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対外発表
2024年度,
2023年度,
2022年度,
2021年度,
2020年度,
2019年度,
2018年度,
2017年度,
2016年度,
2015年度,
2014年度,
2013年度,
2012年度,
2011年度,
2010年度,
2009年度
2024年度
査読付き国際会議論文(2024年度)
- Paulina Zguda, Ikuo Mizuuchi, Tuxunbate, Kenta Hiyoshi.
Conory I and Tilt Mechanism: How the ``Tilt'' Movement Affects Participants' Impression of the Telepresence Robot -- a Pilot Study*,
in Proceedings of the 2024 IEEE Conference on Telepresence, 2024.
- Yuta Miura, Ikuo Mizuuchi.
High-Speed Quadruped Walking in Constant-Posture/Velocity by Counterweight Legs,
in Proceedings of CLAWAR2024, 2024.
国内学術講演会論文(2024年度)
- 伊藤 浩平, 山本 雄大, 水内 郁夫.
投擲物や身体のパラメータに応じた投擲フォーム戦略の研究,
日本機械学会 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門講演会論文集, A-8-1, 2024.
- 山本 雄大, コザック ビクター, ダニエル マテイ, 水内 郁夫.
サッカーのアウトサイドパスにおける下肢関節戦略,
ON/OFF弁の開閉時間幅を操作量とする空気圧アクチュエータの制御法の提案,
日本機械学会 スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス部門講演会論文集, B-4-3, 2024.
- トブシンバトル, 水内 郁夫, 日吉 健太.
凹みなどの不整地との距離を一定に保つバリカン式草刈りロボット,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集, 1P1-O03, 2024.
- 赤羽 聖, 水内 郁夫.
モデル予測制御による棒状ロボットの空中相を含むブラキエーション,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集, 2A1-N07, 2024.
- 赤羽 聖, 水内 郁夫.
伸縮する棒状ロボットのブラキエーション,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集, 2P1-M07, 2024.
- 長田 京右, 水内 郁夫.
立ち上がり時支援とエネルギー消費無しの中腰支援が可能な小型空気圧回生型ウェアラブル椅子の試作,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集, 1P2-E08, 2024.
- 菅野 公景, 水内 郁夫.
二脚搬送ロボットにおける積載物転がり・滑り条件とLIPM での回避方法の検討,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集, 1A1-G06, 2024.
- 鈴木 寛大, 水内 郁夫.
食材同士の粘着シミュレーションおよび強化学習を用いた食材分離に関する研究,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集, 2P2-G01, 2024.
- 蘇和 光治, 水内 郁夫.
市販ピーラを利用したロボットによる凹凸不定形食材の皮むきと芽取の実現,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集, 2P2-G02, 2024.
- 近岡 倫太朗, 水内 郁夫, 日吉 健太.
増速慣性により大トルクを持続させる直列弾性アクチュエータユニット,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集, 2A2-M05, 2024.
- 中澤 皓太, 水内 郁夫.
単一ポンプにより生成する正負圧で動作する壁面移動ソフトロボットに関する研究,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2024講演論文集, 2P2-O09, 2024.
その他の発表(2024年度)
2023年度
原著論文(2023年度)
- Antonio Galiza Cerdeira Gonzalez, Wing-Sum Lo, Ikuo Mizuuchi.
The Impression of Phones and Prosody Choice in the Gibberish Speech of the Virtual Embodied Conversational Agent Kotaro,
Applied Sciences, Vol.13, No.18: 10143, 2023.
(DOI: 10.3390/app131810143)
査読付き国際会議論文(2023年度)
- Ryunosuke Takahashi, Ikuo Mizuuchi, Kimikage Kanno, Kenta Hiyoshi.
A New Method of Climbing on a High Place by Elasticity-Embedded Rocker-Bogie Vehicle with Dynamic Motions,
in Proceedings of CLAWAR 2023, 2023.
(DOI: 10.1007/978-3-031-47272-5_3)
(Best Technical Paper Award Third Runner-up Prizeを受賞)
国内学術講演会論文(2023年度)
- 山本 雄大, 伊藤 浩平, 水内 郁夫.
サッカーのアウトサイドパスにおける靭帯の弾性効果の検討,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2023, A-6-3, 2023.
(DOI: 10.1299/jsmeshd.2023.A-6-3)
- Antonio Galiza Cerdeira Gonzalez, Ikuo Mizuuchi.
Development of Social Agricultural Robot Plantroid,
in Proceedings of the Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 1F1-03, 2023.
- 菅野 公景, 水内 郁夫.
小慣性と並列弾性を有する脚を持つ二脚ロボットの開発と跳躍検証,
第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3B4-01, 2023.
- 上野 安澄, 水内 郁夫.
水冷エンジンと高分子を活用した温柔なヒューマノイドロボット実現に関する取り組み,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2023講演論文集, 1A2-F03, 2023.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2023.1A2-F03)
- 菅野 公景, 水内 郁夫.
直列弾性膝を持つ脚ロボットによる跳躍高さ向上手法の検証,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2023講演論文集, 2P1-G08, 2023.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2023.2P1-G08)
- 菅野 公景, 水内 郁夫, 髙橋 龍乃介.
直列弾性膝を持つ脚車輪ロボットの跳躍を目的とした屈伸時の姿勢制御,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2023講演論文集, 2P2-G08, 2023.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2023.2P2-G08)
- 髙橋 龍乃介, 水内 郁夫, 菅野 公景.
弾性要素を活用したロッカーボギー台車の動的動作を用いた高所への移動方法の提案,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2023講演論文集, 1P1-H23, 2023.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2023.1P1-H23)
- 山本 雄大, 水内 郁夫.
人体を模擬した靭帯拘束と人らしい動きを目指した人体酷似膝の製作とその「人らしさ」の検証,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2023講演論文集, 1A2-E19, 2023.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2023.1A2-E19)
その他の発表(2023年度)
2022年度
原著論文(2022年度)
- Kazumi Kumagai, Seiki Tokunaga, Norihisa P Miyake, Kazuhiro Tamura, Ikuo Mizuuchi, Mihoko Otake-Matsuura.
Scenario-based dialogue system based on pause detection toward daily health monitoring,
Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering, Vol.9, 2022.
(DOI: 10.1177/20556683221133367)
- Takahiro Ario, Ikuo Mizuuchi.
Planning the Shortest Carrying Trajectory Including Path and Attitude Change Considering Gripping Constraints,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.3, pp.607--614, 2022.
(DOI: 10.20965/jrm.2022.p0607)
- Wing Sum Lo, Chihiro Yamamoto, Suraj Prakash Pattar, Koichi Tsukamoto, Shizuka Takahashi, Tetsuya Sawanobori, Ikuo Mizuuchi.
Developing a Collaborative Robotic Dishwasher Cell System for Restaurants,
in Marcelo H. Ang Jr, Hajime Asama, Wei Lin, Ssaohui Foong (eds),
Intelligent Autonomous Systems 16, pp.261--275, 2022.
(DOI: 10.1007/978-3-030-95892-3_20)
査読付き国際会議論文(2022年度)
- Hai Liang Liew and Ikuo Mizuuchi.
Energy Regeneration System for Quasi-Direct Drive Actuated Knee Exoskeleton,
in Proceedings of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp.738--743, 2023.
(DOI: 10.1109/SII55687.2023.10039116)
- Hijiri Akahane and Ikuo Mizuuchi.
Single-Rod Brachiation Robot,
in Proceedings of 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS), pp.451--456, 2022.
(DOI: 10.1109/IROS47612.2022.9981331)
- Antonio Galiza Cerdeira Gonzalez, WingSum Lo, and Ikuo Mizuuchi.
Talk to Kotaro: A Web Crowdsourcing Study on the Impact of Phone and Prosody Choice for Synthesized Speech on Human Impression,
in Proceedings of 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp.244--251, 2022.
(DOI: 10.1109/RO-MAN53752.2022.9900685)
- Sriranjan Rasakatla, Kazuki Sekine, Hijiri Akahane, Bipin Indurkhya, and Ikuo Mizuuchi.
Sound Source Localization through Shape Reconfiguration in a Snake Robot,
in Proceedings of the 9th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics & Biomechatronics (BioRob), pp.1--8, 2022.
(DOI: 10.1109/BioRob52689.2022.9925267)
- Kazuki Sekine and Ikuo Mizuuchi.
A Single Motor Driving and Steering Mechanism for a Transformable Bicycle.
in Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, pp.531--538, 2022.
(DOI: 10.5220/0011349200003271)
(Best Poster Awardを受賞)
国内学術講演会論文(2022年度)
- 山本 雄大, 水内 郁夫.
ヒトの膝の機能を忠実に再現する人体酷似膝の提案,
第43回バイオメカニズム学術講演会講演予稿集, pp.77--80, 2022.
- 菅野 公景, 水内 郁夫.
バネを活用した屈伸脚ロボット跳躍時の足裏高さ最大化を目的とした直動モデル解析,
第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2022AC3E1-02, 2022.
- 西 泰明, 水内 郁夫.
複雑な環境における大小複数のロボットによる効率的な協調掃除に関する研究,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2022講演論文集, 2A2-C10, 2022.
- 横山 颯太, 水内 郁夫, 東 朋希, 山中 和之.
SEAを活用したロッカーボギー機構における動的動作の提案,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2022講演論文集, 2A2-F01, 2022.
- 柿野上 拓真, 水内 郁夫.
好奇心を含む強化学習に基づく空中相を含む連続ブラキエーションの制御法,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2022講演論文集, 2P1-C08, 2022.
- 東 朋希, 水内 郁夫, 横山 颯太, 山中 和之.
