MizuuchiLab

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2017年度

ヒトとロボット 未来のカタチ

MIRU2017

来訪された方

武蔵野公園・野川公園ツアー

野川ツアーJun2017.jpg
  • 2017年6月12日(月)
  • 武蔵野公園野川公園を訪れずに大学生活を過ごすのはもったいないのでツアーを企画
  • 燻製、研究会、バーベキュー、紙飛行機大会、シャボン玉、野川
  • 往路: 農工大正門 → ケイヨーデイツー → ムジナ坂 → 武蔵野公園・小金井新橋 → 武蔵野公園・くじら山手前はらっぱ → 野川沿い歩道 → 二枚橋 → 野川公園・ケヤキ橋 → 野川公園・少年キャンプ場 → 野川公園・バーベキュー広場
  • 復路: 野川公園・バーベキュー広場 → 野川公園・大芝生 → 野川公園・わんぱく広場 → 野川公園・一之橋 → 野川公園・わき水広場 → 野川沿い歩道 → 二枚橋 → はけの道 → 80階段(の横のウッドデッキの階段) → 農工大東門

Robomech2017

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  • 2017年5月10日(水)~13日(土)
  • ビッグパレットふくしま
  • 朝岡、池田、熊谷、三浦が発表。
  • 岩垂が ROBOMEC2016 の発表に関し、日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞

ICCAR2017

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研修会


2016年度

卒業式・修了式

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  • 2017年3月24日(金)
  • 追いコン

卒論・修論

  • 2017年3月3日(金) 修士論文中間発表会
  • 2017年2月17日(金) 卒業論文発表会
  • 2017年2月7日(火) 修士論文発表会
  • 2016年9月30日(金) 卒業論文中間発表
    • 三浦が優秀講演賞を受賞

第22回ロボティクスシンポジア

  • 2017年3月15日(水)、16日(木)
  • 群馬県安中市 磯部温泉 「舌切雀のお宿」磯部ガーデン
  • 朝岡が発表。
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SI2016

来訪された方

多摩三大学合同コロキウム

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  • 2016年11月5日(土)~6日(日)
  • 大学セミナーハウス
  • 熊谷、高橋、水内が参加
  • 研究屋台村(研究紹介)で優秀賞を受賞

CLAWAR2016

RSJ2016

RO-MAN2016

ROBOMECH2016-small.jpg

ロボメック2016

  • 2016年6月8日(水)~11日(土)
  • パシフィコ横浜
  • 朝岡、池田、熊谷、岩垂、尾形、又吉、水内(伊藤、恒岡、森澤)が発表。
  • 櫻井がROBOMEC2015の発表に関し、日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞

研修会


2015年度

卒業式・修了式

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  • 2016年3月25日(金)
  • 山本が成績優秀賞
  • 追いコン

来訪された方

卒論・修論

  • 2016年3月4日(金) 修論中間発表
  • 2016年2月16日(火) 卒論発表
  • 2016年2月9日(火) 修論発表
  • 2015年9月29日(火) 卒論中間発表

メディア関係

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忘年会

ROBIO2015

ICAM2015

The 12th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (IEEE TOWERS)

  • 2015年11月28日(土)
  • 東京理科大学 葛飾キャンパス
  • 池田、熊谷、森澤、佐藤が発表
  • 森澤がKKE賞を受賞
  • 佐藤がIEEE TOWERS Supporter's Group Awardを受賞
  • 恒岡が副実行委員長

Humanoids2015

研究室合宿

  • 2015年9月7日(月)~8日(火)
  • 箱根、ユネッサン、脱出ゲーム、星の王子様ミュージアム,箱根散策・水族館、箱根湯元散策
    集合写真
    又吉とペンギン

RSJ2015

  • 2015年9月3日(木)~5日(土)
  • 東京電機大学
  • 朝岡、池田、伊藤達也、熊谷、森澤 が発表

イノベーション・ジャパン2015

  • 2015年8月27日(木)・28日(金)
  • 東京ビッグサイト
  • 出展内容:人の心的状況を推測し、利用学習するコミュニケーションロボットシステム

水内先生・恒岡さん・佐藤さん誕生日

  • 2015年6月1日(月)
  • パイ投げ・寄せ書き贈呈
    パイ投げ
    プレゼント贈呈

ICRA2015

ICT-Asia

ICT-Asia2015

ロボメック2015

京都みやこめっせ
受賞
  • 2015年5月17日(日)~19日(火)
  • 京都市みやこめっせ
  • 朝岡、熊谷、恒岡、森澤、尾形、櫻井、佐藤、水内(鈴木)が発表。
  • 水内がROBOMECH2014の発表に関し、日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ベストプレゼンテーション表彰を受賞

