNの構造が明確に説明されていない
=>NNを評価器として利用し、入力と出力の説明が不足して...
2.重みのパラメータがヒューリスティックに(発見的に)与...
=>日本人の一般的な性格を反映したという文を追加
3.NNの学習エラーとは何か?
=>学習を終了する条件の許容誤差と、収束しない場合の学...
4.Fig6,Fig.7とFig.9の水平軸の単位を書くべき
=>水平軸を日付とし、日付もシミュレーションであること...
-修正の方向的な?
Emotion estimationが2種類あるのではっきり区別して書かな...
そこが伝わるように書きましょう。
1.II-Aの2段落目でOutputsについて書いてないので書いて...
評価器としてNNを使ったよって書いてみる?今まで経験...
2.とりあえず日本人全般に当てはまりそうな数値にしてみ...
ヒューリスティックではあるが、それと理由を書いてお...
ただし、これは個人の性格に応じて設定したほうがよさ...
3.(学習エラーについて書いたっけ…?)間違えて学習し得る...
ということではなくて、NNにも誤差があって、何回バッ...
テクニカルなことを書いておく
4.1回目のやりとり、2回目のやりとり、という感じなの...
ではだめだろうか…?
だめでした。日付もシミュレーションだということを分...
An examinee is requested to assume a virtual time s...
本文とグラフを合わせておいて、virtual stream time ...
-修正内容(日本語+英語)
--1.評価器としてNNを使用した。これにより未経験の状況で...
We used Neural Network as the evaluator.
The evaluator can estimate a score of an action via N...
(場所はII-AのFig.2 shows~の一文の後でいいかも。)
--2.ヒューリスティックにパラメータを設定したが、日本人...
-- 喜びはとても高い評価だといえるため高い係数を設定し...
-- 残りの4感情はマイナスの感情であるといえるが、怒り...
These parameters were defined heuristically, however,...
Since the happy emotion is very important and it seem...
The surprised also seems to be good evaluation, howev...
The other emotions seems to be negative feeling and t...
However these parameters have to be defined according...
(場所はIIIの直前)
--3.許容誤差は0.01とし、収束しない場合は50万回で学習を...
-- 実験時における学習はすべて許容誤差0.01以下、学習も5...
We defined an allowable error as 0.01,
and learning repeated until an error is smaller than ...
All learning finished within five hundred thousand ti...
(場所候補は2つ、1つはIII-A.Setting for the experime...
--4.被験者1人の実験は30分以内に終了した(時間がシミュレ...
-- 被験者にはバーチャルな時間軸を想定してもらいました
An examinee simulated the whole experiment in 30 mi...
An examinee is requested to assume a virtual time s...
----
-REVIEWER #2
The paper presents an action selection system based on i...
using emotion estimation for stable relationship between...
topic is interesting, but some changes should be made in...
and suggestions are listed as follows:
1) It is suggested that your methods on emotion esti...
compared with other methods. What’s your method advanta...
2) The mood of a person may vary from time to time. ...
culture background may express their feelings different...
judge? Is there a clear boundary or a rule?
3) An affinity between humans and robots is one of t...
of a stable relationship. Is the continuous favorable a...
according to individual preference a positive contribut...
4) The mistakes ”…is expected robot to be more frien...
…it expected to be friendly.” in the introduction part ...
corrections are needed through the paper.
-日本語&対応
この論文では人間とロボットの安定した関係のために、感情...
トピック(話題)はおもしろいが、論文においていくつかの...
1.感情推定によるあなたの方法が他の手法と比較されるべき...
=>感情推定以外の方法として、状況と気に入る行動の組合...
2.人間の感情は時によって変化し得る。異なった文化を背景...
どのようにそれをロボットがジャッジできるか?明確な境...
=>個人差については新しく4-C節を作り述べた。
3.人間とロボットの間における親近感は安定した関係にとっ...
個人の好みに従い気に入る行動をロボットがし続けること...
=>これも4-C節を作った。気に入る行動をし続けた場合人間...
-修正の方向的な?
そもそもべっくんの研究のダイジェスト版をまるまる書かな...