弾性と慣性を用いた自動的で漸増的なトルクアシスト手法,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2022講演論文集, 2P1-M10, 2022.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2022.2P1-M10)
- 原田 慧, 水内 郁夫.
吸着性能を持つ多自由度ソフトアクチュエータを冗長に備えたソフトロボットによる多機能性の実現,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2022講演論文集, 2A1-F02, 2022.
その他の発表(2022年度)
- 水内 郁夫. 人間に学び考えるロボティクス,
新技術セミナー「農・工先端研究×情報科学技術からの事業創出」,
首都圏産業活性化協会・東京農工大学, 2023.
- 【トレたま】no.5481 タコ型ロボット,
テレビ東京,
ワールドビジネスサテライト(WBS),
トレンドたまご, 2022.
-
お風呂掃除で活躍へ、動きが柔軟な“たこ足ロボット”が誕生した,
日刊工業新聞 ニュースイッチ, Jun. 20, 2022.
（農工大記事 「人に寄り添う安全で優しいロボット「OCTO」を開発」 ）
2021年度
原著論文(2021年度)
- Sriranjan Rasakatla, Wataru Tenma, Takeshi Suzuki, Bipin Indurkhya, Ikuo Mizuuchi.
CameraRoach: A WiFi-and Camera-Enabled Cyborg Cockroach for Search and Rescue,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.1, pp.149--158, 2022.
(DOI: 10.20965/jrm.2022.p0149)
- 熊谷 和実, 徳永 清輝, 三宅 徳久, 田村 和弘, 水内 郁夫, 大武 美保子.
見守り声かけロボットに対する高齢者による応答と印象評価,
日本ロボット学会誌, Vol.39, No.9, pp.866--869, 2021.
(DOI: 10.7210/jrsj.39.866)
査読付き国際会議論文(2021年度)
- Sriranjan Rasakatla, Takeshi Suzuki, Wataru Tenma, Ikuo Mizuuchi.
CameraRoach: various electronic backs packs for Search and Rescue,
in Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1300--1303, 2021.
(DOI: 10.1109/ROBIO54168.2021.9739264)
- Sriranjan Rasakatla, Azumi Ueno, Antonio Galiza, Takahiro Ario, Ikuo Mizuuchi, Bipin Indurkhya.
An anthropomorphic surgical simulator arm based on series elastic actuators with haptic feedback,
in Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.278--285, 2021.
(DOI: 10.1109/ROBIO54168.2021.9739489)
国内学術講演会論文(2021年度)
- 赤羽 聖, 水内 郁夫.
重心移動による励振を利用した単リンクロボットによるブラキエーション動作の提案,
第39回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1H4-03, 2021.
- 遠藤 健, 水内 郁夫.
四肢から独立した仮想翼で羽ばたいて飛ぶ感覚の提示,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2021講演論文集, 2P1-L09, 2021.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2021.2P1-L09)
- 横山 颯太, 水内 郁夫, 山中 和之.
ロッカーボギー機構における物理弾性を活用した動的動作の提案,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2021講演論文集, 2P1-J08, 2021.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2021.2P1-J08)
- 川原 大典, 尾関 沙羅, 水内 郁夫.
自由エネルギー原理に基づくロボットの好奇心アルゴリズム,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2021講演論文集, 1P1-I18, 2021.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2021.1P1-I18)
その他の発表(2021年度)
2020年度
査読付き国際会議論文(2020年度)
- Sriranjan Rasakatla, Ikuo Mizuuchi, Bipin Indurkhya.
Robotic Surgical Training Simulation for Dexterity Training of Hands and Fingers,
SIGGRAPH 2020, 2020.
(DOI: 10.1145/3388770.3407398)
招待講演・寄稿等(2020年度)
国内学術講演会論文(2020年度)
- 上野 安澄, 水内 郁夫.
高分子による弾性関節と装飾肩帯部を持つヒト模倣ロボットアームの骨格設計,
第41回バイオメカニズム学術講演会, 1A1-3, 2020.
- 島崎 友宏, 水内 郁夫, 小池 伸介, 赤坂 宗光, 山﨑 晃司, 篠田 悠心, 長沼 知子.
ニューラルネットワークを用いたツキノワグマの個体レベルの移動の予測,
第39回日本動物行動学会大会, P-75, 2020.
- 熊谷 和実, 徳永 清輝, 三宅 徳久, 田村 和弘, 水内 郁夫, 大武 美保子.
見守り声かけロボットに対する高齢者による応答と印象評価,
第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2020AC2I2-03, 2020.
(DOI: 10.7210/jrsj.39.866)
- 島崎 友宏, 水内 郁夫, 小池 伸介, 赤坂 宗光, 山﨑 晃司, 篠田 悠心, 長沼 知子.
植生・土地利用・斜度情報を用いたツキノワグマの移動の予測,
第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2020AC3D3-06, 2020.
- 有尾 隆宏, 水内 郁夫.
モードに基づく弾性関節アームの可動範囲制約内励振制御と安定性解析,
Dynamics and Design Conference 2020（D&D2020）講演論文集, 2020.
(DOI: 10.1299/jsmedmc.2020.551)
- 山口 佑也, 水内 郁夫.
前後・左右対称な構造を有する 3 リンクロボットによる空中相を含むブラキエーション,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集, 1A1-H15, 2020.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2020.1A1-H15)
- 山本 千紘, 有尾 隆宏, Wing Sum Lo, 水内 郁夫.
吸着パッドにおける滑り検知を用いた搬送維持の研究,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集, 1P1-H08, 2020.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2020.1P1-H08)
- 有尾 隆宏, 山本 千紘, 水内 郁夫.
手先接触力制約内高速搬送の軌道計画,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集, 1A1-G12, 2020.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2020.1A1-G12)
- 有尾 隆宏, 水内 郁夫.
並列ばね関節アームのモードに基づく励振と投球,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集, 2A1-M11, 2020.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2020.2A1-M11)
- 目黒 雄士, 水内 郁夫.
ドローンを用いた樹木の枝接続関係の情報不足部分を補完する移動制御シミュレーション,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集, 1P1-A10, 2020.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2020.1P1-A10)
- 西 泰明, 水内 郁夫.
経路探索法を用いた大小複数のロボットによる掃除の効率化に関する研究,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集, 2P1-H05, 2020.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2020.2P1-H05)
- 横山 颯太, 水内 郁夫.
１自由度直列弾性活用連続跳躍ロボットにおける着地姿勢制御,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集, 1A1-H17, 2020.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2020.1A1-H17)
- 尾関 沙羅, 水内 郁夫.
ロボットハンドによる粒の認識および流量制御に関する研究,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2020講演論文集, 2A1-J13, 2020.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2020.2A1-J13)
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ベストプレゼンテーション表彰を受賞)
その他の発表(2020年度)
2019年度
原著論文(2019年度)
- 上野 安澄, 三浦 祐太, 水内 郁夫.
「触る」機能と「触られ」再現性の両立を目指した人体模倣ハンドの開発,
計測自動制御学会論文集, Vol.55, No.11, pp.739--744, 2019.
(DOI: 10.9746/sicetr.55.739)
- Yukio Morooka, Ikuo Mizuuchi.
Gravity Compensation Modular Robot: Proposal and Prototyping,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.31, No.5, pp.697--706, 2019.
(DOI: 10.20965/jrm.2019.p0697)
査読付き国際会議論文(2019年度)
国内学術講演会論文(2019年度)
- 上野 安澄, 水内 郁夫.
人間同士の身体接触再現を目指したロボットハンドの官能評価,
第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2019AC3F3-03, 2019.
(日本ロボット学会 研究奨励賞を受賞)
- 有尾 隆宏, 水内 郁夫.
2自由度弾性劣駆動アームの弾性不安定平衡点の有無と励振制御,
第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2019AC3E3-05, 2019.
- 池田 昌弘, 水内 郁夫.
弾性要素を有する3次元の胴体受動関節を持つ四脚歩行ロボットの試作とRoll・Pitch方向の運動の解析,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集, 2A2-K03, 2019.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2A2-K03)
- 熊谷 和実, 水内 郁夫.
心的状態変化／情動発生因子の観測可能性の向上を狙ったモグラ叩きゲームの設計・製作,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集, 1A1-C16, 2019.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2019.1A1-C16)
- 髙橋 静香, 水内 郁夫.
非言語音声による連続値を用いたキッチンロボットの操縦,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集, 2P2-J05, 2019.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2P2-J05)
- 三浦 祐太, 水内 郁夫.
カウンターウェイト脚による等姿勢・等速かつ高速な4脚歩行,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集, 2A2-K02, 2019.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2A2-K02)
- 諸岡 幸生, 水内 郁夫.
自重を補償するモジュールロボットの研究 (第2報) 自重補償モジュールによるロボットの構築,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集, 1P2-H04, 2019.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2019.1P2-H04)
- 上野 安澄, 水内 郁夫.
人間同士の身体接触再現を目指した人体模倣ロボットハンド制御法,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集,2A1-G06, 2019.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2A1-G06)
- 山本 千紘, 水内 郁夫, 髙橋 静香.
吸着パッドの6軸接触力制約のモデル化,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集, 1P1-C05, 2019.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2019.1P1-C05)
- 蒲生 義典, 水内 郁夫.
樹木の枝構造を認識するドローンの3次元情報不足部分を補完する飛行計画,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集, 1A1-E06, 2019.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2019.1A1-E06)
- 沈 鎭赫, 水内 郁夫.
障害物を回避可能な人追従型傘ロボット,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集, 2P2-A16, 2019.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2P2-A16)
- 田村 洋樹, 水内 郁夫.
協調障害乗り越え行動が可能な探索ロボット群,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集, 2P2-G05, 2019.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2P2-G05)
- 目黒 雄士, 水内 郁夫.
