研究会/研究発表会/2010年度第1回研究発表会
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[[研究会/研究発表会]]([[次回>../2010年度第2回研究発表会...
[[プログラミング/研修会#project-presen]]~
#contents
*発表会の概要 [#se9eb315]
-2010年3月前半から始めた[[研修会>プログラミング/研修会]]...
-3/29に相談した案は以下の通り(変更したい人は、何に変更す...
-''発表会は4/12(月) 9号館554号室&研究室''
*各自のテーマ [#k1a91a30]
-川村:H8-Aで佐々木アーム制御。NAOもやりたかったらどうぞ...
-山辺:キッチンロボットでデモ
-宮澤:NAOの付属ソフトでデモを作る。ヒューマノイドロボッ...
-久禮:nervelib/Roomba/ 作成。Roombaのデモ。スライド:&re...
-本堂:SMCS試験機で、減速過程を考慮した制御。投球距離記録...
-三塩:NAOを自作プログラムから動かす方法を学びデモ作成。
*発表会の様子 [#zc88e1f7]
-本堂 &ref(Movie_00_(00014).mpg);
-NAO? &ref(Movie_01_(00015).mpg);
-山邊 &ref(Movie_02_(00016).mpg);
-山邊 &ref(Movie_03_(00017).mpg);
-山邊 &ref(Movie_04_(00018).mpg);
-山邊 &ref(Movie_05_(00019).mpg);
-山邊 &ref(Movie_06_(00020).mpg);
-NAO &ref(Movie_07_(00021).mpg);
-川村 &ref(Movie_08_(00022).mpg);
&aname(brain-storming);
*ブレストのメモ [#n77e6979]
***【除草】 [#bae06737]
-奥が深い。
-除草の対象を見分ける(要不要の観点)。
-家庭内の片付けもそうではないか。
-抜くのが良いか、切るのでもいいか、除草剤でもいいのでは。
-薬を使わないことに、コストを受け入れる人がいる。
(農家の人は真夏の除草はしんどい)
-抜くとしたら力学的に条件が過酷になる。
-草取り用具は参考になりそうである。
-やるなら抜くほうが良い。
-抜くのついらい人間の考えで、機械は毎日刈るのでも良いかも...
-根が残っているだけで悪影響もあるらしい。
(農学的な部分)
-農水省が除草ロボット再公募している。
***【家事】 [#k2ec443e]
-ロボットに手伝いをさせるということ?
-料理を作ってもらいたい。主婦に言わせると違う?
-独身なら需要はあるのでは?
-機械に火を使わせるのは怖い。IHならOK?
-キッチン組み込み。非常に高価。
-新築した人から順にロボット化でもいいんじゃ?
-掃除やは?
-洗濯、洗濯たたむ、しまう、アイロン
-メイドが欲しい。コミュニケーション的な要素も欲しい?
-人生の安らぎはロボットでは寂しい?
-ロボットの安らぎはいらん?
-愛嬌。
-ペット。
-家電製品と見るか。
-個別家電製品をロボット化。
-住宅を変えたくないなら人型の価値が出てくるか。
-当分無理でしょ。
-当分無理と一見思えるところを狙うのは重要。
-ロボットが人型をしているメリットは?⇒人が使っているもの...
-家庭内で当分無理そうな技術:
--火を使う。福祉(介護と介助の違い)。
--散らかっている部屋。片付け。
-家の中の作業はお母さんに聞くのが一番かも。
***【人体】 [#gb74470c]
-やばい。
-生物全般やばい。人間は究極の機械。
-どの辺がやばいか:
--完全ではない。高いところから落ちたら駄目。(無駄にスペ...
--システムとしての完成度。
-爬虫類は切っても再生する。
-死ねない海賊の方がやばいんじゃないか。
-切断した直後に粉をかけると再生してくるらしい。
-器官が発達する原理みたいのがある。
-再生医療。
-植物。春に芽がどこから出るかはどうやって決まるのか。
-機械につながるには。
***【システムと要素の違い】 [#xad94490]
-システムとは全体である。
-何故「機械システム工学科」なのか。
-「機械」だけだとメカの部分。
-動かすための回路、ソフトウェア、等々を全部含めてシステム...
-システムは要素の集合。
-要素のつなげ方に何か付加価値があるのか?
