水内郁夫の『日記』
1996年9月7日につくられました。
Click here to read English diary.
選挙で、投票したい候補者はいないけど、この人はイヤという場合が多いと思う。
選挙では、○か×を一つだけつけられるようにするのはどうだろうか。
格差が問題だと言うけれど、差があることが問題なのではなく、
下が低すぎることが問題なのだと思う。
差はあっていいから、
健康で文化的な最低限度の生活を心配する人がいない社会にすべきだと思う。
先日突然訪ねて来た日経新聞の記者さんは、
記事になるのかとか、いつなのかとか、教えてくれなかったけど、
いつの間にか日経産業新聞の記事 になってた。
何日の新聞に載ったんだろう・・・。見たいな。
万博 のロボットの名前は、小太郎に変えました。
法的には問題無くても、
みんながKENZOで別のものを思い浮かべるだろうから、
あまり良くないんじゃないかというのに納得したので。
9月16日に日本ロボット学会論文賞をもらいました。やったー！
万博 のロボットの名前を決めなければならないということで、
KENZOにしたのだけど、商標がうんぬんと言われました。
来年、愛知万博（愛・地球博） というのが開かれますが、
そこで、ロボット週間だかロボット月間だか言うのが予定されていて、
次世代ロボット実用化プロジェクトとかいう未来のロボットを作ろうという
プロジェクト があります。
僕が応募していた提案が採択され、新しいロボットを開発して、
来年の万博で二週間くらいデモをすることになりました。
５年後に市場が広がることを想定したプロジェクト提案と、
2020年に実用化されることを目指したプロトタイプ提案の二種類があり、
僕のは2020年の方で、柔軟な脊椎や増強容易な筋骨格を持つヒューマノイド
ということで、提案していた企画が選ばれました。
プレス発表 と
委託先一覧(プロトタイプ) へのリンクを置いておきます。
というわけで、来年６月ころは、
しばらく名古屋の山奥(?)に行くことになりました。
みなさん是非遊びに来てくれれば嬉しいです。
一泊二日で仙台に遊びに行ってきた。
牛タンを食べて、花火を観て、寿司を食べて、
新幹線車両基地の開放祭りを見て、松島に行き、また寿司を食べ、
松島遊覧船に乗った。短い旅行にしてはかなり盛りだくさんだった。
仙台在住の知り合いの家にお世話になったのだけど、
裕太と一ヶ月違いの男の子がいた。
裕太は泣かされもしたけれど、だんだん慣れてきて、
楽しそうに遊んでいた。小さい子がいる家族と一緒に遊ぶと、
気を使わなくてすむし、面倒を見る人が増えて楽だし、
すごくいいと思った。
とうとう30になってしまった。
「30代は仕事も面白く展開し、家族も成長著しく、充実した時期」
という言葉をもらった。
それまであまり実感が無かったが、これから10年を想像すると、
本当に大きな十年なのだろうな・・・と、
実感というか、ちょっと想像できた気がした。
いよいよ日本のワールドカップが始まる！！
【おまけ】
昨日は一番年の近い妹の結婚式だった。
東京湾クルーズをしながらの披露宴でなかなか良かった。
自分を飾ること無く、という生き方の彼女らしい、
慣習にとらわれない、いい結婚式だった。
【おまけ】
IROS2002
はギリギリで出した。
どうやら間に合ったようだが、校正もしていない英語だ。通るのか？IROS2001 での
僕の発表が、one of the selected papers として
Journalに載ることになった。僕は、前 にも、
国際学会での発表がJournalに載った。イイカンジ。
今月末に引っ越しをする。
新しい家は南向きの広いベランダの前が一面桜の木で、
４月頃はすごくきれいだろうな。
騒音もなく、新築で、すごく気持ちのよさそうなところだ。
先週の金曜に、博士論文の最終版を製本屋に持っていった。
小学校とかで、全員が授業についてこられないといって「ゆとりの教育」
とかやったら、全体の学力が低下が問題になり「補習や宿題の勧め」とかが
言われたり。
僕は、博士論文に値する成果を３年で出し切れず、
結局４年かかってしまった。
でも、１年前の時点では３ヶ月くらい延長という予定だった。
要するに、博士課程は、
条件が整うまでに要する期間は比較的流動的ということだ。
２年６ヶ月で取る人もいれば、３年１０ヶ月で取る人もいる。
年に６回以上、博士号授与式みたいなことをしている。
（３月はたくさんいるが、それ以外は少数）
現時点での問題は、た〜くさんあると思う。
浪人や留年は一年を費やすので大変だけど、
学期単位・授業単位で期間を流動的にすることが可能なようにする。
企業の採用活動も通年採用にする。入学・卒業も任意の時期に。
年齢による制約を無くす。上にも下にも。
etc...
卒業式・入学式などの同世代のイベントの持つ意味が無くなるなど、
色々文化的な変化も必要。まあ、現実味の無い、理想論だが、どう？
先日2月7日に、博士論文の本審査(最終審査)がありました。
このウン年間の成果を全てまとめ、
どうにか審査に合格することができたようです。
これで晴れて水内博士です。途中で辞めたくなったことも多かったけれど、
途中でやめるともったいないという思いもあり、
いずれ研究者道から抜けるにしても、
ここまでやったら博士号をもらわずにはやめられないという気持ちで、
ここまで来ました。
以前の日記を読み返してみると（読み返さなくても覚えてるが）、
昔は色々深みのあることを書いていたなあと思う。
今は、深く考えなくなったのか。
若者の方が色々な問題を真剣に捉える傾向があると思う。
だんだんと、「まあ、そんなもんだよなあ」的な気持ちが大きくなる気がする。
高校生の妹のウェブページの日記や掲示板を見ると、
「まぁ、色々考えてるねぇ。そういう時期なんだろうなあ。」
とか思ってしまう。
昔 この日記にこんなことを書いた。
新しく始めたことって始めのうちは上達する速度が速い。
自分には（今やっていることより）
その新しいことが向いていると思ってしまうかも知れないけれど、
結局そのうち壁にぶつかって、
頑張って乗り越えなければその上には行けない。
壁を何度も乗り越えないと到達できないレベルはある。
今やっていることに対して壁に当たった事に対して、
別のことに逃げてしまうと、結局何をやっても高いレベルまで行けない。
そうかも知れないけれど、僕は今新しいことがしたい。
「ロボットじゃないこと」とか「研究じゃないこと」とかいう範囲より
もう少し広い意味で、新しいことがしたい。
Googleから返事が来た。問題無し。疑ってすまぬ。
さて。物事を落ち着いて考える余裕が無いぞ。困ったな。
あけましておめでとう。
Googleから返事が来たが、答えになってない。
Google Toolbar はユーザの閲覧しているページの URLを Googleに送信し、
その Page Rank を表示するそうです。
返事になってない上に、英語で書かれていた。
英語で返事を書いておいた。I'm simply interested in the two
questions.