それを書きましょうね。
1.他の手法は直接指令する方法かな?その方が確からしい...
「それに対して想定できればより嬉しいかも」はII-Bで...
からの、「感情を使うんだよ(ドヤァ」とか?ROBIOメモの...
2.現段階では異なる文化や背景による感情表現の差異をジ...
「今回のパラメータは一般的なものとして定義したもの...
そのような場合に対応できない可能性が考えられる。」
といった話を、wを定義した章、II-Cで言うとか?
限界はどこということを書きつつ、それでも有用なとこ...
Reviewer#3-2もそういうことではある。
論文で4.3節をつくり、感情推定の限界の考察や有用性を...
3.気に入る行動をされ続けてもうんざりするんじゃないか...
飽きに対してはVI-Bでそれっぽいことを話しているので...
「人によっては、ずっと気に入る行動を続けられるとう...
気に入る行動をし続けることが本当に親和感になるのか...
まあうんざりするなら顔に出るはずだし、それが新たに...
「そういうものである、しかし」という話をこれも4.3節...
4.to be more friendly にそろえるってことかな?
to be more friendly with humanってこと?ちがうし。
we can expect a robot to be more friendly by select...
it is expected
through out the paper 見とけよ!
-修正内容(日本語+英語)
--0.そもそもべっくんのダイジェストを書いてみた
-- 人が命令しなくても状況に応じた行動を自発的にしてく...
-- そこで状況に応じてロボットがした行動に対して個人が...
-- その機構にNNを利用し,状況・行動と評価の組合せを教...
Baek et al. proposed a method of learning indivirual’...
An robot can select an action based on individual’s p...
The robot has an evaluator which estimate a score of ...
The evaluator was Neural Network(input: a set of robo...
The robot needs supervisor(sample data) of NN.
(場所はIIの[8][9]の後に段落を作る。ってか長すぎになる...
--1.他の手法として直接気に入る行動を聞く手法(べっくん...
-- 感情推定をすれば気に入っているかどうかを直接聞かず...
-- 直接聞くよりもさりげなく学習した方がより嬉しいとい...
To get the evaluation system, robots can ask the acti...
In the case of asking the human directly, it is likel...
However, the human have to teach their favorite actio...
On the other hand, if robots can estimate the favorab...
If the robot can estimate the human’s emotion when th...
the robot is expected to learn and select the action ...
(場所はII-Aの直前)
--2.個人差については新設4‐C節を作った。今回のパラメータ...
However, expression emotion has some differences betw...
These parameters have a limit.
(場所は、新設4-C?)
--3.4‐C節の趣旨はこんな感じ
-- 本手法では、観測された感情推定結果を新たな教師デー...
-- そのため、気に入る行動を続けることにより、人間がう...
-- もし人間がうんざりしたとき、その気持ちは表情にも表...
-- このように、嗜好が変化した際にも柔軟に対応すること...
4-C. Advantages by using measurement of emotion estim...
In this method, the robot learn individual’s preferen...
If the robot continue to select action favorable to h...
However, human may express the feeling facialy.
The results of the emotion estimation will be a new d...
Thus, the robot is expected to select an action favor...
--4.文法ミスを修正
we can expect a robot to be more friendly by selectin...
it is expected
(Ctrl+Fで場所調べてくり~)
----
-REVIEWER #3
This paper proposes an action selection system for robot...
carried out and the robot learned individual’s preferenc...
Aim of this study is very interesting. So, I think this ...
However, validity of this paper is weak. Please add some...
comments are as follows.
1. Experiment results have wide variability. So, the nu...
enough to conduct statistics analysis.
2. Features written in discussion are just examples of ...
are not general features. Please discuss general princi...
3. Please discuss the influence of noises and errors in...
estimation system of emotion has noises or errors.
-日本語&対応
この論文はロボットが行動を選択するシステムについて提案...
実験が行われ、そしてロボットは人間の個人の好みを学習し...
この研究の目的はとても興味深い。そのためこの論文は採択...
しかし、この論文の正当性が弱い。いくつかの説明を付け加...