受動弾性体幹を有する四脚ロボットの歩行における脚・胴体間の連動によるエネルギ損失削減,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集, 2A2-K08, 2019.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2A2-K08)
2018年度
原著論文(2018年度)
- Yukio Morooka, Ikuo Mizuuchi.
Method for Robot to Create New Function by Uniting with Surrounding Objects,
Intelligent Autonomous Systems 15, Vol.867 of the series Advances in Intelligent Systems and Computing, pp.346-357, 2018.
(DOI: 10.1007/978-3-030-01370-7_28)
- Shizuka Takahashi, Ikuo Mizuuchi.
Operating a Robot by Nonverbal Voice Expressed with Acoustic Features,
Intelligent Autonomous Systems 15, Vol.867 of the series Advances in Intelligent Systems and Computing, pp.573-584, 2018.
(DOI: 10.1007/978-3-030-01370-7_45)
- Tadashi Asaoka, Kazuyuki Nagata, Takao Nishi, Ikuo Mizuuchi.
Detection of object arrangement patterns using images for robot picking,
ROBOMECH Journal, 5:23, 2018.
(DOI: 10.1186/s40648-018-0118-6)
- Toma Morisawa, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi.
Allocating Multiple Types of Tasks to Heterogeneous Agents Based on the Theory of Comparative Advantage,
Journal of Robotics, Vol. 2018, Article ID 1408796, pp.1--18, 2018.
(DOI: 10.1155/2018/1408796)
査読付き国際会議論文(2018年度)
- Kazumi Kumagai, Daiwei Lin, Lingheng Meng, Alexandru Blidaru, Philip Beesley, Dana Kulić, Ikuo Mizuuchi.
Towards individualized affective human-machine interaction,
in Proceedings of the 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN),
pp.678--685, 2018.
(DOI: 10.1109/ROMAN.2018.8525679)
- Natsumi Yamamoto, Ikuo Mizuuchi.
Deciding Shapes and Motions of a Robot based on Personal Preferences,
in Proceedings of the 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN),
pp.1178--1184, 2018.
(DOI: 10.1109/ROMAN.2018.8525702)
国内学術講演会論文(2018年度)
- 上野 安澄, 水内 郁夫, 三浦 祐太.
人間同士の接触再現を目指したハンドの開発,
第24回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.265--266, 2019. (査読有)
- 上野 安澄, 三浦 祐太, 水内 郁夫.
人間同士の接触を再現するための弾性を含む関節と肉質を持つロボットハンドの開発,
第19回システムインテグレーション部門講演会（SI2018）講演論文集, pp.826--830, 2018.
(計測自動制御学会SI2018優秀講演賞を受賞)
- 有尾 隆宏, 水内 郁夫.
2次元ばね質点系における水平運動から鉛直運動への受動的変化の解析,
第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2018AC1B1-08, 2018.
- 山本 奈都美, 水内 郁夫.
個人の好み度合い推定に基づくロボットの形状と動作の決定手法,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集, 2P2-C13, 2018.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2018.2p2-c13)
- 髙橋 静香, 水内 郁夫.
滑り覚と３軸触覚を活用した物体操作 --滑り覚と3軸触覚を活用した重なったボウルのずらし操作--,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集, 1P1-L18, 2018.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2018.1p1-l18)
- 三浦 祐太, 水内 郁夫.
関節配置とリンク長が可変なロボット --3次元拡張の試行--,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集, 2A1-B12, 2018.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2018.2a1-b12)
- 諸岡 幸生, 水内 郁夫.
自重を補償するモジュールロボットの提案,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集, 1P2-F16, 2018.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2019.1p2-h04)
- 牛田 智之, 水内 郁夫.
遠隔操作による家庭内状況把握行動を記憶し自動再現するロボット ,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集, 2P1-D13, 2018.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2018.2p1-d13)
- 西村 介, 水内 郁夫.
眼電位による輻輳運動・閉眼時眼球運動の計測とそれに基づくヒューマンインターフェイス,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集, 2P2-J14, 2018.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2018.2p2-j14)
- 山口 佑也, 水内 郁夫.
物体操作性や移動性能の高いタコ型ロボットの開発 ---多自由度脚の小モーメントアーム性を活用した動作---,
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2018講演論文集, 1P1-G11, 2018.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2018.1p1-g11)
2017年度
原著論文(2017年度)
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
弾性と動力学的干渉性の活用による先端リンクの運動エネルギ増大を目的とした多リンクロボットにおけるスイング運動パターンの生成,
日本機械学会論文集, Vol.83, No.851, p.16-00483, 2017.
(DOI: 10.1299/transjsme.16-00483)
- Masahiro Ikeda, Ikuo Mizuuchi.
Analysis of the Energy Loss on Quadruped Robot Having a Flexible Trunk Joint,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.29, No.3, pp.536--545, 2017.
(DOI: 10.20965/jrm.2017.p0536)
査読付き国際会議論文(2017年度)
- Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi.
Hanamogera speech robot which makes a person feel a talking is fun,
in Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.463--468, 2017.
(DOI: 10.1109/ROBIO.2017.8324460)
- Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi.
Investigation of Joint action: Eye Blinking Behavior Improving Human-Robot Collaboration,
in Proceedings of 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN),
pp.1133--1139, 2017.
(DOI: 10.1109/ROMAN.2017.8172446)
- T. X. N. Pham, K. Hayashi, C. Becker-Asano, S. Lacher, I. Mizuuchi.
Evaluating the usability and users' acceptance of a kitchen assistant robot in household environment,
in Proceedings of 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN),
pp.987--992, 2017.
(DOI: 10.1109/ROMAN.2017.8172423)
- Shizuka Takahashi, Ikuo Mizuuchi.
Operating a Robot by Nonverbal Voice Based on Ranges of Formants,
in Proceedings of 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics,
pp.202--205, 2017.
(DOI: 10.1109/ICCAR.2017.7942687)
- Yuki Machino, Ikuo Mizuuchi.
Analysis of Time Optimization for a Robot Arm with Series Elastic Joints,
in Proceedings of 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics,
pp.99--102, 2017.
(DOI: 10.1109/ICCAR.2017.7942668)
招待講演・寄稿等(2017年度)
国内学術講演会論文(2017年度)
- 朝岡 忠, 永田 和之，西 卓郎, 水内 郁夫.
ロボットピッキングのための把持物体群の配列パターン検出,
第23回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.348--349, 2018. (査読有)
- 林 宏太郎, 水内 郁夫.
人とロボットの協調作業における瞬きに関する研究,
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G2-02, 2017.
- 朝岡 忠, 永田 和之, 水内 郁夫.
規則的に配列された把持物体群の集合体としての抽出,
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1L2-02, 2017.
- 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
個人に合わせたロボット行動生成のための気分変化予測手法構築に向けた環境と気分変化の関係の学習と考察,
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G1-02, 2017.
- 町野 裕貴, 水内 郁夫.
直列弾性要素による多リンク系のPTP運動時間短縮とエネルギフロー解析,
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC2K2-01, 2017.
- 諸岡 幸生, 水内 郁夫, 又吉 均哉, 山本 奈都美.
周囲の物体と合体することで新たな機能を創出するロボット,
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G3-04, 2017.
- 山本 千紘, 水内 郁夫.
スライディングブロックパズル床による室内物品移動手法の提案,
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G3-03, 2017.
- 朝岡 忠, 永田 和之, 水内 郁夫.
ロボットの把持戦略生成のための一般物体検出YOLOを用いた物体の種類および配置パターンの識別,
第20回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)講演論文集, PS1-60, 2017.
- 佐藤 哲朗, 水内 郁夫.
注目領域の構造化を用いた新規の具象画像生成法,
第20回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)講演論文集, PS1-21, 2017.
- 朝岡 忠, 永田 和之, 水内 郁夫.
一般物体検出 YOLOを用いた物体の種類および配置パターンの識別,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 1P2-B10, 2017.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2017.1p2-b10)
- 池田 昌弘, 水内 郁夫.
柔軟な胴体関節を有する四脚歩行ロボットのエネルギ損失に関する解析,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 1A1-C12, 2017.
- 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
音の時系列データに対する聞き手の印象評価結果に基づく音生成システム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 2A2-F06, 2017.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2017.2A2-F06)
- 三浦 祐太, 水内 郁夫.
リンク上の任意の位置に関節を配置可能な移動関節機構,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 1P2-N01, 2017.
(日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞)
(DOI: 10.1299/jsmermd.2017.1P2-N01)
その他の発表(2017年度)
- 「絵心あるAI」深層学習で ――東京農工大が手法,
日経産業新聞, Nov. 27, 2017.
- 長っと散歩,
J:COM, Jul. 01-15, 2017.
-
「脳波でロボットを動かす技術」「背骨のあるロボット」――東京農工大学が研究中の技術を公開,
IT-Media, Jun. 05, 2017.
- ロボットの不思議 体験 小金井で企画展 運動科学を紹介,
読売新聞 朝刊, May 28, 2017. (博物館の企画展に関する記事)
- ヒトとロボット 未来のカタチ,
東京農工大学科学博物館企画展,
May 27 - Sep 9, 2017.
2016年度
原著論文(2016年度)
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
動力学的干渉性の活用による先端リンクの運動エネルギ増大を目的とした多リンクロボットにおけるスイング運動パターンの生成,
日本機械学会論文集, Vol.83, No.846, p.16-00191, 2017.
(DOI: 10.1299/transjsme.16-00191)
- Dana Kulić, Gentiane Venture, Katsu Yamane, Emel Demircan, Ikuo Mizuuchi, Katja Mombaur.