Google Toolbar を付けた。拡張機能を有効にすると、
ユーザの閲覧情報がGoogleに送られるという。疑問が二つある。
パスワードでアクセス制限のかかったページを閲覧したとき、
そのページの情報のうち何がGoogleに送られるのか。URLだけ？
どこからもリンクの貼られていないページを閲覧したとき、
そのページのURLがGoogleに送られると、
そのページのURLはGoogleのデータベースに追加されるのか？
二つ目の説明をちょっと。
話が長くなったが、“どこからもリンクが張られていなくて、なおかつ、
ロボット禁止タグが使われていないページ”は、これまでは検索エンジンに
は登録されなかった。が、Google Toolbarの拡張機能を有効にして、ユーザ
が閲覧したURL情報がGoogleに送信されるようになると、
こういったページも検索エンジン(Google)が知ることになる。
データベースに追加する事もできる。
【おまけ】
IROS2001 で発表してきた。
成田やホノルルの空港ではセキュリティチェックが厳しい感じで、
ホノルル空港には背中に銃をさげた兵士がいたり、
U.S.Air Force な飛行機がたくさんとまってたりしたが、
マウイ島はまったくそういう空気は無かった。
会場は完璧なリゾートホテル で、
一週間のバカンスを楽しんできた。
しかし、途中でひどい腹痛で苦しんだ。
嘔吐・下痢・発熱で、南の島のリゾートの部屋でウンウンと苦しんだ。
一年って、あっという間だなあ。
タリバンへの攻撃のニュースを見ていると、
第二次大戦中の日本は、外から見るとあんな感じだったのかなあ
と色々想像する。
アフガニスタンは「国をあげて」なわけではないようだが。
竹槍の訓練をしていたことを諸外国は知っているのか。
今月末、IROS2001 という学会に行くのだけど、
飛行機はすいているかどうなのか、ちょっと気になる。
DV(digital video)のカメラが故障した．
再生するとブロックノイズがたくさん出て，
コマも良くて2コマ/秒，悪くて2コマ/分だ．
この夏の塩原温泉への旅行で，牧場で撮ったビデオが途中から
駄目になっていてくやしかった．
シャープの機種 で，
去年の8月に生協で59000円かなんかで買った．
(買った時点で)一昔前の機種で，限定在庫と書いてあり，
値段を比較しようと
ヨドバシ や
ビックカメラ
に訊いたら，すでに在庫切れと言われた．
しかし，一年経った今でも生協の売り場には『限定在庫』と書かれ，
49000円で売られている．誰も買わないのかな．
一応IEEE1394(i・Link)の出力もあるのでPCに取り込めるし，
液晶画面がタッチパネルになっていて，触ったところにズームアップとか，
色々変わった機能もついている．
しかし，保証期間1年で，ちょうど1年と3日程過ぎて故障した．
しかも，修理の見積もりは35000円（！！）．微妙な数字だが，
新しいのを買うにしても，10万くらいはするし，
安さを求めて49000円で同じ機種を買うなら35000円で修理の方が安い．
くやしいけど，35000円払うことにした．
やっぱ，ビーチで使ったのがまずかったのかなあ．敏感な機械だよなあ．
最近，世界各地で，ナショナリズムが高まりつつある気がする．
前 にも書いたけど
ナショナリズムが高まるとろくなことがないと思う．筑紫哲也の番組 で，
その場で電話でアンケートをとって
（二択で自分の解答に対応する番号に電話する．僕もやってみた），
集計結果をリアルタイムに表示するというのをやっていたけれど，
「国のために命をささげてもいい」という人の割合は，
６人に一人くらいの割合だった．あまりの多さに僕は驚いた．
中国・韓国が日本のナショナリズムの高まりに警戒心を感じているが，
そもそも靖国神社とは何かなんて，僕は学校で習ってない
（中学・高校の頃日本史は現在までたどり着けずに学期が終っていたから）．
でも，中国・韓国では，近代史の教育を丁寧に行っているのだろう．
当時の日本を（たとえ一方的な視点からにせよ）教えられた子供たちは，
育ってからも，前の戦争での日本の行為に対して感情を持つのだろう．
最近，親が子にひどい事をしたというニュースが多く，
やりきれない気持ちになる．
筑紫哲哉の番組では，
（石垣島の日本兵の残忍な行為を目撃した少年（当時）へのインタビュー（ライブ）を，
開始と同時にＣＭに入るという粗相を二度もして，僕は一度はテレビを消したが），
最後に，現在の競争主義の社会を暗い側面から照らし，
さきの戦争で犠牲になった人々・闘った人々に誠を捧げると語った小泉首相に対する，
『現代の社会で闘っている人々・現代の社会の犠牲になった人々に捧げる誠はお持ちですか？』
という問いかけで締めくくられた．
とりとめないが，このへんで．これは一個人の日記だから．
【おまけ】
Little child, dry your cryin' eyes.
from "When the Children Cry" by WHITE LION
早稲田にいた頃は、
「『〜と思われる』という言い方は
主語を曖昧にすることで責任を持たない言い方(書き方)だから良くない。」
と教えられた。
でも、The development of ○○〜〜, the suggestion of the method
to ... and the control algorithm of .. , and the discussion on ...
is described (presented) in this paper.
などの頭でっかちな文章は、
中学・高校の頃、良くないと教えられた英語の文章をわざと書いているようで
・・・。
日本ロボット学会 から研究奨励賞を受賞することになった。
去年の学術講演会での発表に対して頂けるそうなのだが、
正直言って、もらってしまっていいのだろうかという気持ちもある。
もちろん嬉しいし、発表の時のことを思い出すと、結構質問もたくさん来て、
おおむね好反応だったかなとは思うけど、なにしろ、
『発表日の前日の朝の新幹線で着き、
昼の学生ミーティングや、特別行事・懇親会などに参加し、
一泊して次の日自分の発表をし、夕方新幹線で帰る。』
という計画だった（会場は滋賀県だった）のが、
発表当日の朝まで実験が終らず、発表２時間前に会場に着き、
発表が終ったら（僕の発表は最終日の夕方だった）その日のうちに帰る
という日帰り紀行になってしまったのだ。【おまけ】
最近、夜が遅く終電やその一つ前で帰る日が多い。
夜、帰宅しておそ〜い夕食を取りながらテレビをつけると、
ウィンブルドン（全英オープンテニス）をやってる。
その昔、一学期の期末試験の頃になると深夜に放送されているのを
よく見たなぁと懐かしくなった。数年前 この日記にも書いた
イワニセビッチが、いまだに頑張っている。ていうか、昨晩つけたら
女子決勝は生放送で深夜じゃなくなっており、男子準決勝をやっていた。
そこでイワニセビッチを見た。
そう言えば、テニスをもう一年以上やってない気がする。
先日、近所のテニススクールにパンフレットをもらいに行った。
一番上のレベルが『中級』だったので、ちょっと迷ってる。
一応、昔テニススクールでバイトしてた頃は、
上級クラスのサブコーチでも入ってたし、
中上級クラスは自分のクラスも持っていた。
まあ、でも、今の自分には中級くらいがちょうどいいかも。
スクールによって『中級』のレベルも違うだろうし。
今度、体験レッスンに行ってみよう。
久しぶりに書いて、また中田 の話題で恐縮だけど、
ナポリ戦引き分けで残念だった。
優勝決まらんならコンフェデレーションズカップ決勝出たかったろうに・・・。
【おまけ】
最近、人に接する態度が雑気味だ。
不快な思いを抱かせた方がいらっしゃったら、すみません。
ちょっと気持ちに余裕が無いかも。体調もず〜っとすぐれない。
ちゃんと話すべき事を話すべき人に話さなければ。
研究室にいると、けっこう閉じた世界度が高い。
人間関係を希薄な状態で保つことが比較的可能な世界だ。
僕がこれまでに多少なりとも関わったことのある世界と比べて、
あまりに理不尽な人はあまり多くない。
というか、理不尽な人も、理不尽度がさほどではない。
刺激というか、出会い(変な意味でなく)が、不足気味だ。
せっかく作った サークルもご無沙汰だし。
明日(もう今日か)もあるが、行けないし。
というか、あまり楽しそうに感じられない。なぜだろう。
前を向いて走っている人と接したい。
前を向いて走っていないと感じているのではなく、
自分があまり走っていないと感じているのだと思う。
運動は心身に非常に良いよ。しよう。
【おまけ】
妻は職場復帰した。大変だろうけど、何と言うか、いい顔をしてる。
そう言えば、僕も最近松崎に旅行に行った。3月の半ばに2泊3日で。
あのプロジェクトの成果発表会 の後の連休に。
大沢温泉に向かう川沿いの桜は一週間後だから一週間後に是非もう一度、
と、道端の直売のおばちゃんが言ってた。
その日は、蓮華や菜の花が一面に咲いていた。
朝4時半に起きて、サッカーのスペイン対日本の試合を見たので、眠い。
日本代表が強豪と言われる国と接戦を演じると、必ずと言っていいほど、
その強豪国は本調子でなかった
と言う声が聞かれる。
【おまけ】
腰痛で歩けなくなる頻度が高くなった。先週後半立てなかったのだけど、
それくらいひどい腰痛をすでに何度も経験している。
今年は1月頃にも一度やっている。
重いものを持ったとか、そういうきっかけがある時もあるが、
今回のようにだんだん痛くなって立てなくなるというのは、
どうしたらいいのかわからない。定期的に運動をするべきなのは確かだ。
近所にテニススクールがあるのでそこに通おうかと、真剣に考え中。
最近、体がボロボロになりつつあるのかも知れない。
夜寝る時とかに、咳が止らなくなり、息が苦しくなることがある。
思い出してみると、
大学入ったくらいからそんな事がたまにあった気がするが、
最近(東京都民になってからくらいか？)は、頻度が増している。
時間を作って一度医者に診てもらおうと思う。
日亜化学工業で話題の青色半導体レーザの特許になる研究をした人で、
日亜化学を辞めて、
今はUCサンタバーバラの先生でもある人(某アメリカ企業にも籍を置く)の話が
DIMEに載ってた。(専門雑誌などではよく見かけますが)昔、日記に書いた けど、
プログラミングや工作をしている時は、意識の下で考えているのだろうか。
早いもので、もう一年経ってしまいました。
しかし、一年前と比べると、色々とかわったなあと思います。
最近いろいろと納得のいかないことが多い。
世の中そんなもんだって言っちゃそれまでだけど。
『学びて思はざれば即ち暗く、思ひて学ばざれば即ち危うし』
僕はどちらも不足気味で論文が書けない。のかな。
先日、ふと入った古本屋で買った本にはまっている。
最近、本を読んでなかったなあ と思う。
「学びて思はざればすなわち□□し。＜もう１センテンス＞」
□□は、“あやうし”（“危”だか“脆”）だった気がするのだが、
もう１センテンスは雲の中。【おまけ】
俺は、もともと、そんなにマジメなヤツじゃないのに、
マジメにやろうとしすぎなんじゃないか！？
わざわざ禁欲的な生活(楽しい誘いにもなるべくのらずに頑張ってる事)
をしててもあんましうまく行かないんじゃないか！？
でもこわくて遊べない・・・。
2001年になりました。
【おまけ】
This year is ending... The year of two thousand was a very big
year to me in various points.........