1.実験結果の妥当性がとても弱い。(ここを詳しく読んでお...
=>被験者数が少ないことは心の中で受け止め、それでもま...
2.ディスカッションの所に書かれている特徴は単なる結果の...
=>一般化された原理として、NNの汎化能力と感情推定によ...
3.学習ノイズやエラーに関して議論してください。感情推定...
=>Reviewer#1-3と同じ
-修正の方向的な的な
1.「今回の実験では被験者が11名と、統計的な分析をする...
ただし、今回の実験は感情推定以外はシミュレーション...
実世界の実験を行う際、十分な被験者数で実験したいと...
謝ってはいけない。少なくてもいい理由として、統計的...
2.一般化された原理というのがいまいち分からないのです...
「NNは汎化能力があるから、経験したことが無い状況で...
それでわりと評価が上がるように行動を選択できていま...
「表情による感情推定しかしてないから、直接好みを教...
という感じでしょうか…?
3.どのくらい感情推定は正確なのですか?と聞かれた場合...
実験した感じ、怒ってないのに怒りが割と出ていた気も...
とりあえず?
「まず、大前提、人間にだって他人の正確な感情推定は...
しかし、長期の関わりを想定しているので、間違えて学...
長く付き合っている間に、修正していけるようになれば...
って述べてみようかな…?
Reviewer#1-3も同じ感じ。
感情推定のは、Sight corpは92%って言ってるからまあ言...
-修正内容(日本語+英語)
--1.今回の実験は感情推定以外はシミュレーションであり,...
-- 過去に経験したことの無い状況に対して何らかの行動を...
In this experiment, examinee’s emotion was estimated ...
otherwise examinee is requested to assume a virtual t...
Even though the experiment was simulated,
the robot can select an action according to a situati...
(場所はIVの最初の段落に入れてしまっていいのでは?)
--2.NNは汎化能力があるから、経験したことが無い状況でも...
-- あとは、感情推定でしかやっていないから、直接好みを...
-- (実験を通して今回提案したシステムのおっきい柱2本...
In this experiment, we found that NN’s generalize abi...
according to a situation even though the robot has ne...
We found that the robot can learn without direct order.
(場所はIVの最初の段落の先)
In this experiment, examinee’s emotion was estimated ...
Even though the experiment was simulated,
the robot can select an action according to a situati...
(場所はIVの最初の段落に入れてしまっていいのでは?赤の...
--3.Reviewer#1-3に含めた
-そのた修正内容
・統計的な解析をするには被験者が少なすぎると言われたた...
・ページ数の関係などもあり、評価点が最も下がっているグ...
・Input Screenの様子は、入力画面が載っていてもわかりに...
*修正の過程 [#f6ce46e6]
-[[ROBIOメモ>https://docs.google.com/document/d/14FbNKrSr...
--編集可になったのでコメントを落としていって下さると嬉し...
*IEEE PDF eXpressの使い方 [#he1e0a86]
- アクセプトされた後、Final submissionのとき必要
- ROBIO2014 では以下の5つが必要で、2-4:PDFの提出のとき使...
-- 1. An manuscript source file in word or latex
-- 2. An manuscript in PDF
-- 3. Comfirmation email from IEEE PDF eXpress of an eXpl...
-- 4. The completed IEEE copyright form
-- 5. A one-page PPT slide for a paper in conference dige...
- [[IEEE PDF eXpress の使い方>http://d.hatena.ne.jp/LCRTB...
*発表資料 [#kfa77606]
- [[原稿(Google docs)>https://docs.google.com/document/d/...
- 原稿英語&ref(Scripture.docx);
- 原稿英語rev.2 &ref(Paper.pdf);
- 原稿日本語&ref(robioscript.docx);
- パワポrev.1 &ref(ROBIO2014(1).pdf);
- パワポrev.2 &ref(ROBIO2014(4).pdf);
- パワポrev.3 (Minor change) &ref(ROBIO2014 (5).pptx);
- パワポrev.4 (Final version) &ref(ROBIO2014(6).pdf);
- ACアダプタから電源とってもふもふが動けるようになりまし...
