Kazumi Kumagai's page

東京農工大学水内研究室でロボットの研究をしています。

(Japanese/English)

PUBLICATIONS

査読付き国際会議予稿
[b-5] Kazumi Kumagai, Daiwei Lin, Lingheng Meng, Alexandru Blidaru, Philip Beesley, Dana kulic, Ikuo Mizuuchi. Towards individualized affective human-machine interaction, in Proceedings of 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2018. (to appear)
[b-4] Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi. Hanamogera speech robot which makes a person feel a talking is fun, Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.463--468, 2017.
[b-3] Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi. Estimating Mood by Determining Weights of Pre-Defined Basis Functions based on Observed Facial expressions and Situations, in Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp.964--965, 2016.
[b-2] Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi. Elicitation of Specific Facial Expression by Robot's Action, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.53--54, Tokyo, December 6, 2015.
[b-1] Kazumi Kumagai, Jeonghun Baek, Ikuo Mizuuchi. A Situation-Aware Action Selection based on Individual's Preference using Emotion Estimation, Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.356--361, Bali, Indonesia, December 7, 2014. (DOI: 10.1109/ROBIO.2014.7090356)
口頭発表
[c-8] 熊谷 和実, 水内 郁夫. 経験に基づく個人の感情推定モデル構築方法及びロボット行動生成への利用, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2019, 3G4OS18b03-3G4OS18b03, 2019.
[c-7] 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 個人に合わせたロボット行動生成のための気分変化予測手法構築に向けた環境と気分変化の関係の学習と考察, 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G1-02, 2017.
[c-6] 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 音の時系列データに対する聞き手の印象評価結果に基づく音生成システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 2A2-F06, 2017.
[c-5] 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 擬似言語を用いた音声インタラクションに向けた疑似言語生成システムの提案, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W2-03, 2016.
[c-4] 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 気分・状況・表情の関係性に基づく気分変化予測手法を用いたロボット行動選択, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A1-14b3, 2016.
[c-3] 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 線形回帰モデルを用いた個人の心的状態の変化予測手法の提案, 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3J1-02, 2015.
[c-2] 熊谷 和実, 水内 郁夫. ロボット行動による人間の任意の表情の誘発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1A1-S03, 2015.
[c-1] 熊谷 和実, 白 定勳, 水内 郁夫. 感情推定結果に基づく人間が気に入る行動の選択, 第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC3P2-08, 2014.
その他
[d-4] 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 疑似言語を用いた音声インタラクションに向けた疑似言語生成システムの提案, The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers, Dec. 3, 2016.
[d-3] 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 表情及び状況認識結果に基づく線形回帰モデルを用いた心的状態の推定手法, The 12th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers, Nov. 28, 2015.
[d-2] 感情を読み取り・表現する 対話型ロボット(2016年1月22日配信), JST Science Channel, January 22, 2016.
[d-1] 人の心的状況を推測し、利用学習するコミュニケーションロボットシステム,イノベーションジャパン, Aug. 27-28, 2015
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