I hope the next year will be a good one as well to me and my family.
[omake]
昔の研究ノートを読み返していたら、
ここ１・２年間の迷走の原因がわかった気がした。
いろいろとできてないことがたくさん・・・。
テーマが難しいものだったのだなあというのを実感・・・。
上からの指示にも迷いがあることもうかがえる。
苦しいなあ。
そういえば一年ほど前に、某企業の友人が話していた。
彼の同期(だったと思う)が、
徹夜仕事の朝に窓際の喫煙所の窓から転落して亡くなったそうだ。
最後の言葉は、「間違えたー!!」だったそうなのだが、
この前の予備審査の日の朝方、非常階段に出て空気を吸っているとき、
それを思い出し、その人の状態がわかる気がして、
こわくなった。
ホンダがASIMO を発表した。
いろいろな企業が水面上下でいろいろなロボットを作っている。
ロボットは大学の研究室で作るものでは無くなった気がする。
少なくとも、
“メカトロ”という言葉で連想されるようなタイプのロボットは。
もともと、僕は、作ってなんぼ・動かしてなんぼなロボットをやる
のとはちょっと違うモチベーションでロボット研究に入ってきたが、
今の研究室にいて、そういう習性がついてしまってきている。
別に悪いことではないが、忘れてはいけないぞ。ということか。
しかし・・・
予備審査が終わった。きびちー。12月はちょっと無理なんじゃないの?
って。くそー。なんとかしてやる。
三日で五時間くらいしか寝なかったら、
昨晩は10時間くらい寝たのに寝る前より気分が悪かった。
寝なさ過ぎが続いた時って、なんというか、ちょっとハイな感じになって、
そのあと寝るとど〜っと現実が追い付いて疲れが来る って事ない？
最近、英語のお客さんが多い。
適当にしゃべってるけどちゃんと伝わっているのかしら・・・。
でも、おかげで、というか、
相手が言っていることは大体わかるようになった。
が、相手が訊いたことに対して、説明するのが難しい。
難しいからついついはしょって話してしまい、
かなりもどかしい。
日本語ではちゃんと説明できるのに・・・。
結婚式の二次会とか飲み会とかテニスとか、断りまくってる。
今後、時間ができても誘われなくなってしまうのではないかと心配だ。
今度、去年の今頃 作ったサークルの
結成一周年記念パーティが開かれる。
某所のホテルのパーティルームで飲み食べ放題だ。
しかし、それも参加はちょっと厳しいかと考えている。
う〜〜〜〜〜む。
【おまけ】
博士論文の予備審査が11月中旬頃になりそうとのこと。
実際、今年度予備審査を受けるかどうかも怪しかったのだが、
どうにか予備審査を受けることはできることになりそうだ。
その時には博士論文の7〜8割ができているというのが、
最低条件の一つらしい。300ページ分くらいとして、
200ページ以上書いてないとまずいという事か。ひー。
ちなみに、今年卒業できるかどうかは、
予備審査での主査・副査の方々の判断で決まるらしい。
CPUとマザーボードとメモリを新しくした。
CPUは倍の速さになった。
メモリは、容量は変わらず。
メモリバスの速さは1.33倍になったが、CASレイテンシが2から3になった。
まいったのは、Windows2000を入れてあったディスクが壊れたこと。
再インストールしたけど、メイルの転送や振り分けの設定やら、
アドレス帳やら、Webのお気に入りやら、いろいろ消えてしまった。くそう。
【おまけ】
7月頃、携帯の機種変更をした。
二年くらい前 に変えて以来で、
電池が弱ってしまったようで、充電してもすぐ切れるので、変えた。
長く使っていたので二・三千円で新しいのが手に入った。
SONYのJ-SY01という機種 で、
ジョグダイヤルつきで66gだ。
これを機会にemail受信サービスも申し込んだ。
というわけでメッキリ携帯からメイルを打たなくなった。
幸い、最近は、どの携帯でもE-Mail受信できるからね。
僕は大学の製図の授業で、直径を表すφは、“まる”と読むと教わった。
直径12ミリなら、φ12 (まるじゅうに) だ。
しかし、周りの人々は、“ふぁいじゅうに”と発音する。
以前、誰かにそれを指摘したら、
「え〜？ふぁいでしょう」というような事を言われた。
以来、頭の中では“まる”と読みつつ(くせだから)、
人前ではなるべく“ふぁい”と発音するようにしている。
ごめん。モロッコでＰＫ中田は一人目だったけど、ちゃんと決めてた。
あの時外したのは、名波と稲本だ。
今日、南北線が目黒まで開通した。
サッカーのUSAとの試合は、
お客さんが来ていたのであまり真剣に観ていなかったら、
負けてしまった。すごくくやしかった。
PK戦が始まる時、中田は外すような気がして、それを口に出したら、
本当に外してしまった。自分の胸にしまっておけばよかった。
今日はブラジル戦だ。すごく楽しみだ。
できるだけ早く帰って、できれば生で観るぞ！！なかちん が出ないのがとっても残念だが・・・。
日本サッカーに対する過剰にネガティブな(日本人の)気持ちを
払拭するには、こういう強豪に勝つことを積み重ねていかないといけない。
日本人は(サッカーに対して)自信が無さ過ぎか、有り過ぎか、
どちらかが非常に多いからね。ちょうどいい人が少ない。
ロボットの制御用に
日立の組み込み用プロセッサH8というのを使っている。2 Cというマルチプロセッサのシリアルバスがついていて、
その通信プログラムが、どうしても安定動作させられなくて、
ずっと困っていた。
マニュアルに載っている通りのシークェンスでプログラムを書いても動かず、
仕方なく、ロジックアナライザやRS-232Cのデバッグ環境で、
挙動をほぼ完全に理解し、何が起っているかもわかるようになり、
ほぼ確実に通信できるようになったが、
ごくたまに、1byte未満のフレームを作ったりして、ハングしていた。
昨晩は意を決して久しぶりに泊まりで粘ってみたが、
フレームエラーにはどうしてもかなわなかった。2 Cの動作の変更点がいろいろ載っている文書があった！！！！
2 Cの載った石は、
そのうちごく数種類なのだから、それを使っている人には、
せめて連絡くらいしろ！！！
あー腹が立つ。研究的には全然成果にならないところで、
時間を取られるのは、とっても癪だ。
ていうか、日立が通信ライブラリソフトを配ればいいのだよ・・・。
あっという間に９月になってしまった。うーむ。どうすんだべ。
今僕は、堀越学園のすぐそばに住んでいるのだが、
今朝、堀越生がうじゃうじゃといた。彼らが夏休みの間は静かだったから、
すっかり忘れていたけど、そうか、新学期か・・・。
【おまけ】
電話に人がなかなか出ない。
僕は気が弱いから鳴らしッパナシにできない。
腰が痛かった時きなど、取りに行くのも大変だった。
しょうがないから、自分で全部出てしまう事にして、
自分の端末の横に置く事にした。
マッタクモウ・・・。オジサンのたわごとか・・・。
しかし、端末の前で話すとすぐ電波(コードレスの)が悪くなり、
話が途切れ途切れになる。画面を確認しながら話したいときも、
できるだけ、画面から離れて目を細めながら話す。
ふー。遅々として進まず。いや、遅々とは進んでいるが、
あまりに遅い。一つ一つに時間をかけ過ぎかもしれないが、
要領が良くはないので、
かける時間を減らすと結果の質の落ち具合いが顕著だと思うから・・・。
3D Studio MAX というソフトを使ってみた。
すごいことができそうなソフトだ。
CGの世界では『憧れの』という形容詞が付くらしい。
が、ハードウェアキーの認識が調子が悪いようで、
３分に一度くらいの確率で落ちる。
やってらんねー。
４〜５年程前、うちの学科 の計算機環境ガイドみたいな冊子には、
E-Mailのマナーに関して英語で書かれた節があった。
そこには、E-Mailの冒頭に、『水内です。』などのように書くのは、
Fromに書いてあるので冗長であり、“必要ない”だか“おかしい”
というようなことが書いてあった。
昔は、E-Mailを読むのにGUIではなくテキストベースで、
メイルを読むときに、ヘッダがいろいろと見えた。
From <@JPNWAS00.WASEDA.AC.JP:○○@GUVAX.BITNET> Sun Oct 30 10:03:59 1994; Sun, 30 Oct 1994 10:03:58 +0900
How are you? Thank you for the letter
...