- eMotionのデモもしました。
*質問とコメントと反省 [#h583dc9b]
- 評価器には何を使ったか=>ニューラルネットを使いました
-- パワポの字が小さすぎてわからなかった。
-- 入出力の説明ではなかった
- 評価点を計算する式のパラメータwはどのように設定したか=...
-- 別に詳しく説明しなくても良かったみたい
- 被験者の感情は本物かウソか=>ウソかも。状況を想定して...
--
- 質問の意図がすぐに分かるようになるといいね。
*プログラム [#td3b741f]
- 7 Dec. (Sun.) &ref(digest-Part1-Su.pdf);
- 8 Dec. (Mon.) &ref(digest-Part2-Mo.pdf);
- 9 Dec. (Tue.)-1 &ref(digest-Part3-Tu-a.pdf);
- 9 Dec. (Tue.)-2 &ref(digest-Part4-Tu-b.pdf);
- Conference Digest &ref(digest-Part0.pdf);
*提出書類 [#qe0eb429]
- 旅費/海外出張
- 調書、日程表、領収書、プログラム、振込依頼書(既に提出)...
- 見積書と日程表は、エクスペディア(Expedia)のそれらがわか...
-- 領収書はクレジットカードの支払い明細もつけてね
- 提出書類 &ref(ROBIO2014ryohi.zip); をもって中央棟2階...
終了行:
[[熊谷]]
#contents
*論文 [#n648c657]
-第1版(ごみ)&ref(robio2.compressed-mizuuchi-comments.pdf)...
-第2版(黒歴史)&ref();
-第3版(提出版)&ref(306.pdf);
----
-第4版(直してみた)&ref(robio5.compressed.pdf);
-第5版(文法ミス修正等)&ref(robio6.compressed.pdf);
*mail [#ie499ccb]
-When you are finished, you can upload your final manuscr...
-Alternatively, you can click on the following URL, which...
-第5版修正時の水内先生からのメール&ref(mizmail.txt);
----
-要約&ref(Robio306.ppt);
-要約第2版&ref(Robio306-2.ppt);
*査読者のコメント [#ca79b3e2]
-REVIEWER #1
In this paper, the authors discussed the relationships b...
robots. Two types of experiments using a simulated robot...
weeks have been made. As a result, the robot was varying...
on learning of individual’s preferences.
1. Architecture of the proposed NN is not clearly expla...
2. Weight parameter w in Eq.(1) is given heuristically....
3. What is the learning error of NN?
4. Unit f horizontal axis (Time) in Fig.6, Fig.7 and Fi...
-日本語&対応
この論文で著者は人間とロボットとの関係について論じてい...
1週間と4週間にわたりロボットとシミュレーションをする...
結果として、ロボットは学習した個人の好みに基づいてロボ...
1.提案するNNの構造が明確に説明されていない
=>NNを評価器として利用し、入力と出力の説明が不足して...
2.重みのパラメータがヒューリスティックに(発見的に)与...
=>日本人の一般的な性格を反映したという文を追加
3.NNの学習エラーとは何か?
=>学習を終了する条件の許容誤差と、収束しない場合の学...
4.Fig6,Fig.7とFig.9の水平軸の単位を書くべき
=>水平軸を日付とし、日付もシミュレーションであること...
-修正の方向的な?
Emotion estimationが2種類あるのではっきり区別して書かな...
そこが伝わるように書きましょう。
1.II-Aの2段落目でOutputsについて書いてないので書いて...
評価器としてNNを使ったよって書いてみる?今まで経験...
2.とりあえず日本人全般に当てはまりそうな数値にしてみ...
ヒューリスティックではあるが、それと理由を書いてお...
ただし、これは個人の性格に応じて設定したほうがよさ...
3.(学習エラーについて書いたっけ…?)間違えて学習し得る...
ということではなくて、NNにも誤差があって、何回バッ...
テクニカルなことを書いておく
4.1回目のやりとり、2回目のやりとり、という感じなの...
ではだめだろうか…?
だめでした。日付もシミュレーションだということを分...
An examinee is requested to assume a virtual time s...