Anthropomorphic Movement Analysis and Synthesis: A Survey of Methods and Applications,
IEEE Transactions on Robotics, Vol.32, Issue 4, pp.776--795, 2016.
(DOI: 10.1109/TRO.2016.2587744)
査読付き国際会議論文(2016年度)
- Tetsuro Sato, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi.
Painting Creation Method by Impression Feedback to a Painting Generator from an Impression Estimator,
in Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN),
pp.159--165, 2016.
(DOI: 10.1109/ROMAN.2016.7745105)
- Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi.
Estimating Mood by Determining Weights of Pre-Defined Basis Functions based on Observed Facial expressions and Situations,
in Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN),
pp.964--965, 2016.
招待講演・寄稿等(2016年度)
国内学術講演会論文(2016年度)
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
多リンクロボットにおける弾性と動力学的干渉性を活用したスイング運動パターンの生成
－ 平面2リンクロボットでの運動パターン生成 －, 第22回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.183--184, 2017. (査読有)
- 新原 拓真, 土屋 裕杜, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
小型有線ドローン群による自動授粉システムの提案,
第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp.2956--2959, 2016.
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
弾性要素を有する多リンクロボットにおける動力学的干渉性を考慮した運動パターン生成,
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC2D2-05, 2016.
- 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
擬似言語を用いた音声インタラクションに向けた疑似言語生成システムの提案,
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W2-03, 2016.
- 佐藤 哲朗, 水内 郁夫.
人間の上達過程データ作製のためのオンライン型評価法の検証,
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3Z2-05, 2016.
- 岩垂 真哉, 水内 郁夫.
余剰筋力を用いた第三の腕ロボットの操縦における手先速度指示手法の提案,
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W1-01, 2016.
- 山本 奈都美, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
コミュニケーションロボットのための言葉と動作の相性を推定し発言に適切な動作を付与する手法の提案,
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W2-02, 2016.
- 高橋 静香, 水内 郁夫.
言語情報を持たない音声によるロボットの操縦法の提案,
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC1C2-02, 2016.
- 三浦 祐太, 水内 郁夫.
可変長リンクを実現する移動関節機構の提案,
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3E2-07, 2016.
- 諸岡 幸生, 水内 郁夫.
外部の系へ動力を付与・増強するアクチュエータユニットの提案,
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC1X1-05, 2016.
- 張 豪帥, 町野 裕貴, 山本 奈都美, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
言語によるロボットへの動作指示における 画像検索を用いた未知語への対応法,
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3Y3-05, 2016.
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
弾性要素を有する多リンクロボットにおける先端リンクの瞬間的な高運動エネルギ状態の創出
―平面2リンクロボットでの運動パターン生成―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 2P2-04a2, 2016.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2016.2P2-04a2)
- 池田 昌弘, 水内 郁夫.
四脚ロボットにおける体幹関節の弾性要素による負の仕事を減少させる効果,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A2-07b1, 2016.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2016.1A2-07b1)
- 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
気分・状況・表情の関係性に基づく気分変化予測手法を用いたロボット行動選択,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A1-14b3, 2016.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2016.1A1-14b3)
- 伊藤 達也, 水内 郁夫.
時間反転積分法による直列弾性ヒューマノイドの身体特性を活かした動的全身運動の実現,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 2A1-12a4, 2016.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2016.2A1-12a4)
- 恒岡 佑哉, 水内 郁夫.
単一バルブ操作のみで跳躍動作を実現する空気圧駆動筋骨格ロボット,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 2P1-15a4, 2016.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2016.2P1-15a4)
- 森澤 冬馬, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
比較優位の原理に基づく異者間の複数種類タスク分担法,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A1-03b5, 2016.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2016.1A1-03b5)
- 岩垂 真哉, 水内 郁夫.
余剰筋力を用いた第三の腕ロボットの操縦,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A2-12a3, 2016.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2016.1A2-12a3)
(日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞)
- 尾形 将平, 水内 郁夫.
見えに基づく移動地図と物品操作地図の提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1P1-08a3, 2016.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2016.1P1-08a3)
- 又吉 均哉, 水内 郁夫.
双腕協調により枝を押さえるサクランボ収穫ロボットシステム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 2A1-09b1, 2016.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2016.2A1-09b1)
その他の発表(2016年度)
- ロボット分野日本強み 水内さん（東農工大准教授）強調,
宮崎日日新聞 朝刊, Mar. 15, 2017.
- 人型ロボ可能性大 水内さん（東京農工大准教授）紹介,
宮崎日日新聞 朝刊, Mar. 14, 2017.
- ロボアーム 身体の感覚で 東京農工大 工場など向け「第３の腕」,
日経産業新聞, Feb. 2, 2017.
- 岩垂 真哉, 水内 郁夫.
余剰筋力を用いた第三の腕ロボットの操縦,
The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers, Dec. 3, 2016.
- 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
疑似言語を用いた音声インタラクションに向けた疑似言語生成システムの提案,
The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers, Dec. 3, 2016.
- 佐藤 哲朗, 森澤 冬馬, 湯浅 雅人.
感情音素の旋律による音楽の再解釈,
The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers, Dec. 3, 2016.
2015年度
原著論文(2015年度)
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
スイング系運動における先端リンクの瞬間的高運動エネルギ状態創出のための自由振動に基づく運動パターン生成,
日本機械学会論文集, Vol.82, No.834, p.15-00405, 2016.
(DOI: 10.1299/transjsme.15-00405)
- Yuya Yumoto, Ikuo Mizuuchi.
Recognition of Three-Dimensional Branch Structure and Fruits Identification in a Tree Based on It,
Intelligent Autonomous Systems 13, Vol.302 of the series Advances in Intelligent Systems and Computing, pp.873-887, 2016.
(DOI: 10.1007/978-3-319-08338-4_63)
- Toma Morisawa, Ikuo Mizuuchi.
Diversive Curiosity in Robots and Action Selection Method for Obtaining Unexperienced Sensory Information,
Intelligent Autonomous Systems 13, Vol.302 of the series Advances in Intelligent Systems and Computing, pp.1343--1355, 2016.
(DOI: 10.1007/978-3-319-08338-4_97)
- Jeonghun Baek, Ikuo Mizuuchi.
Considerate Behavior of Robots Based on Individual's Preference,
Intelligent Autonomous Systems 13, Vol.302 of the series Advances in Intelligent Systems and Computing, pp.1007--1019, 2016.
(DOI: 10.1007/978-3-319-08338-4_73)
査読付き国際会議論文(2015年度)
- Masahiro Ikeda, Ikuo Mizuuchi.
Analysis of The Energy Flow on Quadruped Robot
having a Flexible Trunk Joint,
Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics,
pp.1065--1071, Zhuhai, China, December 8, 2015.
(DOI: 10.1109/ROBIO.2015.7418913)
- Yuya Tsuneoka, Ikuo Mizuuchi.
Design Method of Non-circular Pulleys for Pneumatic-driven
Musculoskeletal Robots that Generate Specific Direction Force by
One-shot Valve Operations,
Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics,
pp.553--558, Zhuhai, China, December 7, 2015.
(DOI: 10.1109/ROBIO.2015.7418826)
- Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi.
Elicitation of Specific Facial Expression by Robot's Action,
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015),
pp.53--54, Tokyo, December 6, 2015.
(DOI: 10.1299/jsmeicam.2015.6.53)
- Toma Morisawa, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi.
Allocating 2 Types of Tasks to 2 Types of Robots Based on the Theory of Comparative Advantage,
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015),
pp.209--210, Tokyo, December 6, 2015.
(DOI: 10.1299/jsmeicam.2015.6.209)
- Shohei Ogata, Ikuo Mizuuchi.
Development of a Weeding Robot that Identifies Registered Plants
based on Extraction of a Single Leaf Image using Multiple Lights,
Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015),
pp.227--228, Tokyo, December 6, 2015.
(DOI: 10.1299/jsmeicam.2015.6.227)
- Ikuo Mizuuchi, Takatoshi Hondo, Tatsuya Ito, Tomáš Kozák, Tadashi Asaoka, Yuya Tsuneoka, Shohei Ogata, Natsumi Yamamoto.
Development of a Whole-Body Elastic Humanoid ``Baneoid'', Proceedings of 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids),
pp.889--894, Seoul, Korea, November 5, 2015.
(DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2015.7363466)
招待講演・寄稿等(2015年度)
- 水内 郁夫.
「ここまできている人型ロボットの世界」,
信毎セミナー,
佐久, March 16, 2016.
- 水内 郁夫.
人間型ロボット及び家庭用ロボットの研究におけるシステム構成の事例紹介,
第６２回 エレクトロニクス実装学会セミナー「ロボット技術から展望する実装技術の将来」,
東京, February 29, 2016.
- 水内 郁夫.
「農業分野におけるロボット/ドローン活用の取組み」
～最新動向と適用事例及び今後の展開～,
第６回ブルーベリー研究会,
東京, January 9, 2016.
- 水内 郁夫.
農業分野におけるロボット/ドローン活用の取り組み・最新動向と適用事例及び今後の展開,
セミナー：ＩＣＴ･ロボット･ドローンを活用した低コスト･高効率農業の取り組み・最新動向と実証実験・適用例及び今後の展開,
東京, November 26, 2015.
- 水内 郁夫.
農業分野におけるドローン及びロボットの活用事例,
スマートコミュニティ＋IoT World 東北,
仙台, November 12, 2015.
- Ikuo Mizuuchi.
Compressor-Embedded Pneumatic-Driven Musculoskeletal Robots,
in Can We Build Baymax?
Soft Robotics and Safe Human-Robot Interaction in Humanoids (Full-day workshop at Humanoids 2015),
Seoul, Korea, November 3, 2015.
- 水内 郁夫.