とか、こんな感じ。
日本語ネイティブの僕たちは、日本語が羅列されていても
だいたい適当に必要なところだけ読める。
それと同じように、英語ネイティブの人は、アルファベットの羅列を
適当に必要なところだけ読める。というか、目に入って意味を取っている。
そうすると、
差出人：水内
受取人：△△
水内です。
先日お話しした件ですが、・・・
というのは、『水内です。』が冗長に見える。
というわけなのではないだろうかと思う。現在は、WindowsでGUIベースで読む人がほとんどだろうから、
わざわざ送信者とか確認しないと目に入らない。
（メイルアドレスがあふれて、
個人をアイデンティファイしにくいアドレスが増えた。
というのもあるだろう。）
マナーとかしきたりというのは、理屈ではなく、
慣習からできるんだね。きっと。
そう言えば、ポスタルメイルでは、封筒の裏とか、
本文の一番最後とかに自分の名前を書くね。
かく言う僕は、そのガイドブックの影響か、
E-Mailの冒頭で名乗らないことが多い。
【おまけ】
テレビでゴルフの全英オープンを見た。タイガーウッズはすごかった。
見てる方が胃が痛くなる中で、まったくミスをしないというのは、
精神力なのだろうか。実は何も感じていないのではないだろうか？
などと勘繰りたくなるが、そうではないのだろう。想像できない。
昔からテニスの大きな大会など（僕はテニス歴が長い）を見てて、
同じようなことはあった。ダブルフォールトしてしまう気がして、
胃が痛くてたまらなくなるシーン。
プレッシャーがある時に、ちゃんと出来るようになるというのは、
経験と精神力だと思う。高校の頃、マインドタフネスという本を読んだが、
すごく難しいことだと思う。繰り返すが、経験と精神力だと思う。
それにしてもウッズはすごかった。
色々な人が言っていることではあるが、
僕は、ハードウェアを馬鹿にしてたところがあったかも知れない。
すごいのは知能であり、それを追求することは「人間とは？」につながると
思っているが、ハードウェアの仕組み（特に設計方法・構成方法）の追求も
人間の知能の追求に劣らず、遠大なテーマだ。
【おまけ】
なぜ毎年こうなるんだ！？
現在午前３時４５分・・・。
大学院生に労災っておりるんだろうか。（おりないだろ、おい）
そういうロボットを今から作るという話になった時、
「この時期に成果の出るかわからないロボット作りをやって、
僕のＤ論は大丈夫なんでしょうか」って訊いたら、
論文書くこと考えてるとつまらない研究しかデキン
みたいな事とか、
大丈夫だから騙されたと思ってやってみ
みたいな事とか言っていたのに、
絶対もうそんなセリフ吐いたこと忘れてるぜ。（世の中絶対は無いけど）
時間がもっと欲しい。少年老い易く学成り難し。
さて、私はまだ少年か？
某IVYな大学の大学院に行っていた友人は、
Ph.D.は、定年後くらいに挑戦しようかと思う
というような事を言っていた。
僕の夢に向かう事ができる道はある。まだまだチャレンジャー。
う〜む。彼はやはり『う〜む』な人なのだ。
初めて彼と話した時、なんだか幼稚というか、イイカゲンというか、
雑な考え方の人だと思ったが、最近はだんだんそういう印象も薄れ、
『これはこれで一つの考え方であり、
こうした考え方によってしか生まれない事もある』
などとも考えるようになってはいたが、
そうかもしれないが、僕がその考え方になる必要は全く無い。
自分に自信を持って貫くという事が昔から苦手な僕は、
ひととそれなりにうまくやるとか、調整とか、そういったことは得意だが、
我が道を行くぞと思っていても、やはり人の発言・態度に影響されてしまう。
【おまけ】
やることが多すぎるぞ。
だいたい学会の準備に手が回らないのはまずいぞ。
ＢＳチューナ内臓テレビを買った。
しかし、ケーブルを引くなら無意味だ。
ていうか、うちは既にケーブルだ。
あとは、契約さえすればＢＳも見られるはず。
【おまけ】
腰を痛めた。
腰が痛むと非常につらい。
医者に行っても、
また、あの筋肉注射（すんごく痛い！！）を打って痛み止めをし、
湿布とコルセットをもらって家で寝てるだけで、
結局安静にして回復を待つのだと思うと、
同じことならコルセットをして薬を塗って家で寝てる事にした。
話はがらっと変わって、EURO2000 は非常に面白そうだが、
地上波では一切見れない。決勝トーナメントに入ってやっと、
ニュースで少し見られるようになったが、それまではニュースですら
やってなかった。先日 『紅の豚』を観て、人生を感じたけど、
人間っていいなって思ったけど、現実の世界は、
夢が希薄になりがちというか、世知辛い夢を持ちがちというか・・・。
もう一つ話は変わって、
この前の総選挙の開票速報を見ていたら、
「区議会議員選挙よりも狭い選挙区の投票によって国会議員が決まるのは
いいのだろうか。一選挙区の狭さの下限を決めるとか、
都市部に関しては改革が必要なのでは？」
みたいな事を、自民党の誰か（多分野中氏）が言っていた。小選挙区制の性質について話した時 にも思ったが、
自分の都合の良い選挙制度に変えようとしている気がする。
朝日新聞がベンゲルの名前を出してトルシエ解任と
朝刊の一面で報じた日、僕は「それは素晴らしい」と喜んだ。
しかし、まだ決まっていなかった話だった。
その日のスポーツ紙にすら載っていなかった。
大新聞が不確定な話を朝刊一面で報じた事から始まった
その後の監督騒動を、自分の責任に言及すること無く、
サッカー協会への批判を報じている。
今朝の朝刊にも、
ベンゲルに四月末・五月末と期限を設けて返答を促したが返答をもらえなかった。
と書いていた。
また、内部者しか知らなそうな話を確定的に書く。
【おまけ】
“あの日のすべてが空しいものだとそれは誰にも言えない”
（『時には昔の話を』）
小選挙区は(1)マジョリティが勝ちやすい。
(2)自分の選挙区にろくなヤツがいない可能性が高くなる。
という理由から良くない。
(1)は自明だと思うのだが、その点はあまり指摘されていない。
例えば、Ａ党はどの選挙区でも得票率４０％、Ｂ党は３０％、Ｃ党は２０％
とすると、国会議員は全員Ａ党になる。
選挙区ごとに候補者にも投票者にも差があるので、
そこまで極端なことは起らないが、
全国での支持率４０％のＡ党が少なくとも４０％以上の議席を得るのは
ほぼ確実だろう。
逆もまたしかり（Ｂ党は３０％は得られないしＣ党はごく少数にすらなり得る）。
(2)は、例えば、政策に関してはＢ党がいいが、
自分の選挙区のＢ党の候補者はイヤだ。という場合だ。
長くて申し訳ないけど、まだまだ言いたいことある。
全然関係ないけど、最近企業の合併とかたくさんあるし、
業界再編とか言って、大きくなきゃっていう流れだけど、
確かに大きい方が強いのは事実だと思うけど、
昔の“財閥解体”の時の理論は、今はいいのかしら。
日本だけの問題じゃないから、日本だけ大きくなり過ぎるのを防いでいても、
ヨーロッパ・アメリカの大きい塊たち（さらに大きくなろうとしている）に、
押し潰されるか吸収されるだけだ。
【おまけ】
ふぃー。燃えたぜ。日本対フランス。もう４時２０分だ。起きれるかな。
今週末は土日とも研究室だった。夕食を家で食べたいから、
我慢しているが、今日みたいに終電だと結構腹ヘリマクリだ。
【おまけ】
人生長いようで短い。しかし、短いようで意外と長い。かもね。
先日、人から、「大器晩成だよ」と言われた。（僕に関して）
【おまけ】
『才能とは長い忍耐の事である：オイラー』
Happy Birthday
歳をとって体力が衰えたというのを言い訳にして、
体を怠けさせているという面があるかも知れない。
昔の筋トレや炎天下の練習などの時の辛さというか根性を、
今は、もし体力が衰えているなら、
それなりにトレーニングや練習の絶対量は減っても、
同じレベルの辛さを感じ根性を発揮しているなら、
それで足りない分は純粋な体力の衰えだろう。
そうでない場合は、ただのサボりかも・・・？
歩きタバコは、おならを連発しながら歩いているのと同レベルの迷惑を
後を歩く人にかけている。かも。
タバコをすっていた頃から、人の煙はイヤというわがままだったが、
やめてみたら他にもいろいろ喫煙者の迷惑に気付く今日このごろ。
ゴールデンウィークはゆったりしていていいなあ。
今年はどこにも行かず、それどころか今日は９時から学校だぜ。
愛知の殺人容疑の高校生の記事を読んでいて思った。
というか、そりゃあ、
みんな多かれ少なかれ正常じゃない部分はあるだろうけど、
病気と判定される基準ってどんなんだろうね。
俺もひっかかるかもね・・・。
テニスをした。今年初めて。これでもテニスを趣味とは呼んでいいのか？
ソファを買いに行った。
ゴールデンウィーク中にはあって欲しかったのに、
今からだと、メーカーに注文を出すのはゴールデンウィーク明けで、
配達は５月１７日以降になると言われ、
だったら連休中もゆっくり見る暇があるかもと思い、買わなかった。
代わりにというか、テレビ台を買った。
近所の家具屋だったのだが、うちまで５分の道のりを抱えて帰ったら、
死にそうに重くてつかれた。
今日は筋肉痛だ。
中田は久しぶりに出た。
マークがすごくきつかったけど、まあまあだったかな？