研修会


2014年度

卒業式・修了式

卒業式
  • 2015年3月25日(水)
  • 追いコン:ピザ、鍋、もつ
  • 本堂が大学表彰(学術研究活動)
  • 加藤が成績優秀賞

第20回ロボティクスシンポジア

  • 2015年3月15日(日)、16日(月)
  • 軽井沢(軽井沢プリンスホテルウエスト)
  • 朝岡が発表。

卒論・修論・博論

  • 2015年3月2日(月) 修論中間発表
    • 恒岡が優秀講演賞を受賞
  • 2015年2月17日(火) 卒論発表
  • 2015年2月10日(火) 修論発表
  • 2015年2月9日(月) 卒論提出
  • 2015年2月3日(火) 本堂貴敏 博士論文審査・公聴会
  • 2015年1月31日(金) 修論提出
  • 2014年9月30日(火) 卒論中間発表
    • 櫻井が優秀講演賞を受賞

来訪された方

メディア関係

忘年会

  • 2014年12月22日(月)
  • 鍋ぞう吉祥寺サンロード店
Conference site in Bali
Sunset at Kuta Beach

ROBIO2014

科学技術展

Receiving the certificate

東京農工大学「工学部・工学府学生による研究発表会(ポスター発表会)」

  • 2014年11月8日(土)
  • 熊谷、森澤、櫻井が発表
  • 櫻井が優秀ポスター賞を受賞

JFPS2014

BBQ

  • 2014年10月2日(木) テニスコート横にて
  • 他研究室のB4も数人途中参加

Farewell party for Tomas

トーマス送別会

  • 2014年9月12日(金)
  • たこ焼き(ロシアンたこ焼き)、ちらし寿司、ピザ、Becherovka(べひぇろふか)、ほか

RSJ2014

In Kyushu Sangyo Univ.
  • 2014年9月4日(木)~6日(土)
  • 九州産業大学
  • 本堂、朝岡、鈴木、熊谷、櫻井が発表
  • 本堂がRSJ2013の発表に関し、日本ロボット学会研究奨励賞を受賞

2014年度日本認知科学会サマースクール

Top of Mt. Haruna...

研究室合宿

  • 2014年8月28日(木)~29日(金)
  • 榛名富士登山、根古屋温泉、バンガロー、BBQ、輪ゴムカー
In Front of Galileo?

IAS-13

near Hotel Giotto
  • 2014年7月15日(火)~19日(土)
  • Centro Congressi Padova 及び Palazzo del Bo (The University of Padova), Padova, Italy
  • Talks of Mizuuchi (Yumoto) and Morisawa
  • Beak's poster presentation
  • 参加者の集合写真

Mizuuchi visited at IIT(イタリア技術研究所)

東京農工大学 新技術説明会

  • 2014年6月17日(火)
  • 市ヶ谷 JST東京本部別館ホール(東京・市ヶ谷)

ロボメック2014

  • 2014年5月26日(月)~28日(水)
  • 富山市総合体育館
  • 本堂、朝岡、五味、恒岡、森澤、水内(潘、國芳、熊倉、湯本)が発表。

研修会


2013年度

卒業式・修了式

卒業式
  • 2014年3月25日(火)
  • 追いコン:寿司、プルコギ、参鶏湯、sweet rice (Czech)、鍋、ピザ

日本機械学会関東支部第20期総会・講演会

  • 2014年3月14日(金)、15日(土)
  • 東京農工大学 小金井キャンパス
  • 白、姜が発表。

第19回ロボティクスシンポジア

  • 2014年3月13日(木)、14日(金)
  • 有馬温泉(有馬グランドホテル)
  • 朝岡が発表。

卒論・修論

  • 2014年3月5日(水) 修論中間発表
    • 市村が優秀講演賞を受賞
  • 2014年2月20日(木) 卒論発表
  • 2014年2月12日(水) 卒論提出
  • 2014年2月7日(金) 修論発表
  • 2014年1月31日(金) 修論提出
  • 2013年9月27日(金) 卒論中間発表
    • 森澤が優秀講演賞を受賞