農業分野におけるロボット/ドローン活用の取り組み・最新動向と適用事例及び今後の展開,
セミナー：農業分野におけるドローン開発･活用の取り組み･最新動向と実証実験･適用事例及び今後の展開,
東京, August 6, 2015.
- 水内 郁夫.
農業分野におけるドローン活用の概要・最新動向と適用事例及び今後の展開,
セミナー：利用・商用化が相次ぐ ドローン（無人航空機）の開発・活用動向と適用事例及び今後の展開,
東京, June 25, 2015.
- Ikuo Mizuuchi, Masato Yuasa, Jumpei Kuniyoshi, Yuya Yumoto.
Applying Robotics Technologies to Agriculture
-- Blueberry Harvesting, Plant-Pot Robot, and Fruit Identification --,
ICT-Asia 2015, Laguna, Philippines, May 26, 2015.
- 水内 郁夫.
人間に学び考えるロボティクス,
異業種交流 第三回脳耕会, 東京, April 11, 2015.
国内学術講演会論文(2015年度)
- 水内 郁夫, 本堂 貴敏, 伊藤 達也, Tomáš Kozák, 朝岡 忠, 恒岡 佑哉, 尾形 将平, 山本 奈都美.
全身に直列弾性要素を組み込んだヒューマノイドBaneoid,
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3I1-01, 2015.
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
自由振動理論に基づく先端リンクの瞬間的な高エネルギ状態の創出 ～平面3リンクロボットの運動パターン生成～,
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC1D1-05, 2015.
- 池田 昌弘, 水内 郁夫.
柔軟体幹を持つ四脚歩行ロボットにおけるエネルギフローの解析,
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3H3-05, 2015.
- 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
線形回帰モデルを用いた個人の心的状態の変化予測手法の提案,
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3J1-02, 2015.
- 森澤 冬馬, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
比較優位の原理に基づく異種ロボットの複数種類タスク分担法による片付け分担実験および全探索による分担との比較検証,
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3L3-01, 2015.
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
先端リンクの瞬間的な高エネルギ状態創出のための自由振動理論に基づく運動パターン生成,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2P1-F08, 2015.
- 鈴木 駿介, 水内 郁夫.
主観的な動作特徴軸に基づく指示によるロボットの絵描き動作修正法,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A1-N02, 2015.
- 熊谷 和実, 水内 郁夫.
ロボット行動による人間の任意の表情の誘発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1A1-S03, 2015.
- 恒岡 佑哉, 水内 郁夫.
空気圧駆動筋骨格ロボットにおいて一回の二値弁操作で特定方向力を発揮し続ける非円形プーリ設計法,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A1-Q03, 2015.
- 森澤 冬馬, 水内 郁夫.
比較生産費説に基づく異種ロボットによる複数種類のタスク分担手法の提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2P1-V06, 2015.
- 尾形 将平, 水内 郁夫.
多角照明による輪郭明確化手法に基づく特定植物識別型除草ロボットの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2P1-C05, 2015.
- 櫻井 遥, 水内 郁夫.
振動子による滑り覚提示可能なバイラテラル操縦システム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A2-W02, 2015.
(日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞)
- 佐藤 哲朗, 水内 郁夫.
絵画生成器と感性推定器を用いてロボットが絵画創作を行う手法の提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1A1-S02, 2015.
その他の発表(2015年度)
- 池田 昌弘.
柔軟体幹を持つ四脚歩行ロボットにおけるエネルギフローの解析,
The 12th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers, Nov. 28, 2015.
- 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫.
表情及び状況認識結果に基づく線形回帰モデルを用いた心的状態の推定手法,
The 12th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers, Nov. 28, 2015.
- Sato Tetsuro, Mizuuchi Ikuo.
Impressing a Human with a Painting Created by a Robot,
The 12th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers, Nov. 28, 2015.
(IEEE TOWERS Supporter's Group Awardを受賞)
- Japanese make robots for farming,
The Philippine Star,
June 25, 2015.
- ドローンで果実生育管理 農工大 １個１個の識別研究,
読売新聞,
May 14, 2015.
- 東京農工大、果実の生育状況を飛行ロボで識別・管理するシステム,
ロボットポータル-ロボナブル,
April 29, 2015.
- 東京農工大、個々の果実の生育状況をドローンで識別・管理するシステム開発,
日刊工業新聞,
April 28, 2015.
2014年度
原著論文(2014年度)
査読付き国際会議論文(2014年度)
- Shouhei Kumakura, Ikuo Mizuuchi.
Developing a Super-Small High-Pressure Compressor and a Regenerative Air Pressure System for High Efficiency of Self-Contained Pneumatic Robots,
Proceedings of The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, pp.305--310, Matsue, Japan, October 29, 2014.
- Javier Francisco Guerrero Razuri, David Sundgren, Ikuo Mizuuchi, Antonio Moran, Rahim Rahmani.
Integration of Artificial Neural Networks and Linear Systems for the Output Feedback Control of Nonlinear Vibration Systems,
Proceedings of The 33rd Chinese Control Conference, pp.1850--1855, Nanjing, China, July 28, 2014.
(DOI: 10.1109/ChiCC.2014.6896911)
- Yuya Yumoto, Ikuo Mizuuchi.
Recognition of 3-Dimensional Branch Structure and Fruits Identification in a Tree based on It,
Proceedings of The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Padova, Italy, July 17, 2014.
(DOI: 10.1007/978-3-319-08338-4_63)
- Toma Morisawa, Ikuo Mizuuchi.
Diversive Curiosity in Robots and Action Selection Method for Obtaining Unexperienced Sensory Information,
Proceedings of The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Padova, Italy, July 16, 2014.
(DOI: 10.1007/978-3-319-08338-4_97)
- Jeonghun Baek, Ikuo Mizuuchi.
Considerate Behavior of Robots based on Individual's Preference,
Proceedings of The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Padova, Italy, July 18, 2014.
(DOI: 10.1007/978-3-319-08338-4_73)
招待講演・寄稿等(2014年度)
- 水内 郁夫.
人間の主観的プロセスを再現する試みと可能性,
2014年度日本認知科学会サマースクール (若手研究者プレゼンテーション), 箱根, September 1-3, 2014.
- Ikuo Mizuuchi. Human-Inspired Robot Design of Hardware and Software,
Seminar at Italian Institute of Technology, Genoa, Italy, July 15, 2014.
- 水内 郁夫.
人間を参考にロボットを作る 〜人間型ロボットの現状と将来展望,
大分政経懇話会, May 8,9, 2014.
国内学術講演会論文(2014年度)
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
ロボットリンク間干渉力の巧みな活用による対象部位の瞬間的な高エネルギ状態創出の力学的原理の解明
－平面3リンクロボットでの解明－, 第20回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.571--578, 2015. (査読有)
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫.
直列弾性関節ロボットにおける重力を考慮した時間反転積分法を用いた3次元投擲運動計画,
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC1Q3-08, 2014.
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
ロボットリンク間干渉力の活用による対象部位の瞬間的な高エネルギ状態遷移の実機実験,
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC1B3-07, 2014.
- 鈴木 駿介, 水内 郁夫.
直接教示によるロボット動作修正を通した修正言語獲得法,
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC2H2-02, 2014.
- 熊谷 和実, 白 定勳, 水内 郁夫.
感情推定結果に基づく人間が気に入る行動の選択,
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC3P2-08, 2014.
- 櫻井 遥, 水内 郁夫.
超音波振動子による滑り提示手法の提案,
第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC1P1-07, 2014.
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫.
弾性・リンク運動エネルギ増加条件の導入による時間反転積分法の直列弾性関節ロボットへの拡張法,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P2-I04, 2014.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2014._3P2-I04_1)
- 朝岡 忠, 水内 郁夫.
運動指令とロボットリンク間におけるエネルギ伝達との関係の状態行動価値関数に基づく解析,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1P2-Q05, 2014.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2014._1P2-Q05_1)
- ハン ビンイク, 水内 郁夫.
回転ボールの軌道予測に基づき動作する家庭向け卓上移動型卓球ロボットの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1A1-O03, 2014.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2014._1A1-O03_1)
- 國芳 隼平, 水内 郁夫, 車 敬愛, 荻原 勲.
熟度判定と3次元視覚に基づくブルーベリー全自動連続収穫ロボットシステム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1P2-W05, 2014.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2014._1P2-W05_1)
- 熊倉 翔平, 水内 郁夫.
高圧コンプレッサと空気圧回生システムを搭載した自立型空気圧駆動ロボットBIRDLEG の開発と跳躍動作実現,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 2A2-P03, 2014.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2014._2A2-P03_1)
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ベストプレゼンテーション表彰を受賞)
- 湯本 裕矢, 水内 郁夫.
３次元点群を用いた果樹枝構造認識アルゴリズムの柿の木での検証とヘリコプターによる点群データの収集,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P1-X07, 2014.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2014._3P1-X07_1)
- 五味 亮, 水内 郁夫.
ロボットによる滑り情報を利用した低摩擦物体マニピュレーション,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P2-S03, 2014.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2014._3P2-S03_1)
- 恒岡 佑哉, 水内 郁夫.
空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドによる弾性を活用した跳躍動作のための足裏反力制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1A1-C06, 2014.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2014._1A1-C06_1)
- 森澤 冬馬, 水内 郁夫.
わずかな操作で大きな変化を起こすような環境における好奇心に基づく新奇な行動の発見,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P2-Q02, 2014.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2014._3P2-Q02_1)
その他の発表(2014年度)
- ロボット「目」で位置認識 農工大開発 全方位カメラ使用,
読売新聞,
March 22, 2015.
- 東京農工大、人が遠隔操作で行った動作をロボットが自動再現する制御技術を開発,
日刊工業新聞,
March 6, 2015.