本文とグラフを合わせておいて、virtual stream time ...
-修正内容(日本語+英語)
--1.評価器としてNNを使用した。これにより未経験の状況で...
We used Neural Network as the evaluator.
The evaluator can estimate a score of an action via N...
(場所はII-AのFig.2 shows~の一文の後でいいかも。)
--2.ヒューリスティックにパラメータを設定したが、日本人...
-- 喜びはとても高い評価だといえるため高い係数を設定し...
-- 残りの4感情はマイナスの感情であるといえるが、怒り...
These parameters were defined heuristically, however,...
Since the happy emotion is very important and it seem...
The surprised also seems to be good evaluation, howev...
The other emotions seems to be negative feeling and t...
However these parameters have to be defined according...
(場所はIIIの直前)
--3.許容誤差は0.01とし、収束しない場合は50万回で学習を...
-- 実験時における学習はすべて許容誤差0.01以下、学習も5...
We defined an allowable error as 0.01,
and learning repeated until an error is smaller than ...
All learning finished within five hundred thousand ti...
(場所候補は2つ、1つはIII-A.Setting for the experime...
--4.被験者1人の実験は30分以内に終了した(時間がシミュレ...
-- 被験者にはバーチャルな時間軸を想定してもらいました
An examinee simulated the whole experiment in 30 mi...
An examinee is requested to assume a virtual time s...
----
-REVIEWER #2
The paper presents an action selection system based on i...
using emotion estimation for stable relationship between...
topic is interesting, but some changes should be made in...
and suggestions are listed as follows:
1) It is suggested that your methods on emotion esti...
compared with other methods. What’s your method advanta...
2) The mood of a person may vary from time to time. ...
culture background may express their feelings different...
judge? Is there a clear boundary or a rule?
3) An affinity between humans and robots is one of t...
of a stable relationship. Is the continuous favorable a...
according to individual preference a positive contribut...
4) The mistakes ”…is expected robot to be more frien...
…it expected to be friendly.” in the introduction part ...
corrections are needed through the paper.
-日本語&対応
この論文では人間とロボットの安定した関係のために、感情...
トピック(話題)はおもしろいが、論文においていくつかの...
1.感情推定によるあなたの方法が他の手法と比較されるべき...
=>感情推定以外の方法として、状況と気に入る行動の組合...
2.人間の感情は時によって変化し得る。異なった文化を背景...
どのようにそれをロボットがジャッジできるか?明確な境...
=>個人差については新しく4-C節を作り述べた。
3.人間とロボットの間における親近感は安定した関係にとっ...
個人の好みに従い気に入る行動をロボットがし続けること...
=>これも4-C節を作った。気に入る行動をし続けた場合人間...
-修正の方向的な?
そもそもべっくんの研究のダイジェスト版をまるまる書かな...
それを書きましょうね。
1.他の手法は直接指令する方法かな?その方が確からしい...
「それに対して想定できればより嬉しいかも」はII-Bで...
からの、「感情を使うんだよ(ドヤァ」とか?ROBIOメモの...
2.現段階では異なる文化や背景による感情表現の差異をジ...
「今回のパラメータは一般的なものとして定義したもの...
そのような場合に対応できない可能性が考えられる。」
といった話を、wを定義した章、II-Cで言うとか?
限界はどこということを書きつつ、それでも有用なとこ...
Reviewer#3-2もそういうことではある。
論文で4.3節をつくり、感情推定の限界の考察や有用性を...
3.気に入る行動をされ続けてもうんざりするんじゃないか...
飽きに対してはVI-Bでそれっぽいことを話しているので...
「人によっては、ずっと気に入る行動を続けられるとう...
気に入る行動をし続けることが本当に親和感になるのか...
まあうんざりするなら顔に出るはずだし、それが新たに...
「そういうものである、しかし」という話をこれも4.3節...
4.to be more friendly にそろえるってことかな?
to be more friendly with humanってこと?ちがうし。
we can expect a robot to be more friendly by select...
it is expected
through out the paper 見とけよ!
-修正内容(日本語+英語)
--0.そもそもべっくんのダイジェストを書いてみた
-- 人が命令しなくても状況に応じた行動を自発的にしてく...