来訪された方

忘年会 兼 Javi送別会

2013年忘年会兼Javi送別会
  • 2013年12月14日(土)
  • 屋形船(お台場クルーズ)

ICAR2013

  • 2013年11月25日(月)~29日(金)
  • Montevideo, Uruguay
  • Ichimura's talk

Invited Talk at IME

leaflet
  • 2013年11月25日(月)
  • Rio de Janeiro, Brazil
  • Mizuuchi's talk

科学技術展

  • 研究室公開(11号館201):2013年11月10日(日) 12:00~17:00
  • ポスター展示(科学博物館):2013年11月8日(金)~10日(日)
  • 全員がポスター&デモ。

国際ロボット展(IREX2013)

Kumakura and Tsuneoka
  • 2013年11月6日(水)~9日(土)
  • 東京ビッグサイト
  • 本堂、國芳、熊倉、湯本、市村、鈴木、錦、恒岡がデモ&ポスター。白がポスター作製取りまとめ。

IROS2013

  • 2013年11月3日(日)~7日(木)
  • Tokyo Big Sight
  • Hondo's talk

アグリビジネス創出フェア

  • 2013年10月23日(水)~25日(金)
  • 東京ビッグサイト

X LARS

農業食料工学会第72回年次大会

  • 2013年9月10日(火)~13日(金)
  • 帯広畜産大学
  • 國芳が発表

RSJ2013

研究室合宿

八ヶ岳
  • 2013年8月28日(水)~29日(木)
  • 八ヶ岳登山、清里

子ども霞が関見学デー

報道関係

  • 玄関整理ロボット報道
  • ブルーベリー収穫ロボット報道
    • 2013年8月6日(火) フジテレビ めざましテレビ「ミライジョブズ」にて、國芳君のブルーベリー収穫ロボットと、市村君の引き出しを開けて物品を探索するロボットの研究を紹介
    • 2013年7月25日(木) 日経産業新聞朝刊1面「収穫ロボ 食べごろ判定 東京農工大 ブルーベリー 色や硬さ測定」

ICMA2013

理数系女子進路選択支援プログラム

  • 2013年7月31日(水)
  • 研究室見学

メカワールド(1日体験入学)

メカワールド

International Summer School on Humanoid Soccer Robots 2013

ROBOMEC2013

つくば国際会議場
  • 2013年5月22日(水)~25日(土)
  • つくば国際会議場
  • 本堂、潘、熊倉、湯本、市村、坂梨、鈴木、錦、水内が発表。
  • 本堂がROBOMEC2012の発表に関し、日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞
    羽田空港

羽田空港ゴールデンウィークイベント

研修会


2012年度

追い出しコンパ

  • 2013年3月26日@9-505 ピザ、寿司、鍋

卒業式・修了式

  • 2013年3月26日(火)

卒論・修論

  • 2013年3月6日(水) 修論中間発表
  • 2013年2月21日(木) 卒論発表
  • 2013年2月13日(水) 卒論提出
  • 2013年2月8日(金) 修論発表
  • 2013年1月31日(木) 修論提出
  • 2012年9月26日(水) 修論中間発表(秋入学)
  • 2012年9月26日(水) 卒論中間発表
    • 市村が優秀講演賞を受賞

第2回ブルーベリー研究会

SI2012

市村君
  • 2012年12月18日(火)、19日(水)、20日(木)
  • 福岡国際会議場
  • 市村が発表

来訪された方

Humanoids2012

The 9th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop

  • 2012年11月27日(火)
  • 国立オリンピック記念青少年総合センター
  • 湯浅、吉田、潘、國芳、熊倉、湯本、市村、鈴木、錦が発表
  • 湯浅がぐるなび賞とTYRW共創賞を受賞
  • 吉田がWIE Best Awardを受賞
  • 本堂が実行委員長

形の科学会シンポジウム

  • 2012年11月16日(金)~18日(日)
  • 東京農工大学小金井キャンパス
  • 水内が招待講演。坂梨が発表。

科学技術展

  • 研究室公開(11号館201):2012年11月10日(土) 12:00~17:00
  • ポスター展示(BASE棟1階):2012年11月9日(金), 10日(土)、11日(日)
  • 全員がポスター&実演。
ITRIにて