- プレスリリース：ロボット目線に基づく新たな位置認識システムを開発,
February 20, 2015.
- 日なたへ移動、農業ロボ…熟した実、収穫型も,
読売新聞 朝刊,
June 3, 2014.
- 水内郁夫氏の講演要旨 まねできない製品を,
大分合同新聞 朝刊, May 10, 2014.
- 水内郁夫氏が講演 大分政経懇話会５月例会,
大分合同新聞 朝刊, May 9, 2014.
- 空気の力で動く筋骨格ロボット,
週刊ロビ 第62号,
April 28, 2014.
2013年度
原著論文(2013年度)
- Yuto Nakanishi, Shigeki Ohta, Takuma Shirai, Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Yuriko Kakehashi, Hironori Mizoguchi, Tomoko Kurotobi, Yotaro Motegi, Kazuhiro Sasabuchi, Junichi Urata, Kei Okada, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba.
Design Approach of Biologically-Inspired Musculoskeletal Humanoids,
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.10, No.216, pp.1--13, 2013.
(DOI: 10.5772/55443)
- Takatoshi Hondo and Ikuo Mizuuchi.
Kinetic Energy Maximization on Elastic Joint Robots Based on Feedback Excitation Control and Excitation Limit Hypersurface,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No.2, pp.347--354, 2013.
(DOI: 10.20965/jrm.2013.p0347)
査読付き国際会議論文(2013年度)
招待講演・寄稿等(2013年度)
- Ikuo Mizuuchi. Musculoskeletal Humanoids: Human-Inspired Design of Hardware and Software,
Plenary Talk at Instituto Militar de Engenharia, Rio de Janeiro, Brazil, November 25, 2013.
- Ikuo Mizuuchi. Musculoskeletal Humanoids: Human-Inspired Design of Hardware and Software,
Plenary Talk at
10th Latin American Robotics Symposium (X LARS) (IEEE-RAS), Arequipa, Peru, October 24, 2013.
- Ikuo Mizuuchi. Biologically-inspired musculoskeletal humanoids,
International Summer School on Humanoid Soccer Robots 2013, Bonn, Germany, July 23, 2013.
- 水内 郁夫, 湯浅 雅人.
ロボット技術-植木鉢ロボット群による太陽光の時間的空間的有効活用技術の開発-,
植物工場生産システムと流通技術の最前線
(ISBN 978-4-86469-061-4), 第3章第4節, pp.169--183, エヌ・ティー・エス, April, 2013.
国内学術講演会論文(2013年度)
- 白 定勳, 水内 郁夫.
個人の嗜好を学習し気の利く行動を自発的に行うロボット,
日本機械学会関東支部第20期総会講演会論文集, 20702, 2014.
- 姜 聲黙, 鈴木 駿介, 水内 郁夫.
ロボット模倣における外部視点を活用した動作修正の提案,
日本機械学会関東支部第20期総会講演会論文集, 20701, 2014.
- 朝岡 忠, 水内 郁夫. 運動連鎖の活用による効率の良いエネルギ伝達を目的とした ロボット運動パターン生成, 第19回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.497--503, 2014. (査読有)
- 國芳 隼平, 水内 郁夫, 荻原 勲, 車 敬愛. 熟度判定に基づくブルーベリー収穫ロボットの果実着生方向認識とアプローチ法, 第72回農業食料工学会年次大会講演要旨, p.34, 2013.
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 時間反転積分法と終端状態最適化に基づく多関節投擲運動における制御入力計画法, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC2I1-03, 2013.
(日本ロボット学会 研究奨励賞を受賞)
- 國芳 隼平, 水内 郁夫, 荻原 勲, 車 敬愛. 熟度判定に基づくブルーベリー収穫ロボットの果実着生方向認識とアプローチ法, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC1E3-02, 2013.
- 湯本 裕矢, 水内 郁夫. 3次元枝構造認識に基づく実の個体識別のための実を用いたICPアルゴリズムによる果樹の3次元点群の重ね合せ, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC3I1-06, 2013.
- 鈴木 駿介, 湯本 裕矢, 水内 郁夫. ヒューマノイド操縦の主観的評価を用いて生成した評価関数の運動学習における有効性の検証, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC3I3-04, 2013.
- 恒岡 佑哉, 水内 郁夫. 多関節筋を有する空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドの二値弁を用いた関節角度制御システム, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC2G2-03, 2013.
- 森澤 冬馬, 水内 郁夫. センサ情報空間からロボット動作空間への逆変換を用いた未知領域発見アルゴリズムの提案, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC1N3-03, 2013.
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 重力・弾性ポテンシャルエネルギを考慮したフィードバック励振制御系の解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-O07, 2013.
- 湯浅 雅人, 錦 知志, 水内 郁夫. 自律移動可能な果樹栽培型Plantroid の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1A1-Q05, 2013.
- 湯浅 雅人, 水内 郁夫. 光合成特性に基づく植木鉢型ロボット群の太陽光有効活用移動制御法と実ロボットによる基礎実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-F03, 2013.
- 吉田 修子, 水内 郁夫. 接触力とすべりを提示可能なウェアラブル操縦装置によるロボットの物体操作に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1A2-J01, 2013.
- ハン ビンイク, 水内 郁夫. 卓球ロボットのための回転ボールの三次元回転状態推定法及び軌道予測法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-Q11, 2013.
- 熊倉 翔平, 水内 郁夫. 高効率自立型空気圧駆動ロボットのための超小型高圧コンプレッサ及び空気圧回生システムの実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-D13, 2013.
- 湯本 裕矢, 水内 郁夫. ３次元点群計測を用いた果樹の枝構造認識に基づく実の個体識別法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-K03, 2013.
- 市村 彰啓, 水内 郁夫. 移動と環境操作による画像特徴量の変化に基づく地図表現を用いた行動制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-H09, 2013.
- 坂梨 菜津子, 水内 郁夫. 壁・天井面移動ロボットのための摩擦力に基づく把持機構に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2A2-P11, 2013.
- 鈴木 駿介, 湯本 裕矢, 水内 郁夫. 人間のヒューマノイド操縦上達過程における感覚運動制御の変化に基づく評価器自動生成法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-H02, 2013.
その他の発表(2013年度)
- 読売テレビ「朝生ワイド す・またん！」まるトクZIP!「最新テクノロジー特集」にて、プラントロイド・玄関整理ロボット・片付けながら掃除するロボットを紹介, March 27, 2014.
- 水内 郁夫, 國芳 隼平, 湯本 裕矢, 湯浅 雅人.
ロボット導入による農作業の自動化・効率化,
アグリビジネス創出フェア, October 23-25, 2013.
- めざましテレビのコーナー「ミライジョブズ」にて、國芳・市村の研究を紹介,
フジテレビ, August 6, 2013.
- 収穫ロボ 食べごろ判定 東京農工大 ブルーベリー 色や硬さ測定,
日経産業新聞朝刊, July 25, 2013.
- ブルーベリー収穫ロボ 東京農工大,
日本経済新聞：映像プレイヤー（「農工大」で検索）, July 20, 2013.
- 情報番組「ひるおび！」 で動画を紹介,
TBS, July 2, 2013.
- 日本経済新聞「玄関の靴、ロボットが整理 東京農工大が開発」,
日本経済新聞 朝刊 科学技術面, July 2, 2013.
- 羽田空港第1ターミナル GWイベント
～挑戦・発見・情熱 未来へ繋がる夢の翼～,
日本空港ビルデング株式会社,
May, 2013.
- 水内 郁夫.
日なた求め、食べごろ収穫するロボット 東京農工大研究会が紹介,
ブルーベリーニュース No.62
(ISSN 1347-2615), 日本ブルーベリー協会, p.6, April, 2013.
2012年度
原著論文(2012年度)
- 水内 郁夫, 藤本 純也, 袖山 慶直, 山本 邦彦, 岡田 慧, 稲葉 雅幸.
近接覚・触覚によるなぞり形状推定に基づく多種食器操作キッチンアシストシステムの実現,
日本ロボット学会誌, Vol.30, No.9, pp.889--898, 2012.
(DOI: 10.7210/jrsj.30.889)
査読付き国際会議論文(2012年度)
- Ikuo Mizuuchi, Masaki Kawamura, Tadashi Asaoka, Shouhei Kumakura.
Design and Development of a Compressor-Embedded Pneumatic-Driven Musculoskeletal Humanoid,
Proceedings of 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.811--816, 2012.
(DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651613)
- Takatoshi Hondo, Yuta Kinase, Ikuo Mizuuchi.
Jumping Motion Experiments on a NAO Robot with Elastic Devices,
Proceedings of 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.823--828, 2012.
(DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651615)
- Tadashi Asaoka, Masaki Kawamura, Shouhei Kumakura, Ikuo Mizuuchi.
Determining the Optimal Multiarticular Muscle Arrangement of a Musculoskeletal Robot for a Specific Motion using Dynamics Simulation,
Proceedings of 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.216--221, 2012.
(DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651523)
- Yuya Yumoto, Ikuo Mizuuchi.
Exploring the Possibility of Mechanical Energy as a Multipurpose Evaluation Function for Learning of Whole Body Dynamic Motions,
Proceedings of 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.632--637, 2012.
(DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651586)
- Tadashi Asaoka, Masaki Kawamura, Shouhei Kumakura, Ikuo Mizuuchi.
Determining an Optimal Multiarticular Muscle Arrangement of a Musculoskeletal Robot for a Specific Motion using Human Motion Data,
Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.2120--2127, Chengdu, 2012.
(DOI: 10.1109/ICMA.2012.6285671)
招待講演・寄稿等(2012年度)
- 水内 郁夫, 湯浅 雅人, 國芳 隼平, 錦 知志.