-ネジとアルミ板を組み合わせて何が作れるのかを考えるのが第...
-留める機械要素であるだけでなく、送りにも使える。
-総合技術が得意と言っていると一般技術になってしまうのでは...
-町工場は要素。要素を作る技術で生き延びる道も。
-インターネットが総合技術のアドバンテージを減らす面も。
***【グリーン・イノベーション】 [#ifa29d83]
-エコか?
-CO2だけで考えるのではなく、どう広く捉えると自分の分野...
-バネはエネルギ効率が良いはず。
-森島研、バイオ、古川研(葉緑素を利用した太陽電池)。
-家の中を片付けるとグリーンにつながるか(ライフにはつなが...
--自分の身の回りがきれい=グリーン?(クリーン?)
-縄文時代に戻りつつ、現代の快適さを失わないためには?とい...
-江戸はシステムが完成されていた:資源の循環。衛生面。
--都市工学という分野がある。それにつながっているの?
-草取りはグリーンにつながるか?
-充電いらずシステム。3週間に1度草取りをするロボットなら...
-太陽以外のエネルギーは使えないか:
--秋澤研で太陽電池のコジェネ。太陽電池パネルの発熱を使う。
--風。川とか。地熱は無理?温度差。昼と夜の温度差とか発電...
--雑草からエネルギーを採って、それで除草をするとか。
-雑草を食べるロボットがいた。
***【ライフ・イノベーション】 [#s1489901]
-ライフとは?⇒生活、人生、安らぎもここか?インフラ整備。
-QOL(年取ってもできなくなることが少ない)
-イノベーションとは?⇒社会的に変革を起こすような新しい技術
-掃除をしなくて良い。ゴミ出し。自炊しなくてよい。
-家事全般。
-仮想空間での生活。
-セカンドライフ?かなりつまらないだろう。
-自分は家にいて、自分の分身(ロボット)が活動している社会...
-リア充じゃなくても本人がしあわせなら良い?
-街をきれいにして欲しい。
⇒道路を広くする。建物を統一化したほうがいい?(それは趣味...
-雑然が良い人もいる?
-商店街⇒ショッピングモール⇒ネットスーパー
-買い物ロボットは未来があるか?
終了行:
[[研究会/研究発表会]]([[次回>../2010年度第2回研究発表会...
[[プログラミング/研修会#project-presen]]~
#contents
*発表会の概要 [#se9eb315]
-2010年3月前半から始めた[[研修会>プログラミング/研修会]]...
-3/29に相談した案は以下の通り(変更したい人は、何に変更す...
-''発表会は4/12(月) 9号館554号室&研究室''
*各自のテーマ [#k1a91a30]
-川村:H8-Aで佐々木アーム制御。NAOもやりたかったらどうぞ...
-山辺:キッチンロボットでデモ
-宮澤:NAOの付属ソフトでデモを作る。ヒューマノイドロボッ...
-久禮:nervelib/Roomba/ 作成。Roombaのデモ。スライド:&re...
-本堂:SMCS試験機で、減速過程を考慮した制御。投球距離記録...
-三塩:NAOを自作プログラムから動かす方法を学びデモ作成。
*発表会の様子 [#zc88e1f7]
-本堂 &ref(Movie_00_(00014).mpg);
-NAO? &ref(Movie_01_(00015).mpg);
-山邊 &ref(Movie_02_(00016).mpg);
-山邊 &ref(Movie_03_(00017).mpg);
-山邊 &ref(Movie_04_(00018).mpg);
-山邊 &ref(Movie_05_(00019).mpg);
-山邊 &ref(Movie_06_(00020).mpg);
-NAO &ref(Movie_07_(00021).mpg);
-川村 &ref(Movie_08_(00022).mpg);
&aname(brain-storming);
*ブレストのメモ [#n77e6979]
***【除草】 [#bae06737]
-奥が深い。
-除草の対象を見分ける(要不要の観点)。
-家庭内の片付けもそうではないか。
-抜くのが良いか、切るのでもいいか、除草剤でもいいのでは。
-薬を使わないことに、コストを受け入れる人がいる。
(農家の人は真夏の除草はしんどい)
-抜くとしたら力学的に条件が過酷になる。
-草取り用具は参考になりそうである。
-やるなら抜くほうが良い。
-抜くのついらい人間の考えで、機械は毎日刈るのでも良いかも...