-- そこで状況に応じてロボットがした行動に対して個人が...
-- その機構にNNを利用し,状況・行動と評価の組合せを教...
Baek et al. proposed a method of learning indivirual’...
An robot can select an action based on individual’s p...
The robot has an evaluator which estimate a score of ...
The evaluator was Neural Network(input: a set of robo...
The robot needs supervisor(sample data) of NN.
(場所はIIの[8][9]の後に段落を作る。ってか長すぎになる...
--1.他の手法として直接気に入る行動を聞く手法(べっくん...
-- 感情推定をすれば気に入っているかどうかを直接聞かず...
-- 直接聞くよりもさりげなく学習した方がより嬉しいとい...
To get the evaluation system, robots can ask the acti...
In the case of asking the human directly, it is likel...
However, the human have to teach their favorite actio...
On the other hand, if robots can estimate the favorab...
If the robot can estimate the human’s emotion when th...
the robot is expected to learn and select the action ...
(場所はII-Aの直前)
--2.個人差については新設4‐C節を作った。今回のパラメータ...
However, expression emotion has some differences betw...
These parameters have a limit.
(場所は、新設4-C?)
--3.4‐C節の趣旨はこんな感じ
-- 本手法では、観測された感情推定結果を新たな教師デー...
-- そのため、気に入る行動を続けることにより、人間がう...
-- もし人間がうんざりしたとき、その気持ちは表情にも表...
-- このように、嗜好が変化した際にも柔軟に対応すること...
4-C. Advantages by using measurement of emotion estim...
In this method, the robot learn individual’s preferen...
If the robot continue to select action favorable to h...
However, human may express the feeling facialy.
The results of the emotion estimation will be a new d...
Thus, the robot is expected to select an action favor...
--4.文法ミスを修正
we can expect a robot to be more friendly by selectin...
it is expected
(Ctrl+Fで場所調べてくり~)
----
-REVIEWER #3
This paper proposes an action selection system for robot...
carried out and the robot learned individual’s preferenc...
Aim of this study is very interesting. So, I think this ...
However, validity of this paper is weak. Please add some...
comments are as follows.
1. Experiment results have wide variability. So, the nu...
enough to conduct statistics analysis.
2. Features written in discussion are just examples of ...
are not general features. Please discuss general princi...
3. Please discuss the influence of noises and errors in...
estimation system of emotion has noises or errors.
-日本語&対応
この論文はロボットが行動を選択するシステムについて提案...
実験が行われ、そしてロボットは人間の個人の好みを学習し...
この研究の目的はとても興味深い。そのためこの論文は採択...
しかし、この論文の正当性が弱い。いくつかの説明を付け加...
1.実験結果の妥当性がとても弱い。(ここを詳しく読んでお...
=>被験者数が少ないことは心の中で受け止め、それでもま...
2.ディスカッションの所に書かれている特徴は単なる結果の...
=>一般化された原理として、NNの汎化能力と感情推定によ...
3.学習ノイズやエラーに関して議論してください。感情推定...
=>Reviewer#1-3と同じ
-修正の方向的な的な
1.「今回の実験では被験者が11名と、統計的な分析をする...
ただし、今回の実験は感情推定以外はシミュレーション...
実世界の実験を行う際、十分な被験者数で実験したいと...
謝ってはいけない。少なくてもいい理由として、統計的...
2.一般化された原理というのがいまいち分からないのです...
「NNは汎化能力があるから、経験したことが無い状況で...
それでわりと評価が上がるように行動を選択できていま...
「表情による感情推定しかしてないから、直接好みを教...
という感じでしょうか…?
3.どのくらい感情推定は正確なのですか?と聞かれた場合...
実験した感じ、怒ってないのに怒りが割と出ていた気も...
とりあえず?
「まず、大前提、人間にだって他人の正確な感情推定は...
しかし、長期の関わりを想定しているので、間違えて学...
長く付き合っている間に、修正していけるようになれば...
って述べてみようかな…?
