町野/卒論
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*contents [#y5fcc7b8]
#contents
*卒論 [#lfa6afb2]
-題目:直列弾性要素による多リンク系のエネルギフロー変化解...
・第0稿&ref(machino_final_report_rev02.pdf);
・第1稿&ref(machino_final_report_rev1-1.pdf);
・第2稿&ref(machino_final_report_rev2-2.pdf);(印刷版)
**卒論前刷り [#f65c2f18]
・第1稿&ref(maezuri-rev1-1.pdf);
・第2稿&ref(maezuri-rev2-3.pdf);
・第3稿&ref(machino-maezuri.pdf);(提出版)
**卒論論文発表会 [#f65c2f18]
・2017年2月17日(金) L0022教室~
・発表資料&ref(machino_final_presen.zip);~
・先生方のコメント
-ベンチャー:第2関節の弾性の影響が出ないのはなぜ?
-遠山:剛体の場合はバンバン制御的になるけど、弾性だとどう...
バンバンじゃないのに剛体より速いのは不思議(最大出...
-毛利:オフラインだと直接最適解出るんじゃない?
**卒論中間発表 [#f7d44e9a]
-題目:弾性特性可変な関節を持つ多リンク系の運動における特...
-発表資料&ref(machino_chukan.pdf);
**原稿 [#m6c6cfb8]
・第1稿&ref(machino_interim_report_rev1.pdf);
・第2稿&ref(machino_interim_report_rev2.pdf);(最終版)
終了行:
*contents [#y5fcc7b8]
#contents
*卒論 [#lfa6afb2]
-題目:直列弾性要素による多リンク系のエネルギフロー変化解...
・第0稿&ref(machino_final_report_rev02.pdf);
・第1稿&ref(machino_final_report_rev1-1.pdf);
・第2稿&ref(machino_final_report_rev2-2.pdf);(印刷版)
**卒論前刷り [#f65c2f18]
・第1稿&ref(maezuri-rev1-1.pdf);
・第2稿&ref(maezuri-rev2-3.pdf);
・第3稿&ref(machino-maezuri.pdf);(提出版)
**卒論論文発表会 [#f65c2f18]
・2017年2月17日(金) L0022教室~
・発表資料&ref(machino_final_presen.zip);~
・先生方のコメント
-ベンチャー:第2関節の弾性の影響が出ないのはなぜ?
-遠山:剛体の場合はバンバン制御的になるけど、弾性だとどう...
バンバンじゃないのに剛体より速いのは不思議(最大出...
-毛利:オフラインだと直接最適解出るんじゃない?
**卒論中間発表 [#f7d44e9a]
-題目:弾性特性可変な関節を持つ多リンク系の運動における特...
-発表資料&ref(machino_chukan.pdf);
**原稿 [#m6c6cfb8]
・第1稿&ref(machino_interim_report_rev1.pdf);
・第2稿&ref(machino_interim_report_rev2.pdf);(最終版)
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