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開始行:
[[IREX]]
*出展するロボットについて [#l270a68d]
-(コピペ用)タイトル
--(ざっくりとした)大きさ(幅、高さ)
--ロボットの特徴
--産学連携の現状と、今後産学連携に期待すること
--実用化を意図する分野
--インパクト、新規性
-全身に直列弾性要素を持つヒューマノイド"Baneoid"
--(ざっくりとした)大きさ(幅、高さ): 幅1.2m,奥行き1m...
~-リフターは重量的に持っていくのが難しいと思うので空気圧...
~-跳躍や片腕投球(研究発表会で発表したようなもの)のデモだ...
~-もし体幹まで使って両腕を振り回すような投球をする場合は2...
--ロボットの特徴:直列弾性要素
--産学連携の現状と、今後産学連携に期待すること:弾性を活用...
--実用化を意図する分野:ヒューマノイドの運動能力向上
--インパクト、新規性: 全身型ロボットにおいて全モータが最...
-空気圧駆動筋骨格ヒューマノイド
--(ざっくりとした)大きさ(幅、高さ): 幅1m,奥行き1m,...
--ロボットの特徴: 空気圧駆動, 筋骨格, 動的動作, 可変...
--産学連携の現状と、今後産学連携に期待すること
--実用化を意図する分野
--インパクト、新規性: でかいので目は引きそう.「可変減速...
-室内物品発見・位置記憶ロボット
--(ざっくりとした)大きさ(幅、高さ)
--ロボットの特徴:ロボットが自律的に室内を動きまわり、物...
--産学連携の現状と、今後産学連携に期待すること:(期待す...
--実用化を意図する分野:家事支援ロボット
--インパクト、新規性:物品地図表現の方法(とか?)
-第三の腕ロボット
--(ざっくりとした)大きさ(幅、高さ): 可動範囲が6,70...
--ロボットの特徴:余剰な身体部位(第三の腕)を人体に付与...
--産学連携の現状と、今後産学連携に期待すること:?
--実用化を意図する分野:?
--インパクト、新規性:作業に使用している身体部位を操縦に...
-心的状態推定ロボットもふもふ
--(ざっくりとした)大きさ(幅、高さ):15cm×15cm×30cm
---もふもふとパソコンを置く台と、電源が欲しいです
--ロボットの特徴:表情推定等に基づく現在の心的状態の推定、...
--産学連携の現状と、今後産学連携に期待すること
--実用化を意図する分野:人間とのコミュニケーションが行わ...
--インパクト、新規性:ロボットのある行動に対する人間の情...
-絵画創作ロボット
--(ざっくりとした)大きさ(幅、高さ):未定、A3サイズ (2...
--ロボットの特徴:絵の具付けから描画まで、アーム?
--産学連携の現状と、今後産学連携に期待すること:ロボット...
--実用化を意図する分野:宣伝、広告
--インパクト、新規性:好きそうな絵を意図して描く、参考画...
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*出展するロボットについて [#l270a68d]
-(コピペ用)タイトル
--(ざっくりとした)大きさ(幅、高さ)
--ロボットの特徴
--産学連携の現状と、今後産学連携に期待すること
--実用化を意図する分野
--インパクト、新規性
-全身に直列弾性要素を持つヒューマノイド"Baneoid"
--(ざっくりとした)大きさ(幅、高さ): 幅1.2m,奥行き1m...
~-リフターは重量的に持っていくのが難しいと思うので空気圧...
~-跳躍や片腕投球(研究発表会で発表したようなもの)のデモだ...
~-もし体幹まで使って両腕を振り回すような投球をする場合は2...
--ロボットの特徴:直列弾性要素
--産学連携の現状と、今後産学連携に期待すること:弾性を活用...
--実用化を意図する分野:ヒューマノイドの運動能力向上
--インパクト、新規性: 全身型ロボットにおいて全モータが最...
-空気圧駆動筋骨格ヒューマノイド
--(ざっくりとした)大きさ(幅、高さ): 幅1m,奥行き1m,...
--ロボットの特徴: 空気圧駆動, 筋骨格, 動的動作, 可変...
--産学連携の現状と、今後産学連携に期待すること
--実用化を意図する分野
--インパクト、新規性: でかいので目は引きそう.「可変減速...
-室内物品発見・位置記憶ロボット
--(ざっくりとした)大きさ(幅、高さ)
--ロボットの特徴:ロボットが自律的に室内を動きまわり、物...
--産学連携の現状と、今後産学連携に期待すること:(期待す...
--実用化を意図する分野:家事支援ロボット
--インパクト、新規性:物品地図表現の方法(とか?)
-第三の腕ロボット
--(ざっくりとした)大きさ(幅、高さ): 可動範囲が6,70...
--ロボットの特徴:余剰な身体部位(第三の腕)を人体に付与...
--産学連携の現状と、今後産学連携に期待すること:?
--実用化を意図する分野:?
--インパクト、新規性:作業に使用している身体部位を操縦に...
-心的状態推定ロボットもふもふ
--(ざっくりとした)大きさ(幅、高さ):15cm×15cm×30cm
---もふもふとパソコンを置く台と、電源が欲しいです
--ロボットの特徴:表情推定等に基づく現在の心的状態の推定、...
--産学連携の現状と、今後産学連携に期待すること
--実用化を意図する分野:人間とのコミュニケーションが行わ...
--インパクト、新規性:ロボットのある行動に対する人間の情...
-絵画創作ロボット
--(ざっくりとした)大きさ(幅、高さ):未定、A3サイズ (2...
--ロボットの特徴:絵の具付けから描画まで、アーム?
--産学連携の現状と、今後産学連携に期待すること:ロボット...
--実用化を意図する分野:宣伝、広告
--インパクト、新規性:好きそうな絵を意図して描く、参考画...
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