2012台北国際発明展

RSJ2012

札幌にて

工学部説明会

研究室合宿

鋸山大仏前
  • 2012年8月16日(木)~17日(金)
  • 農工大館山荘

ICMA2012

  • 2012年8月5日(日)~8日(水)
  • Wangjiang Hotel Chengdu
  • Asaoka's talk

メカワールド(1日体験入学)

  • 2012年7月28日(土)
  • 自作ジョイスティックでヒューマノイド制御

新技術説明会

スマートグリッド展2012

ROBOMEC2012

Robomec2012会場入り口
  • 2012年5月27日(日)~29日(火)
  • アクトシティ浜松
  • 水内、朝岡、本堂、湯浅、潘、國芳、湯本、熊倉、木名瀬、(宮澤、山辺、境野)が発表

2012年度研修会

  • 2012年3月19日(月)~2012年4月上旬(予定)

2011年度

追い出しコンパ

  • 2012年3月29日(木) @9-505 鍋、ピザ、など

commencement

卒業式・修了式

  • 2012年3月27日(火)
  • 10:30~12:15 @府中の森芸術劇場
  • 学位記授与式(学部14:30~、大学院16:30~) @L0026
  • 本堂が大学表彰(学術研究活動)
  • 湯本が成績優秀賞
  • 熊倉が編入生特別表彰

雪山ツアー

snow mountain

卒論・修論

  • 2011年9月28日(水) 卒論中間発表
  • 2012年1月31日(火) 修論提出
  • 2012年2月8日(水) 修論発表
  • 2012年2月13日(月) 卒論提出
  • 2012年2月22日(水) 卒論発表
  • 2012年3月7日(水) 修論中間発表

東京工芸大学芸術学部卒業・大学院修了制作展2012

SI2011

SI2011@Kyoto
  • 2011年12月23日(金)、24日(土)、25日(日)
  • 京都大学
  • 境野が発表

科学技術展

  • 研究室公開(11号館201):2011年11月12日(土)
  • ポスター展示(BASE棟1階):2011年11月11日(金), 12日(土)、13日(日)
  • 全員が実演&ポスター

機究会 講演会

  • 11月11日(金) 17:00~17:30
  • 6号館3階301講義室
  • 水内が講演

来訪された方

  • 12月18日(金) BRISTOL大学
  • 11月12日(土) 秋の工学部説明会研究室見学
  • 11月10日(木) 機械システム工学科3年生 卒論配属見学
  • 10月11日(火), 18日(火) 東京工芸大学赤木さん
  • 9月29日(木) 東京大学JSK筋骨格グループの方々
  • 9月16日(金) 大阪大学 杉原知道先生
  • 9月5日(金) 森島研究室の皆さん
  • 8月26日(金) 夏の工学部説明会研究室見学
  • 8月26日(金) L'hebdo記者
  • 7月28日(木) 高大連携体験教室に参加の高校生
  • 6月23日(水) 中学生の職場見学(栃木県大田原中学)
  • 5月14日(土) 大学院説明会見学
  • 5月17日(火)、24日(火) 基礎ゼミ研究室見学
  • 4月25日(月) 産総研 有木由香先生

ハン君歓迎会

BBQ
  • 2011年10月10日(祝)
  • BBQ@栗山公園

イノベーション・ジャパン2011

  • 2011年9月21日(水)、22日(木)
  • 東京国際フォーラム(有楽町)
  • 水内、川村、本堂が発表

研究室合宿

内山牧場から荒船山をバックに
  • 2011年9月12日(月)~14日(水)
  • 妙義荒船佐久高原

RSJ2011

  • 2011年9月7日(水)~9日(金)
  • 芝浦工業大学豊洲キャンパス
  • 本堂、朝岡が発表

M&Mシンポジウム

  • 2011年9月5日(月)
  • 東京農工大学

ROBOMEC2011

  • 2011年5月26日(木)~28日(土)
  • 岡山コンベンションセンター
  • 宮澤、山辺、本堂が発表

ICRA2011

ICRA2011会場前
  • 2011年5月9日(月)~13日(金)
  • Shanghai International Convention Center
  • Hondo's talk

短期プロジェクト発表会

  • 2011年5月6日(金)
  • 10:00~
  • 研究室でデモ会

植物工場見学

  • 2011年4月18日(月)
  • 2011年3月に完成した、植物工場(東京農工大学ブルーベリーキャンパスファクトリー)を見学。

2010年度

卒業式

  • 2011年3月25日(金)
  • 本堂が、日本機械学会畠山賞、大学表彰(成績優秀)、優秀卒業論文賞

卒論・修論

  • 2010年9月30日(木) 卒論中間発表
    • 本堂が優秀講演賞を受賞
  • 2011年2月14日(月) 卒論提出
  • 2011年2月22日(火) 卒論発表
    • 本堂が優秀卒業論文賞を受賞
  • 2011年3月7日(月) 修論中間発表