今朝、キオスクで、『中田』『神話』という見出しがスポーツ紙に見えた。
もしかして、昨日の引き分けで、『中田、司令塔の試合は無敗』神話か？
ほんっとにスポーツ紙って馬鹿だな・・・。
根津神社つつじ祭りに行った。
つつじがあるだけだと思っていたら、屋台がすごくたくさんあって、
人もたくさん来ていて、あんなに大きなイベントだとは思わなかった。
久しぶりに、東大前の近くの
FIRE HOUSE (←訂正)One's Burger (参照 )
に行ったら、閉店していた。非常に残念だ。
【おまけ】
先週末に木村和司がうちの大学に来て、サッカー教室をやった。
ポスターを見て行ってみたいなと思ったが、
箱根に行く予定だったので行かなかった。
サッカークリック を見たら、東大に来たときの話が書いてあった。
研究けんきゅうケンキュウっとね。
もう3月が終ってしまう。博士課程も3年になってしまう。
博士課程3年になると花見にも行けないらしい。
風邪なのか、花粉症なのか、今一つはっきりしないが、
花粉症ではないことを祈る！
喉が痛い。だるい。気分悪い。う゛〜。
今朝、農学部の正門を入ったら、
車の出口ゲートの手前と建物の入り口のところに、
白いチョークで人の形が描いてあった。
頭の部分に番号が書いてあり、
ゲート前に一人、建物前に三人分くらいあった。
建物前の一人は頭のそばに「眼鏡」と書いた小さな閉曲線もあった。
テレビで見る現場検証の後のようだった。
何かあったのかな。
飲み会(学部の頃入っていたサークルの卒コン)に行った。
自分は変化しているのだろうか。
生協の書籍部に行ったら、mindstorm の R2D2がいた。
子供ができたらマインドストームをあげよう。（そして僕が遊ぼう）
後輩に家賃とか生活の話をしたら、
「水内さんはいつも裕福そうに見えましたが、
そういうのもあるんですね。」って言われた。
お金がなくていつもひーひー言ってるのに、
そうは見えないのかな・・・。
昨日の飲みでわかった事だが、
このページは意外と人に見られているようだ。
何せすごく長いテキストなので
サーチエンジンで引っ掛かるキーワードが多いせいだと思っていた。
贅沢を言わなければ、こだわりを持たなければ、
人生を楽に生きる方法はいくらでもある。(あまり無い人もいるだろうけど)
それでも、
贅沢を言い、こだわりを持って生きてゆく(人が多い)のはなぜだろうか。
ありふれた言葉の中に真実はある。ありふれた・よく耳にする言葉で、
その中にあるメッセージを見過ごしているような言葉はたくさんある。
一聞して、または一見して、流れていきそうな言葉に、景色に、
強い影響を受ける人もいるのに、それを流してしまう人は
強い影響を受けた人が得たものを得そこなっているかもね。
青山に住むのってどうなんだろう・・・。
そう言えば、昔書いた英語の論文が、webで読めるようになっていた。
(
http://www.elsevier.nl/locate/robot/ )
しかも、abstractだけでなく、full paperが読める。
もちろん著者名やタイトルやキーワードでサーチできる。
便利になったものだが、
あれでは論文雑誌の売り上げが足りなくなってしまうのではないだろうか。
とか、(よけいな？)心配もしてしまう。
ビデオ環境・テーブル用ガスコンロ・マガジンラックは入手。
マガジンラックは新聞を入れようと思っていたのだが、
入手したのはその目的にはイマイチ向かないもので、
もう少し探してみるかな。
でも、新聞はとっておく必要ないかな・・・。
すっかりただの日記になってしまっているな・・・。
僕はすぐ調子にのる。
あまり歓迎していないが、僕の習性であり、
気をつけてはいるが、ハッと気が付くと
「やべ、調子に乗りすぎた」と思うことがよくある。
最近は、早めに気付く事が多くなり、
次の日になってから「○○はまずかったなあ・・・」という事は
減ったが。
僕は、
怒り・悲しみなどのネガティブな感情は比較的長続きしない方だと思う。
調子に乗りやすいか は、人によって違うと思うけれど、
僕の場合はそれが“調子に乗りやすさ”に影響している気はする。
実家から離れて今日で五日目である。
通勤 通学時間は半分になったが、
生活面でしなければならないことが増えて、
研究時間的には減ったかも知れない。
しかし、毎朝同じ時間に行くという規則正しい生活（今のところ）なので、
今までより効率がいい気がする。
まだ、自分の家という感覚が染み付いておらず、
『実家では・・・』というところを、つい『うちでは・・・』と
言ってしまう。
それでも、徐々に徐々に、定常状態になりつつある。
昨日は初めてのお客さんが来た。お客さんが来るというのは
嬉しいものだ と思った。
ふー。
状況はわかってるつもりだけど、打開する道が見えない。
まず一歩、そしてもう一歩と、進まないといけないのだろうけど、
その先（主にうまくいかない未来）ばかり考えてしまう。
難しいなあ。能力の問題だとしても、それを前提条件として、
解決（というか前進）できる方法を取るしかない。
ここ数ヶ月でメドをつけないとイカン。
という状況で、その後のことを考えるのは『？』だと、
ある人に言われたが、果たしてそうだろうか。
どういう形にせよカタがついた時に、次の道が見えてないというのは
あまりよろしくないのではないだろうか。
そのためには、たとえこういう状況であっても、
その先も考えて、それなりのアクションをしていかなければ
ならないのではないだろうか。
それはさておき、今週末は、結婚式である。
理屈じゃなくぴったりの相手だ。
どんな逆境にも耐えて気持ちはハッピーな人生が送れそうだ。幸せです。
フランスに行った時、
「赤信号はよく見て渡りましょう」という感じだった。
子供を連れた親も子供と一緒に赤信号を渡っていた。
あれは、文化なのか？
全て自己責任と言っているようで、僕は嫌いではない。
先日、すいている電車で親子連れが乗ってきた。両親と息子・娘らしい。
僕は３人掛けの席に座っていて、隣に母親と息子が座り、
向かいの座席はシルバーシートだったが、父親が娘を座らせ自分も座った。
混んできてもそのままだった。
子供にシルバーシートとは何かを教えるのは誰なのだろうか。
電車の中で携帯電話を使うなという理由は、なぜだろうか。
ペースメーカーを入れている人がいるといけないからか。
それとも、周りにとってうるさいからか。
１月も終りです。
引っ越しも少しずつ進み、２週間後には布団も届きます。
気持ち的には問題無いのですが、状況はちょっと厳しくなりました。
健康は大切だという事です。
親と もめている。
子供の頃から納得しきれない事は多かったが、
親だから
うまくやっていきたいと思っていたし、思っている。
今回は、納得いかないとかそういうのではなく、
どうするのが自分にとってベストなのかが非常に難しい。
ふー。困ったもんだ。
八方美人かもな・・・。
全ての人にいい顔を見せようとしすぎと言うか・・・。
まあ、性格だから。人には多かれ少なかれそういう性質ある気もするし。
【おまけ】
今日はもう、いても惰性だから帰ります。金曜だしね。
週末のどちらかは来て、モータドライバのテストとモータ選定をすること。
月曜日には、次に進められる状態にすること。
半日くらいかな。
久しぶりに書いたと思ったら、こういうこと書いてるよ。
これじゃあ、読者が離れてしまうぞ。
まあ、日記だからね。記録だよ、記録。
余談だけど、僕は小学校高学年から高校・大学くらいまで、
日記帳（にしようと決めた普通のノート）を持っていた。
でも、書くのは平均して年に２度くらい。
それも、思い立って３日連続くらいで書いたのも含めて平均。
ちょっとけなしすぎたかな。(去年の自分を)
「恋は女の一生の歴史であり、男の一生の中ではエピソードに過ぎない」
（スタール夫人）
前にも書いたけど、人間つらい時ほど心に響く言葉が出てくるものだな。
つらい時ほど、思考量が多い気がする。
英語で「悩む」は、consider と言うらしい。
【おまけ】
新年になって、
去年の最初に書いた文 を読み返してみた。
そんなことを言っていた が、
まあ、いずれにせよ、もっともっと成長したいものだ。
僕は、昔から、成長が遅いと自分では感じていて、
映画やドラマを観て、心の機微とかそういったものに思いをめぐらす能力が
少なくとも中学三年の時は非常に劣っていたと思う。
今も、数日経ってから見れば、
『馬鹿だったなあ』と思うような行動・言動がしばしばあり、
まだまだだが、昔よりはマシになっている。
いずれにせよ、今年は、博士課程三年だ。
根性だ。
ここ数日研究室のメイルサーバ・Webサーバが
unreachable だ。
おそらく明日で仕事おさめになる。
来年もいろいろな意味で大変な年になりそうだけど、
人生の岐路だと思う。
大胆かつ繊細に進んでゆきたい。
今日昼前頃、上野の上空をヘリが３機と小型プロペラ機が１機、
旋回していた。
少なくとも２０分くらいはいた。
何か事件か？ と思ったが、ニュースではそれらしい話は無いようだが・・・。
うちの研究室は、例年、年末年始キャンパスがロックアウトされても、
サーバマシンだけは生かしておき、プロバイダ経由などでメイル読み書きや