ブルーベリー果実収穫ロボットと植木鉢型ロボット群システムの紹介,
第２回ブルーベリー研究会,
January 12, 2013.
- 水内 郁夫. 人体とロボットの形と機能,
第74回形の科学シンポジウム 招待講演,
November 17, 2012.
(形の科学会誌, 第27巻, 第2号, pp.84--85, 2012)
- 水内 郁夫, 湯浅 雅人, 國芳 隼平. 植物工廠的藍苺自動採收,
2012工業技術研究院-東京農工大學 國際植物工廠産業技術交流琢ﾟ研討會
(新竹・台湾),
September 21, 2012
国内学術講演会論文(2012年度)
- 市村 彰啓, 水内 郁夫. 全方位カメラ画像の特徴量に基づくトポロジカルマップを用いた自己位置推定及びナビゲーション, 第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), pp.381--384, 2012.
- 坂梨 奈津子, 水内 郁夫. 壁・天井面移動ロボット支持機構のための適切な摩擦・支持力を発揮するゴム形状, 形の科学会誌, 第27巻, 第2号, pp.86--87, 2012.
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 1質点棒高跳びモデルの助走速度・棒接地角・跳躍方向解析に基づく棒高跳び運動における最適剛性の検証, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ2012AC2F1-6, 2012.
- 吉田 修子, 水内 郁夫. 人間の物体操作スキル抽出を目的とした摩擦状態提示可能なウェアラブル操縦装置の開発, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ2012AC4E2-8, 2012.
- ハン ビンイク, 水内 郁夫. 低速カメラを用いた被写体ブレに基づくボール軌道予測法, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会講演論文集, RSJ2012AC2J2-3, 2012.
- 水内 郁夫, 湯浅 雅人. 植物ロボット化研究の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1P1-R06, 2012.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2012._1P1-R06_1)
- 川村 政貴, 朝岡 忠, 熊倉 翔平, 水内 郁夫. コンプレッサ搭載型空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドbuEnwaの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-L09, 2012.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2012._1A1-L09_1)
- 宮澤 章利, 水内 郁夫. 小型ヒューマノイドによる踏み台運搬とよじ登り動作に基づく卓上物品の運搬行動, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-L10, 2012.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2012._1A1-L10_1)
- 山辺 安旦, 水内 郁夫. 力覚と滑り覚の統合に基づく接触力の大きさ方向制御による手より大きな球体の最小力把持, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A2-J02, 2012.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2012._1A2-J02_1)
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. フィードバック励振制御と等エネルギ面解析に基づく弾性関節を活用した高運動エネルギ実現法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A1-G10, 2012.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2012._2A1-G10_1)
(日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞)
- 湯浅 雅人, 水内 郁夫. 人工ポテンシャル場に基づく植木鉢ロボット群の太陽光最大限活用自律移動制御法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-H01, 2012.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2012._1A1-H01_1)
- ハン ビンイク, 水内 郁夫. 卓球ロボットを想定したボールの並進・回転速度の観測に基づく軌道予測計算法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1P1-P08, 2012.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2012._1P1-P08_1)
- 朝岡 忠, 川村 政貴, 熊倉 翔平, 水内 郁夫. 重心加速度を最大化する筋張力に基づく動力学解析による筋骨格ロボットの多関節筋配置法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A2-E03, 2012.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2012._2A2-E03_1)
- 國芳 隼平, 水内 郁夫, 車 敬愛, 荻原 勲. 3種類の熟度判定指標に基づくブルーベリー収穫ロボットの試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A1-I01, 2012.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2012._1A1-I01_1)
- 湯本 裕矢, 水内 郁夫. 動的全身運動の学習における汎用的評価指標としての力学的エネルギの有効性の検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A2-D06, 2012.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2012._1A2-D06_1)
- 熊倉 翔平, 水内 郁夫. 様々な制御量目標を設定可能な学習制御器による筋骨格ヒューマノイドの動作実現法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 1A2-D07, 2012.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2012._1A2-D07_1)
- 境野 結花, 水内 郁夫. ベルト潜り込み式ロボットによる外部カメラを利用した自動玄関整理の研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A1-F05, 2012.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2012._2A1-F05_1)
- 木名瀬 裕太, 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 弾性を有する跳躍用装具によるヒューマノイドの跳躍運動実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, 2A1-G11, 2012.
(DOI: 10.1299/jsmermd.2012._2A1-G11_1)
その他の発表(2012年度)
- 見たい・知りたい・最先端!!:ブルーベリーの収穫ロボットの開発,
農耕と園藝2013年4月号,
March 23, 2013.
- 製造業とコラボ 農業ロボットがニッポン救う！？,
TV東京 ニュースアンサー,
March 12, 2013.
- 見たい・知りたい・最先端!!:光合成に最適な環境を求めて動く植木鉢型ロボット,
農耕と園藝2013年3月号,
February 23, 2013.
- ロボット技術で農作物 自ら「賢く」 日経ものづくり編集委員 木崎健太郎,
日経新聞電子版,
February 12, 2013.
- 植木鉢をロボット化すると収穫量が増えるのはなぜ？,
日経ものづくり2013年2月号,
February 1, 2013.
- 東京農工大､日向を求め移動する植木鉢ロボ開発､人工ポテンシャル法で制御,
ロボットポータル-ロボナブル, Dec. 19, 2012.
- 光合成しやすい日なたを求めて、自ら移動する植木鉢ロボットを開発−東京農工大,
日刊工業新聞, Dec. 19, 2012.
- 湯浅 雅人. 人工ポテンシャル場に基づく植木鉢型ロボット群の太陽光最大限活用自律移動制御法,
The 9th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop, Nov. 27, 2012.
(ぐるなび賞およびTYRW共創賞を受賞)
- 吉田 修子. ロボットへの人間の物体操作スキル伝達を目的とした摩擦提示可能な操縦装置の開発,
The 9th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop, Nov. 27, 2012.
(WIE Best Awardを受賞)
- 潘 旻イク. 低速カメラを用いた被写体ブレに基づくボールの物理モデルによる軌道予測法,
The 9th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop, Nov. 27, 2012.
- 國芳 隼平. 3種類の熟度判定指標に基づくブルーベリー収穫ロボット,
The 9th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop, Nov. 27, 2012.
- 熊倉 翔平. 様々な制御量目標を設定可能な学習制御器によるロボットの動作実現法,
The 9th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop, Nov. 27, 2012.
- 湯本 裕矢. 動的全身運動の学習における汎用的評価指標としての力学的エネルギの有効性の検討,
The 9th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop, Nov. 27, 2012.
- 市村 彰啓. 行動により得た知覚データに基づき家庭内の物品在処記憶及び探索を行うロボット,
The 9th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop, Nov. 27, 2012.
- 鈴木 駿介. 人間の上達過程に基づく機械学習の評価指標抽出法に関する研究,
The 9th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop, Nov. 27, 2012.
- 錦 知志. 充電困難な場におけるロボットのエネルギー戦略に関する研究,
The 9th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop, Nov. 27, 2012.
- 水内 郁夫, 湯浅 雅人, 國芳 隼平. 導入機器人以實現農作自動化・効率化,
台北國際發明暨技術交易展,
September 20-23, 2012
- 水内 郁夫. ロボット導入による農作業の自動化・効率化,
施設園芸・植物工場展(GPEC)2012
(日本施設園芸協会 主催, 東京ビッグサイト),
July 25-27, 2012.
- 水内 郁夫, 湯浅 雅人, 國芳 隼平. 植木鉢ロボット群による太陽光の時間的空間的有効活用,
東京農工大学新技術説明会
(東京農工大学・科学技術振興機構主催, 農工大ティー・エル・オー(株)共催, JST東京別館ホール),
June 29, 2012.
- 水内 郁夫, 湯浅 雅人, 國芳 隼平. 農業現場へのロボット技術応用,
スマートグリッド展(日刊工業新聞社主催, 東京ビッグサイト)
「東京農工大学 ブルーベリーキャンパスファクトリー関連最新技術の紹介」,
May 31, 2012.
2011年度
原著論文(2011年度)
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 1自由度モータ-ばね直列連成系の解析と速度拡大効果に着目した最適設計理論, 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.8, pp.675--682, 2011.
(DOI: 10.7210/jrsj.29.675)
- Masayuki Inaba, Key Okada, Tomoaki Yoshikai, Ryo Hanai, Kimitoshi Yamazaki, Yuto Nakanishi, Hiroaki Yaguchi, Naotaka Hatao, Junya Fujimoto, Mitsuharu Kojima, Satoru Tokutsu, Kunihiko Yamamoto, Yohei Kakiuchi, Toshiaki Maki, Shunnichi Nozawa, Ryohei Ueda, Ikuo Mizuuchi.
Enhanced Mother Environment with Humanoid Specialization in IRT Robot Systems,
ROBOTICS RESEARCH Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol.70, pp.379--396, 2011. (DOI: 10.1007/978-3-642-19457-3_23)
査読付き国際会議論文(2011年度)
解説論文等(2011年度)
国内学術講演会論文(2011年度)
- 境野 結花, 水内 郁夫. ベルト潜り込み式玄関整理ロボットの研究, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011), pp.1706--1709, 2011.
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 水平1関節モータ-ばね直列連成系における反動を利用した速度拡大効果の獲得と最適設計法, 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2011AC1P2-4, 2011.
- 朝岡 忠, 川村 政貴, 熊倉 翔平, 水内 郁夫. 筋骨格ヒューマノイドにおける運動量最大化のための力積評価に基づく筋配置の決定方法, 第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2011AC2P1-1, 2011.