Reviewer#1-3も同じ感じ。
感情推定のは、Sight corpは92%って言ってるからまあ言...
-修正内容(日本語+英語)
--1.今回の実験は感情推定以外はシミュレーションであり,...
-- 過去に経験したことの無い状況に対して何らかの行動を...
In this experiment, examinee’s emotion was estimated ...
otherwise examinee is requested to assume a virtual t...
Even though the experiment was simulated,
the robot can select an action according to a situati...
(場所はIVの最初の段落に入れてしまっていいのでは?)
--2.NNは汎化能力があるから、経験したことが無い状況でも...
-- あとは、感情推定でしかやっていないから、直接好みを...
-- (実験を通して今回提案したシステムのおっきい柱2本...
In this experiment, we found that NN’s generalize abi...
according to a situation even though the robot has ne...
We found that the robot can learn without direct order.
(場所はIVの最初の段落の先)
In this experiment, examinee’s emotion was estimated ...
Even though the experiment was simulated,
the robot can select an action according to a situati...
(場所はIVの最初の段落に入れてしまっていいのでは?赤の...
--3.Reviewer#1-3に含めた
-そのた修正内容
・統計的な解析をするには被験者が少なすぎると言われたた...
・ページ数の関係などもあり、評価点が最も下がっているグ...
・Input Screenの様子は、入力画面が載っていてもわかりに...
*修正の過程 [#f6ce46e6]
-[[ROBIOメモ>https://docs.google.com/document/d/14FbNKrSr...
--編集可になったのでコメントを落としていって下さると嬉し...
*IEEE PDF eXpressの使い方 [#he1e0a86]
- アクセプトされた後、Final submissionのとき必要
- ROBIO2014 では以下の5つが必要で、2-4:PDFの提出のとき使...
-- 1. An manuscript source file in word or latex
-- 2. An manuscript in PDF
-- 3. Comfirmation email from IEEE PDF eXpress of an eXpl...
-- 4. The completed IEEE copyright form
-- 5. A one-page PPT slide for a paper in conference dige...
- [[IEEE PDF eXpress の使い方>http://d.hatena.ne.jp/LCRTB...
*発表資料 [#kfa77606]
- [[原稿(Google docs)>https://docs.google.com/document/d/...
- 原稿英語&ref(Scripture.docx);
- 原稿英語rev.2 &ref(Paper.pdf);
- 原稿日本語&ref(robioscript.docx);
- パワポrev.1 &ref(ROBIO2014(1).pdf);
- パワポrev.2 &ref(ROBIO2014(4).pdf);
- パワポrev.3 (Minor change) &ref(ROBIO2014 (5).pptx);
- パワポrev.4 (Final version) &ref(ROBIO2014(6).pdf);
- ACアダプタから電源とってもふもふが動けるようになりまし...
- eMotionのデモもしました。
*質問とコメントと反省 [#h583dc9b]
- 評価器には何を使ったか=>ニューラルネットを使いました
-- パワポの字が小さすぎてわからなかった。
-- 入出力の説明ではなかった
- 評価点を計算する式のパラメータwはどのように設定したか=...
-- 別に詳しく説明しなくても良かったみたい
- 被験者の感情は本物かウソか=>ウソかも。状況を想定して...
--
- 質問の意図がすぐに分かるようになるといいね。
*プログラム [#td3b741f]
- 7 Dec. (Sun.) &ref(digest-Part1-Su.pdf);
- 8 Dec. (Mon.) &ref(digest-Part2-Mo.pdf);
- 9 Dec. (Tue.)-1 &ref(digest-Part3-Tu-a.pdf);
- 9 Dec. (Tue.)-2 &ref(digest-Part4-Tu-b.pdf);
- Conference Digest &ref(digest-Part0.pdf);
*提出書類 [#qe0eb429]
- 旅費/海外出張
- 調書、日程表、領収書、プログラム、振込依頼書(既に提出)...
- 見積書と日程表は、エクスペディア(Expedia)のそれらがわか...
-- 領収書はクレジットカードの支払い明細もつけてね
- 提出書類 &ref(ROBIO2014ryohi.zip); をもって中央棟2階...
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