Webのアクセスはできる。
たとえ、電源の不具合その他でマシンが落ちても、
人が来るまでは復旧作業は行われないという条件で。
【おまけ】
ひー。金がない。
最近、EDAツールというヤツを使って、
超小型モータドライバの基板のパターンを書いてた。
今日だいたい完成して、明日、業者に渡す事になった。
電車のダイヤもコンピュータだよな、きっと。
そう言えば、この前の『ｂｉｔ』に電車の効率運転の話が載ってた。
電車の電気ブレーキは発電するが、
ちょうどある電車がブレーキをかける時に、
そばで別の電車が加速するようにダイヤを組んで、
ブレーキをかけた電車の発電したエネルギを別の電車に回せるようにしたら、
効率がさらにあがる
という話。
こういう条件でダイヤを組むのも、
人間ではきついがコンピュータはやればできそうだな。
最後に。最適化って漢字を読むと most なんだね。
more optimized ってのはあり得ないのかな。
【おまけ】
TOEICのScoreが来た。
初めてで、準備もろくにせず、留学経験も無いにしては、
かなりいい点だったのではないかと思う。
ここから上げるのが大変そうだけど、
とりあえず自信にはなりそうだ。
問題は、最近、ＮＨＫの英会話を聞く頻度が低くなってしまった事だ。
定期購読で３５０円のテキストが毎月届くのに、もったいない。
継続はちからなり。
書きたいことがいくつかあった気がするのだが、
時間が無くて書けないうちに忘れてしまった。
覚えているもののうちの一つを書く。
読字障害というのがある。
思考能力や記憶力には問題が無くても、文字の読み（書き）が全然できない
というものである。
脳の神経回路は経験によって作られてゆく。
読字障害は、文字を見た時に音節に分解できないらしい。
人は、同じ作業をするのに対して、
自分が習得したのと別な手法を使うのはかなり難しい。と思う。
最後に、例をいくつか。
先日の祝前日は、うちの女性陣が４人とも不在で、
めずらしく親父と男二人で夜を過ごした。
月曜の夜に、上野で音楽会を鑑賞した後、
一緒にいた妹二人は片方の妹のアパートへ向かい、
家まで親父と二人で電車で帰った。
地元の駅で一杯飲んで行こうという話になったが、
行ってみたらその日は休みで、
結局家でその辺のものをつまみにして二人で飲んだ。
ここ数年、親父がだいぶ身近に感じられるようになったのは、
親父がやわらかくなったということだろうか。
それとも僕がオヤジになったからだろうか。
先週はかなり頑張った週だった。久しぶりに学校に２泊したし。
そのせいもあってか、土曜の夜やってしまった。
表参道で飲んで、終電（津田沼行き）の一つ前の千葉行き終電に乗ったが、
寝過ごして新検見川まで行ってしまった。
タクシー代がちょっと足りないくらいの額しか財布に無かった。
ＪＲ三駅分で多分１０キロくらいじゃないかと思って、
歩いたが、家にたどり着いた今、時計は午前４時ちょっと前 である。
高校の頃は毎年九十九里浜を２０キロ歩く強歩大会があったし、
最近の上野公園のジョギングも毎回１０キロ前後走ってるので、
行けると思ったが、きつかった。
大学の頃は、寝過ごしても千葉に住む友人に電話して
車で送ってもらったりした事もあったが、
今ではそういう事もできず。
おやじ狩りにあったら、
「お前らなあ、金があったらこんなとこ歩いてないでタクシーに乗るよ。」
と言うぞ
とか、思いながら歩いた。
２年ほど前、水天宮前で電車がなくなった事があったが、
あの時も、歩いた。冬だった。
家まで着くかなと思ったが、市川で始発に乗った。
今日の結論：電車は偉大だ。ほんとか？「酒には飲まれるな」じゃないのか？
Microsoft関連の裁判で、
InternetExplorerのWindowsへの組み込みが違法と判断されたらしい。
確かに、Netscape駆逐の意図はあった気がするが、
Webブラウズ機能をOSに組み込むのを一概に非難ばかりも出来ない気もする。
「えー！？」と言う前に、ちょっと聞いてほしい。
Webもファイルもネットワークコンピュータも
エクスプローラで一括して扱えるのは楽だと僕は思う。
初めてエクスプローラでC-o http://www.... と打って
Webページが出てきたときは「ほう！」と思った。
IEでWebページを見ていて、Wordなどのファイル(
例えば、
こんなの
(MS Officeを持ってない人、IEじゃない人、ごめんなさい)
)をクリックすると、
そのアプリケーションが立ち上がる事が便利だと感じるのは、
使っているソフトウェアが統合される事の有効性を
物語っていると思う。
UNIXのマシンでEmacs (Mule)で
Mew
を使ってメイルを読んでいた頃も、
URLをマウスでクリックすると自動的にNetscapeで表示するようにしていた。
Windowsが高いのが問題なら、Windowsと同じ機能を持ち
一月くらいは立ち上げたままでＯＫな頑健性を持つOSを開発して、
Windowsより安く売れば、儲かるぞ。
安定度がWinより上なら、値段も安くなくてもいいかも。
法的に問題が無いかどうかは、僕はわかりませんが、
誰か教えてください。
思考は言葉で行っていることが多い（気がする）。
ということは、
言語野を破壊されると言葉が話せない・理解できなくなるだけでなく、
思考能力もダメージを受けるのだろうか。
脳波は、
脳内の電気信号のやりとりがマクロにはどのような電気的変化を起こすか
を見ているのだと思う。
精神が集中して安定している時にα波だかなんだかの脳波が出るらしいが、
分類できるような定型的な脳波が定常的に出ているという事は、
脳内の活動がその波形に概ね同期しているという状態なのではないだろうか。
ということは、複雑な思考をせずに例えば数を数えるなどといった、
周期的・定常的な状態に思考状態を持っていけば、その周期に応じた脳波が
観測されるのではないだろうか。
生まれて初めてTOEICを受けた。
自分の現在の英語力がどの程度なのだろうかと思って。
勉強を少しはしようかと思っていたのだが時間が無く、
前日の夕方になって「模擬テスト三回分ＣＤ付き」というのを買った。
一晩で三回やろうと思っていたのだが、第１回だけやってなえた。
模試の結果を実際のスコアに換算する表が、
第３回目の分しか付いてない事に（第１回が終わってから）気づき
愕然としたが、とりあえず第１回の結果をその表に当てはめてみた。
ずれてても１００点以内程度だろう。
何やら
平成11年11月11日11時11分大船発の横須賀線開業111周年記念号の
11号車（車両番号「クハ111-1111」）に乗ったら、
1が22個あったらしい。
『あっそう』って感じだけど、そこまでたくさん並べられるのは
屁理屈をこねてもなかなか無いんじゃないかな。
ここ一月くらいはだいたい週一回走ってる。
ついに体重にも変化が現われ始めた。
これまでの変動幅2キロの範囲を越えて、
その下限よりさらに1.5キロくらい少ない体重が中心値になっている。
ロボット（のボディの一部）作りに、
NC工作機械（フライス）を使っている。
機械は黙々と働くので放っておけばいいが、
数十分に一度は面倒を見てやらなければならない。
微妙な間隔だ。
その間にやっている他の仕事がいい感じに進み始めるのが、
だいたいその面倒をみてやらなければならない時間と同じ位な気がする。
今は、これを書く事に費していい時間なのか？ ＞ 俺。
今は、これを読む事に費していい時間なのか？ ＞ ・・・。
朝日新聞の夕刊に『経済気象台』というコラムがある。
不況で、
投資にかけるお金は減らしたくなる（企業・国ともに）かもしれないが、
それはきっと間違いだと思う。
競争力の増加こそ求められているのだろう。
そんな事は当たり前で、
技術力への投資を減らしている企業は少ないのかもしれないが。
ゴードン氏も、研究部門は削らないらしいし。
さて、その中で、僕は今後どのような役割を演じていきたいのか？
さて。11月です。
最近、高校の友人たちとサークルを始めた。
みんな忙しいので活動は月に一回程度だが、
いろいろ人間関係を広げる機会になるといいと思う。eGroups
というのを教えてもらって、メイリングリストを作ってみた。
予定を書き込んだりもできるようだ。
便利なもんだ。
日本学術振興会 の
特別研究員 に採用が決まった。
とても嬉しい。しかも面接免除だ。
給料をもらえるようになる代わりに、
研究に対する責任は重くなる。
もっともっと頑張らなければ。
ところで、学士会館というのがある。
あれは、旧七帝大の卒業生じゃないと会員になれないという噂を聞いたが、
僕の場合どうなるのだろうか。
つまり、僕は学士は東大ではないが、修士は東大だ。
旧七帝大の学士を取っていなければならないとしたら、
資格を満たしていない。
【おまけ】
往きの電車でなんとなく買ったSPA!を読んでいて、思った。
なんだかネガティブな記事ばかりだなあ。
悪い事を想像すればいくらでも状況は悪くなりうるが、
そちらばかり見ていてはかなり弱気になってしまう。
【おまけ】
明日は個人的な一大ビッグイベントがある。（ん？「大」で「ビッグ」？）
緊張だぜ。