来年度配属者顔合せ会

  • 2011年1月5日(水)

SI2010

ホワイトクリスマスの学会会場
  • 12月23日(祝), 24日(金), 25日(土)
  • 東北大学
  • 水内(久禮)が発表

The 7th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop

  • 2010年11月20日(土)
  • 東京工業大学蔵前会館
  • 本堂が発表。Outstanding Poster Presentation Awardを受賞。

バーベキュー

BBQ
  • 10月2日(土)
  • 小金井公園にて!!

各種見学

  • 1月21日(金) 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 安全・安心な社会を支える運動と振動の制御研究分科会 研究会
    Nantes大Prof.Gautier
  • 11月18日(木) 機械システム工学科3年生 卒論配属見学
  • 11月16日(火) 山形県立米沢興譲館高校見学25名
  • 11月13日(土) 研究室公開@科学技術展学部学科説明会見学
  • 11月9日(火) ナント大Prof. Gautier
  • 8月26日(木) 学部学科説明会見学約30名
  • 7月30日(金) キャンパスツアー見学約30名
  • 7月22日(木) AIST-CNRS JRL, EC Nantes 見学4名
    高校生見学
  • 7月8日(木) 仙台第一高校見学5名
  • 7月1日(木) 武蔵野市立第三中学校見学3名(中学生の職場体験)
  • 5月22日(土) 大学院説明会見学
  • 5月18日(火)、25日(火) 基礎ゼミ指定見学会
  • 5月18日(火) 秋田県大館市立比内中学校の中学生3年生2名
  • 4月19日(月) 農工大の若手の先生十数名

RSJ2010

  • 2010年9月22日(水)、23日(木)、24日(金)
  • 名古屋工業大学
  • 水内、川村、宮澤、本堂が発表

ROBOMEC2010

稲葉先生のツッコミを受ける本堂君
  • 2010年6月15日(火)、16日(水)
  • 旭川大雪アリーナ
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  • 水内、本堂が発表

短期プロジェクト発表会

  • 2010年4月12日(月)
  • 13:00~?
  • 9号館554号室で発表会後、研究室でデモ会

入学式

  • 2010年4月6日(火)
  • 中野サンプラザ

2009年度

卒業式

卒業証書を受け取る田端君
  • 2010年3月25日(木)
  • 全ての写真 &ref(): File not found: "commencement-2010.zip" at page "写真や動画";
  • 海風でお祝い

卒論発表

  • 2010年2月22日(月)

卒論提出

  • 2010年2月15日(月)

来年度配属者顔合せ会

  • 2010年1月12日(火)

米沢興譲館高校見学

  • 2009年11月13日(金)
  • 15:00~16:10の間に、3グループが来る。各グループは15名くらい。

オープンキャンパス

  • 2009年11月7日(土)
  • 15:15~16:15の間に、4グループが来る。各グループは20名以内くらい。

卒論配属見学

  • 2009年11月5日(木) 14:30~16:30
  • 11号館201号室
  • ロボットを動かし、スライドを見せて説明する。

NHK World TV (海外向け放送)

長野産業フェア2009

小太郎@ビッグハット
  • 2009年10月9日(金)、10日(土) @ビッグハット(長野市)http://www.naganohoujinkai.or.jp/sangyoufair/
  • フッ素樹脂の日本機材のブースで、関連技術展示として小太郎を展示。
  • 小太郎の展示ケース等は先方が用意。説明パネルのデータを9/28までに送付して作ってもらう。当日紹介DVDを持参。
  • 小太郎の運搬は研究室で担当。梱包財(プチプチ)を手配。8日(木)昼に出発。水内の車で運ぶ。
  • 左の写真の元ファイル(大きい)⇒fileP1000080.JPG

卒論中間発表

RO-MAN2009

RSJ2009

研究室見学(工学部説明会)

11号館201で説明する田端君・佐々木君
  • 2009年7月18日(土)
  • 高校生が見学に来ました。

QoLT2009 (First International Symposium on Quality of Life Technology)


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