-根が残っているだけで悪影響もあるらしい。
(農学的な部分)
-農水省が除草ロボット再公募している。
***【家事】 [#k2ec443e]
-ロボットに手伝いをさせるということ?
-料理を作ってもらいたい。主婦に言わせると違う?
-独身なら需要はあるのでは?
-機械に火を使わせるのは怖い。IHならOK?
-キッチン組み込み。非常に高価。
-新築した人から順にロボット化でもいいんじゃ?
-掃除やは?
-洗濯、洗濯たたむ、しまう、アイロン
-メイドが欲しい。コミュニケーション的な要素も欲しい?
-人生の安らぎはロボットでは寂しい?
-ロボットの安らぎはいらん?
-愛嬌。
-ペット。
-家電製品と見るか。
-個別家電製品をロボット化。
-住宅を変えたくないなら人型の価値が出てくるか。
-当分無理でしょ。
-当分無理と一見思えるところを狙うのは重要。
-ロボットが人型をしているメリットは?⇒人が使っているもの...
-家庭内で当分無理そうな技術:
--火を使う。福祉(介護と介助の違い)。
--散らかっている部屋。片付け。
-家の中の作業はお母さんに聞くのが一番かも。
***【人体】 [#gb74470c]
-やばい。
-生物全般やばい。人間は究極の機械。
-どの辺がやばいか:
--完全ではない。高いところから落ちたら駄目。(無駄にスペ...
--システムとしての完成度。
-爬虫類は切っても再生する。
-死ねない海賊の方がやばいんじゃないか。
-切断した直後に粉をかけると再生してくるらしい。
-器官が発達する原理みたいのがある。
-再生医療。
-植物。春に芽がどこから出るかはどうやって決まるのか。
-機械につながるには。
***【システムと要素の違い】 [#xad94490]
-システムとは全体である。
-何故「機械システム工学科」なのか。
-「機械」だけだとメカの部分。
-動かすための回路、ソフトウェア、等々を全部含めてシステム...
-システムは要素の集合。
-要素のつなげ方に何か付加価値があるのか?
-ネジとアルミ板を組み合わせて何が作れるのかを考えるのが第...
-留める機械要素であるだけでなく、送りにも使える。
-総合技術が得意と言っていると一般技術になってしまうのでは...
-町工場は要素。要素を作る技術で生き延びる道も。
-インターネットが総合技術のアドバンテージを減らす面も。
***【グリーン・イノベーション】 [#ifa29d83]
-エコか?
-CO2だけで考えるのではなく、どう広く捉えると自分の分野...
-バネはエネルギ効率が良いはず。
-森島研、バイオ、古川研(葉緑素を利用した太陽電池)。
-家の中を片付けるとグリーンにつながるか(ライフにはつなが...
--自分の身の回りがきれい=グリーン?(クリーン?)
-縄文時代に戻りつつ、現代の快適さを失わないためには?とい...
-江戸はシステムが完成されていた:資源の循環。衛生面。
--都市工学という分野がある。それにつながっているの?
-草取りはグリーンにつながるか?
-充電いらずシステム。3週間に1度草取りをするロボットなら...
-太陽以外のエネルギーは使えないか:
--秋澤研で太陽電池のコジェネ。太陽電池パネルの発熱を使う。
--風。川とか。地熱は無理?温度差。昼と夜の温度差とか発電...
--雑草からエネルギーを採って、それで除草をするとか。
-雑草を食べるロボットがいた。
***【ライフ・イノベーション】 [#s1489901]
-ライフとは?⇒生活、人生、安らぎもここか?インフラ整備。
-QOL(年取ってもできなくなることが少ない)
-イノベーションとは?⇒社会的に変革を起こすような新しい技術
-掃除をしなくて良い。ゴミ出し。自炊しなくてよい。
-家事全般。
-仮想空間での生活。
-セカンドライフ?かなりつまらないだろう。
-自分は家にいて、自分の分身(ロボット)が活動している社会...
-リア充じゃなくても本人がしあわせなら良い?
-街をきれいにして欲しい。
⇒道路を広くする。建物を統一化したほうがいい?(それは趣味...
-雑然が良い人もいる?
-商店街⇒ショッピングモール⇒ネットスーパー
-買い物ロボットは未来があるか?
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