僕と似たような道を歩んでいる人をあまり知らないので、
いろいろとスタイルをどうするかで悩んでしまうが、
僕の立場に相応な僕なりのやり方で、
他の人の理解も得られるようなやり方を模索中である。
トップのページ のカウンターが
いつのまにか7777を過ぎていた。誰だったんだろう・・・。
自分がどのくらいできるのか試したくて、TOEIC申し込んでみた。
勉強しよっと。
博士課程も単位は取らなければならない。
僕はあと6単位取らなければいけないのだけど、
今学期でそれを全部とってしまおうと思っていた。
が、授業が始まった週はそれどころではなく、すっかり忘れていた。
今週になって、二つほど出てみた。
うーむ。単位が取れればいいと思って、身にならなくてもいいから
とるべきだろうか。いやいや、自分のためになる授業をとりたい。
授業料払ってるんだし。
世の中おかしくなっていて、変な人が多くなった。
この社会でやってられなくなって無差別に人を殺すとか。
平穏に生きている人（少なくとも
無差別に人を殺そうと思わない程度には）には、
『頭おかしい』
『社会に適応できないヤツが悪い』
と思えるかも知れない。
変なヤツは問題だし、罪は裁かれ償わなければならないが、
特殊な例外として片付けるのではなく、
そういうヤツが発生しないように社会を変えてゆかなければならない
という気持ちを持つべきなのではないだろうか。
自分は変なヤツにならないから大丈夫と思っていても、
変なヤツに刺される可能性はなるべく低くしたい。
そのためには、背景（なぜ“変なヤツ”になったのか）や、
そいつの気持ち・心理状態を理解しようという姿勢が
必要なのではないだろうか。
世の中、自分さえよければいいと思っていても、
自分以外も健全な精神状態を保っていることも重要である。
秋分の日に今年三度目のテニスをした。
ちなみに、今年のテニス歴は、
一回目は正月に１時間半、二回目はゴールデンウィークに二時間。
今回は高校のテニス部の友人４人でダブルスをした。
予想以上に楽しかった。
腕はなまっているけれど、
皆テニスにはいちもく置いている人々と試合をするのは楽しいものだ。
しかも、その晩の体重は最近の平均より２。５キロほど減っていた。
思えば、高校の頃は、
比べ物にならないくらいの時間とハードさがあった。
自主朝練もやっていた。
その頃は、食事もものすごい量を食っていたが、全く太らなかった。
というより、ガリガリで、もっと肉をつけたくて仕方がなかった。
大学の時は準体育会系ではあったが、サークルテニスだったので、
高校ほど体力は使わなかったが、やはり食っても太らなかった。
餃子の食べ放題大会で歴代の記録を更新して優勝するほどの胃袋を
毎日満たしていたにも関わらず である。
人によるかも知れないが、
どうやら僕はテニスはかなりのエネルギーを消費するらしい。
これを月に数回でもやるというのは、僕にはとてもいい事だと思われる。
ああ、もっと高尚な話をしようと思って書き始めたのに、
結局ダイエットの話になってしまった。
しかし、昨日は、テニスの後、銭湯に行き夕食を食べ、その後、
近くに住んでいる高校テニス部の友人もやってきて、
ある有意義な計画について話もした。
最近、私生活は好調なようだ。
今日は久しぶりに、ですます調で書きます。
この日記はなんでもありというか、
しょうもないことでも、いいことでも、
何か書こうと思ったら書くというスタンスで書いています。
その中でも、やはり心の中の話を描けた時が一番、
なんというか、書いてて良かったと思えるのです。
最近、偶然読んで下さった方から
「日記を読んで、すごく元気が出ました」
というメイルを頂き、
そう言えば最近はあまり心の中を描いてないなと思いました。
人生って波があるので、
僕は一時期に比べてだいぶ精神状態が良くなり、
悩みの辛さも軽くなった気がしますが、悩み自体が軽くなったというよりは、
自分の捉え方がポジティブになった気がします。
波が悪い時は、もがいても良くならず、でも
もがかない訳にはいかず、つらいと思いますが、
そういう時にこそ心に響く言葉が出て来るものではないかな、とも思います。
（これは、以前、メッセージボード に書きましたが）
メイルを下さった方が読まれた日記も、
今より精神状態がつらかった頃の、僕の「前向きに生きよう」という
自分への励ましでもあるような文章を書いた日のものでした。
今日の上野公園には みこし が
たくさんいた。はっぴ を着た人も
たくさんいた。
段取りがむずかしい。
つい取っ掛かりがわかりやすい事から手をつけたくなる（つけてしまう）が、
それだと後々にいろいろホコロビが出てきそうだ。
最初に見通しを立てるところがとても重要だ。わかっちゃいる。
でも、行動しないと始まらないという面もある。
で、とりあえず、わかるところから行動を起こし、
「きゃー」って感じだ。
output = ( 1 - e-t ) × 100 [%]
ちなみに、上のパラグラフの二つの話はどちらも、
ある具体的な二つの事柄を頭に思い浮かべつつ書いたが、
一般論でもある。気がする。
学会が終った。
今まで発表した中で一番体力的に苦労した。
二つ発表したが、一件目は自分としてはまあまあだったが、
二つ目はお恥ずかしい限りという気分だった。
三日間の会期のうち、二日目を
最終日の朝の発表の準備に費やしてしまい参加できなかったので、
人間関係を広げる作業・情報収集等がちょっと不足で、
イカンかったなあといったところだ。
一方、少ない議論の中からも、有意義なサジェスチョンを得ることもでき、
得るものもあった。
やることはたくさんだが、
ちょっとどうすればいいか道が以前より見えてきた気がするので、
あとは行けるところまでじゃんじゃん進むという決意でございます。
【おまけ】
直した VAIO は大活躍だった。
僕の
VAIO の液晶が見えなくなってしまったのは、
３月頃だっただろうか・・・。
一月に修理に出した時 に、
液晶が割れかかってることはわかっていたが、
液晶交換は保証が効かず９万円くらいかかると言われて、
面積の９割５分くらいは見えていたので、
修理はせずにいたのだった。
見えなくなってからはずっと使わずにいたが、
今度の木曜からの学会発表で使いたいと思い、修理に出した。
キーボードの交換も頼んで税込みで100170円だった。
キーボード交換も必要なら英語キーボードにして欲しいと言っていたが、
英語キーボードだと１２万を越えると言われ、
ならいいやって日本語キーボードにした。
HDD2.1GBは、ちょっときつい。
一度Linuxも入れたが、Windowsと共有ではどちらもきつくて、
消してしまった。
CADもやろうという魂胆で、USBマウスも買ったので、
戻ってきたら活用しよう。
そろそろドクター取った後のことを決めないとな。
ついに長い学生生活も終りだ。ずっと学生でいれたらいいなとは思う。
でも、ドクターちゃんと取れるのかな。
ていうか、こんなこと書いてる暇があったら、学会発表の準備しろ。
やばくなってきた。
学会
来週の木曜と土曜に発表だ。
余裕がある気がしてたのに、全然無いじゃん。
土日でとりあえず発表できる形にだけは持っていこう。
あとは時間の許す限り質の向上だ。
なにやら国際会議 とかあるけど、
イイカゲン出さないとアカン気がする。
PowerMac G4 はなんだかすごそうだな。
500MHzのG4でPentium III 600MHzの2.94倍のパフォーマンスだって（
ここ に書いてあった）。
何を測ったのか知らないけど、
その倍率はいくら自分の方が有利になるようなベンチマークを使っても、
絶対的な性能（って？）に差があるんだろうなと思わせる。
四月から始めた週に１〜２回の８〜１５キロのジョギングも、
夏になってから走ってない。最後に走ってからもう一月くらい経つ。
この時期もジョギングって続けるものなのでしょうかねえ。
その代わりと言ってはなんだが、
先日公共プールに行った。スイムキャップとゴーグルを買って。
暑さがひくまでの間はしばらくは水泳にしようかなと思う今日このごろ。
大学内にあるスポーツ施設内には、一年中泳げるプールをはじめ、
ジム、卓球・バドミントン・バスケ等のできる体育館があり、
エアロビクスやロッククライミングもできる。
シャワーもある。
そう言えば、二週前くらいの日経エレクトロニクス に、Linux の話の中で、
研究室ＯＢの人が開発したART-Linux
(Another Real-Time Linuxの略らしい)
の話が出ていた。
写真（相変わらず腰まで届きそうな長い髪）と談話も掲載されていて、
なんだかおかしかった。
一年ほど前、
『OSのデバッグは大変だ。何も言わずに落ちるから。』
とかいう話をしたりもしていたが、
雑誌に載るくらいに安定して動くようになったのだろう。
さすがだなあ。
ユーザはどのくらいいるのかな？
僕も使ってみようかな。
東大生協 のプリペイドカードと
銀行のキャッシュカードが統合されて一枚になったICカード
（固有名詞はCUTEカード ）を作って一万円入れてみた。
銀行の口座のお金で買い物ができるわけではないが、
ただのプリペイドカードだとまた財布が太ってしまうので、
ありがたい。小銭をやり取りする手間が省けるし。