- 宮澤 章利, 水内 郁夫. 小型ヒューマノイドによる卓上の作業を可能とする踏み台運搬とよじ登り動作の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 2P2-J03, 2011.
- 山辺 安旦, 水内 郁夫. ハンドより大きな球体を上から把持する際の接触力の大きさと方向に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 1A1-J06, 2011.
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 水平2関節モータばね直列連成系の解析に基づく手先速さ最大化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集, 2A1-K06, 2011.
その他の発表(2011年度)
2010年度
原著論文(2010年度)
- Kazuo Hongo, Yuto Nakanishi, Mariko Yoshida, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba.
Development of Bilateral Wearable Device Kento for Control Robots Using Muscle-Actuator Modules,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.3, pp.308--314, 2010.
(DOI: 10.20965/jrm.2010.p0308)
- Shigeki Ohta, Kazuo Hongo, Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba.
Improvement of Performance for Musculoskeletal Robots by Mountable Actuator Units,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.3, pp.391-401, 2010.
(DOI: 10.20965/jrm.2010.p0391)
査読付き国際会議論文(2010年度)
- Yuto Nakanishi, Kazuo Hongo, Junichi Urata, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba. Muscle Geometric Topology Estimation based on Muscle Length - Joint Angle Nonlinearity in Tendon-Driven Robot Systems, Proceedings of 2010 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.263--268, Nashville, 2010.
(DOI: 10.1109/ICHR.2010.5686275)
- Yuto Nakanishi, Kazuo Hongo, Ikuo Mizuuchi, and Masayuki Inaba. Joint Proprioception Acquisition Strategy Based on Joints-Muscles Topological Maps for Musculoskeletal Humanoids, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1727--1732, Anchorage, 2010.
(DOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509437)
解説論文等(2010年度)
- 水内 郁夫. 人体構造に示唆を得た筋骨格型ヒューマノイドの構成と設計, 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.6, pp.689--694, 2010.
国内学術講演会論文(2010年度)
- 久禮 星弘, 水内 郁夫, 田端 悠人. 自動掃除機の内部センサを用いた片付け行動のための物体の方向と可搬性の推定, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010), pp.1196--1198, 2010.
- 水内 郁夫, 佐々木 悠, 川村 政貴. コンプレッサ搭載型空気圧駆動ロボット構成法, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2010AC1N3-6, 2010.
- 川村 政貴, 水内 郁夫, 佐々木 悠. 球ジョイントを有する空気圧駆動型ロボットアームにおける筋長ヤコビアンを用いた関節角度制御手法, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2010AC1P3-8, 2010.
- 宮澤 章利, 水内 郁夫. 家庭内行動のためのヒューマノイドロボットによる背面よじ登り行動実験, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2010AC1A3-7, 2010.
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 可動範囲制約を直接考慮した1自由度モータ - ばね直列連成系の最適パラメータ決定手法, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2010AC1P2-6, 2010.
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. 2自由度モータ - ばね直列連成系の解析と瞬発力利用動作の実現, 第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2010AC1P2-7, 2010.
- 水内 郁夫, 佐々木 悠. コンプレッサ搭載型空気圧駆動ロボットの運動実現のための設計指針, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A2-C24, 2010.
- 本堂 貴敏, 水内 郁夫. モータ-ばね直列連成系の解析と瞬発力利用動作の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A2-C15, 2010.
- 藤本 純也, 佐藤 顕治, 本郷 一生, 伊東 信之, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 多種食器の操作を実現するグリッパ拡張型多感覚ハンドの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A1-E17, 2010.
- 藤本 純也, 佐藤 顕治, 水内 郁夫, 岡田 慧, 稲葉 雅幸. 皿の片付け作業を実現するためのハンド上でのグラスプレスマニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A1-E18, 2010.
- 本郷 一生, 中西 雄飛, 浦田 順一, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 腱駆動関節における筋長-姿勢相対変位の非線形性に基づく筋配置推定法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2A2-B13, 2010.
- 白井 拓磨, 小林 巧実, 本郷 一生, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 岡田 慧, 稲葉 雅幸. 筋骨格ヒューマノイドの張力制御を利用した姿勢教示による物体拘束の獲得, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-C19, 2010.
- 藤本 純也, 伊藤 司, 水内 郁夫, 岡田 慧, 稲葉 雅幸. 食器の重なりに対応したアプローチ計画と局所手探り探索に基づく食器のピッキング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-C22, 2010.
- 小林 巧実, 中西 雄飛, 本郷 一生, 白井 琢磨, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 筋骨格多自由度ヒューマノイドにおける股関節出力増大のためのアクチュエータの配置に関する設計と開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-D02, 2010.
- 中西 雄飛, 白井 拓磨, 伊沢 多聞, 小林 巧実, 小林 一也, 伊東 信之, 本郷 一生, 廣瀬 俊典, 太田 茂樹, 浦田 順一, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 全身超多自由度筋骨格ヒューマノイドの筋関節身体設計の展開と静的運動性能の比較評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集, 2P1-D05, 2010.
その他の発表(2010年度)
2009年度
原著論文(2009年度)
- 吉海 智晃, 林 摩梨花, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸.
並列監視評価構造を備えたヒューマノイドの自律行動統合システム,
日本ロボット学会誌, Vol.28, No.1, pp.85--94, 2010.
(DOI: 10.7210/jrsj.28.85)
査読付き国際会議論文(2009年度)
- Kazuya Kobayashi, Nobuyuki Ito, Ikuo Mizuuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba. Design and Realization of Fingertiped and Multifingered Hand for Pinching and Rolling Minute Objects, Proceedings of the 2009 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.263--268, Paris, 2009.
(DOI: 10.1109/ICHR.2009.5379567)
- Junya Fujimoto, Ikuo Mizuuchi, Yoshinao Sodeyama, Kunihiko Yamamoto, Naoya Muramatsu, Shigeki Ohta, Toshinori Hirose, Kazuo Hongo, Kei Okada, Masayuki Inaba. Picking up Dishes based on Active Groping with Multisensory Robot Hand,
Proceedings of 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.220--225, Toyama, 2009.
(DOI: 10.1109/ROMAN.2009.5326210)
- Kazuo Hongo, Mariko Yoshida, Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba. Development of Bilateral Wearable Device ''Kento'' for Control Robots using Muscle Actuator Modules, Proceedings of 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.897--902, Toyama, 2009.
(DOI: 10.1109/ROMAN.2009.5326226)
- Ikuo Mizuuchi, Junya Fujimoto, Kunihiko Yamamoto, Yoshinao Sodeyama, Naoya Muramatsu, Shigeki Ohta, Kazuo Hongo, Tosihiro Hirose, Masayuki Inaba. A Kitchen Assistant Robot with a Variety of Sensors Embedded in the Hand to Clear Away Dishes, Proceedings of First International Symposium on Quality of Life Technology, K, Pittsburgh, 2009.
査読付き国内会議論文(2009年度)
- 太田 茂樹, 吉田 真璃子, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 筋骨格ロボットにおける非線形要素一体型筋肉ユニットによる剛性調節機能の拡張, 第15回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.436--442, 2010.
国内学術講演会論文(2009年度)
- 中西 雄飛, 白井 琢磨, 小林 巧実, 太田 茂樹, 本郷 一生, 浦田 順一, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 超多自由度筋骨格ヒューマノイドの身体構成法 - 小型脊椎ロボットから等身大ヒューマノイドまで -, 日本機械学会第22回バイオエンジニアリング講演論文集, p.120, 岡山, 2010.
- 白井 琢磨, 小林 巧実, 本郷 一生, 太田 茂樹, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 筋骨格ヒューマノイドの筋長・張力ハイブリッド制御に基づくなじみ動作の実現, 計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2009)講演論文集, p.441--444, 東京, 2009.
- 水内 郁夫, 廣瀬 俊典, 稲葉 雅幸. ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群 −生活環境情報収集のための無線センサユニットとセンサ駆動機構の開発−, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1D1-08, 横浜, 2009.
- 太田 茂樹, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. RNNの腱駆動制御における相互作用による自動剛性調節シミュレーション, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1P1-01, 横浜, 2009.
- 本郷 一生, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 腱駆動ロボットにおける非線形性を用いた筋配置推定法の提案, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1P1-02, 横浜, 2009.
- 小林 巧実, 中西 雄飛, 本郷 一生, 白井 琢磨, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 筋骨格多自由度ヒューマノイドの試行錯誤的学習による踏み出し動作の実現, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC1S1-01, 横浜, 2009.
- 水内 郁夫, 藤本 純也, 山本 邦彦, 袖山 慶直, 村松 直矢, 太田 茂樹, 本郷 一生, 廣瀬 俊典, 稲葉 雅幸. キッチンアシスタントロボットKARによる基本食器三種の手探り片付け行動の実現, 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集, RSJ2009AC2E2-06, 横浜, 2009.
- 本郷 一生, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 筋型アクチュエータモジュールの開発と筋追加効果の検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2P1-G17, 福岡, 2009.
- 本郷 一生, 吉田 真璃子, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 筋型アクチュエータモジュールによるバイラテラル型ウェアラブルロボット操縦デバイスの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 1P1-F07, 福岡, 2009.
- 廣瀬 俊典, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群／RTミドルウェアを用いた生活環境観察システムの構築, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2A1-C17, 福岡, 2009.
- 伊東 信之, 植田 亮平, 浦田 順一, 中西 雄飛, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 滑り状態制御のためのヒューマノイドハンドの設計と実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2A2-C06, 福岡, 2009.
- 小林 一也, 伊東 信之, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸. 微小物体のつまみ上げと指先転がしが可能な指尖形状を持つ多指ハンドの設計と実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2A2-B10, 福岡, 2009.
その他の発表(2009年度)