ガソリンスタンドのカードがたくさんあって、
スタンドに行く度にさがすのが面倒だ。
あのカードは全社共通にできないだろうか。
というより、あれの存在意義って何？
あれで囲い込めるわけではないよなあ。
キャッシュカード・クレジットカード・免許証・テレカ・
SFメトロカードなどなど、全部統合されて一枚になったら
すごく便利だと思うけど、盗難・紛失等がこわいな。
『終戦の日』を『敗戦の日』と言うべきだと言う人がいる。
『終戦』では戦争の責任の所在が自分達に無いように感じるから
ということだろう。
『終った日』と呼ぶのに抵抗があるのはわかるが、
『負けた日』と呼ぶのは、戦争放棄の気持ちが感じられない。
勝っていたら『勝戦の日』と呼ぶのだろうか。
戦争は両者が（多少強引であっても）正義の名のもとに武力をふるう。
【おまけ】
今国会は暴挙だった。ひどいもんだ。
大学の教員というのは、研究者であると同時に教育者でもある。
大学や大学院における教育とはどの様なものであるべきなのだろうか。
被教育者のプライバシーや生活に関する個人的問題に対しても、
関与すべき(教育を行うべき)なのだろうか。
子供の頃からの家庭や学校において教育がなされているはずの事柄の中には、
それが個人的な問題であると言える事柄もある。
それを身につけていない被教育者に対して、
大学で行うべき教育のみを行うという立場の教員であれば
一切関与しないかも知れないが、
そうでなければ
小学生で指導されるべき事を指導しなければならないかも知れない。
工学系の大学院で指導をする教員は、
専門とする工学分野のエキスパートであることはもちろんとして、
教育学も学ぶべきなのではないだろうか。
教育学ってどんな学問なのか良く知らないけれど。
工学系の大学院の存在意義は、
工学分野特に実際の産業分野において活躍できる人材の育成
なのだとしたら、指導者も
実際の産業分野において活躍している人や活躍した人
を登用するのが正しい気がする。
大学ってどういう場所なのかしら・・・。
旅先で食あたりになった。生まれて初めて点滴を打った。
点滴の違和感が辛かった。花火を見そこない、海の幸をたくさん無駄にした。
来年以降にまた来ることにして、
今回は海だけを楽しんだということにした。
小出しにしたって事だね。
後輩に、
「水内さんを見てると、僕もまだ大丈夫だって励まされますよ」
って言われちった。
同じ後輩に、
「日記まじめですね。誰に読んでもらうことを想定して書いているんですか？」
って訊かれちった。
なんだか精神状態がヤバイ気がする。
常に根拠のない不安感が消えず、
車を運転していても何か起こしそうな気がする。
ストレスか。
これまでにはなかったもので、最近くわわった何かで、
そこまでヤバくなるような要因は思い当たらないのだが。
自分でヤバイと感じているうちはまだ大丈夫なのかも。
いずれにせよ、明日早朝から二泊三日で旅行なので、
それでリフレッシュできるといいが。
今日は恵比寿ガーデンプレイスで納涼ビアパーティというのに参加します。
立食ですが、千円で飲み食べ放題、ゲームもあるそうです。
楽しみ楽しみ。
研究も今は腰をすえて進められるチャンス。頑張らないとね。
なんだか、夏休みな雰囲気。
すごく集中できてはかどりそうなのに、
もう帰る時間。あんまり進まない。
人がいないってのは落ち着くなあ。
昨日AIBO が来た。
面白い。なかなか良くできてる。すぐ飽きそう。自分のが欲しい。
あれで研究する人うちの研究室にいるのかしら・・・。
学会 の予稿、やっと終わりました。
印刷に回る直前のギリギリの日（今日）、さっき出してきました。
いやー。次回からは毎回必ず締切りに間に合わせようと心に誓いました。
いや、もう金輪際、
「これからできるはずのこと」をネタに発表を申し込むことはしないぞ！！！
というのが正しい気がする。
【おまけ】
「心に誓う」ってどういうことだろう。
1999年7月20日（火）
今日は、テクニカル。Lispという計算機言語について。
少し前に、四年生などが授業の課題で
「なぜLispを使っているか」、「Lispを使うと何が嬉しいか」などを、
Lispを使っている人に聞いてレポートにまとめるというのをやっていました。
僕のところに何団体か（個人も）インタビューに来たので、
「インタプリタだから、システム全体を動かしたままでデバッグができる」
とかそんな話をしました。
今日、それを身にしみて実感しました。
GA（遺伝的アルゴリズム）という手法とシミュレータを使って、
ロボットの動作の最適化をしているのですが、
一回の動作のシミュレーションに１〜２時間くらいかかります。
二十数台のワークステーションとPCにその解析を振り分けて、
解析させているのですが、その振り分けを管理するサーバプログラムを
Lispで書いています。
インタラクティブにクライアント（解析をするマシン）を
追加したり削除したりできるようにしてあるのですが、
負荷の低いマシンを見つけたので、
２５個目のクライアントをそれに割り当てるコマンドを
サーバに発行したときに、
「それ以上子プロセスを生成できない」というエラーで
サーバが止ってしまいました。
ひえー。それまでの大量の解析が無に帰してしまうかと、
一瞬青くなりました。
その時点でのサーバ（止っている）の内部状態を調査し、
その場で、新クライアント生成部のソースをいじって、
それ以上子プロセスを生成できない時は、生成せずに実行を続けるように
変更しました。
本来ならば、エラー処理はあらかじめ埋め込んでおき、
エラーが起こってもシステムは停止しないようにしておくべきところですが、
全ての状況に対応できるようにプログラムを書くのは困難で、
たいてい予想もしなかったエラーの一つや二つは発生するものです。
その時に、システムを再起動する（マシンの再起動ではなく）ことなく
修正ができるというのは、Lispのおかげだと身にしみたというわけです。
Lispでは、関数も全てシンボルで扱われているので、
ある状態の時に実行される関数も名前で書かれており、
その名前が指す関数の定義を
インタラクティブに修正・変更することができます。
他の言語でもダイナミックロード・アンロードの機能を使えば可能ですが、
Lispの手軽さにはかないません。
参考までに、僕の使っているLispは、
EusLisp という電総研 の松井さん という
研究室のＯＢ の方が開発したもので、
オブジェクト指向でスレッド・プロセスの利用インタフェースが整っている
もので、
うちの研究室 では、
かなり使われていて、ソフトウェア資源が豊富です。
さあ、いよいよ今週末が学会の予稿締切りです。
金・土・日とも、夜は飲んでしまいました。
金は研究室で夜半過ぎに、土は家族と、
日はいろいろ味のありそうな初対面の人達と、
です。
さ、頑張らないと。なのに、
今日は、会議のようなものが２つ計６時間以上。
自分のことがあんまりできんかった。
昨晩、妹（独り暮らしを始めて一ヶ月）から電話をもらいました。
僕の電話の電池が残っていなかったので、すぐ切れてしまいましたが、
妹のアパートのすぐそばで二人暮しをしている
いとこのお姉さん二人の家に遊びに行っていたようでした。
なんだか楽しそうです。
僕も、そのうち遊びに行こうと思いました。
学校 から少し歩いた距離の所に
手作りでおいしいハンバーガー屋さんが
二軒（二軒は全然別の方角ですが）あります。
存在は研究室の友達に教えてもらったのですが、
最近その両方に行きました。
どちらも、アメリカの店 といった雰囲気で、
マクドナルドのハンバーガーとはマッタク違います。
でかくてうまい。
とにかくだまされたと思って、一度は行くべき。
FIRE HOUSE
値段は高めで１個１０００円まではいかないけど・・・ という値段です。
One's Burger (ワンズバーガー）
値段はフレッシュネスバーガーくらい（数百円）。
先日髪を切りました。
３月に切って以来だったので、かなりのびていました。
切ったらなんだか周りの評価が良くって、機嫌が良いです。
２０歳くらいの頃は、
髪を切ると「かわいくなった」と言われるのがイヤで、
あまり短くしたがらなかったのですが、
今はむしろ、切った方が若く見えていいのかも。
顔が小さくなったとも言われ、
最近 太った太った と色々なところで言われていたので、
その人達に今の状態でまた見せたい気分です。
来週の金曜日に秋の学会 の予稿の締切りがあり、
二本発表することにしてしまったので、
早く書かなきゃ状態です。
しばらく、日記が増える可能性あり。
金曜日に長谷敦子 ピアノ・リサイタル に行きました。
長谷敦子さんは友人のいとこで、僕はその友人に誘われて行ってきました。
クラシックのコンサートは久しぶりだったのですが、
すごく良かったです。
やっぱり僕はピアノは好きなようです。
自分でもたまに弾きますし。
【おまけ】
今晩も４周１５ｋｍ弱を走り、
ポケットの千円札を自販機に入れようとしたら、
ちょっとしめってて入りにくかった。
一緒にいたジョギングメイトにやってもらったら、
からまったのか、入りも出もしなくなってしまった。
破けてもいいやと引っ張ったら、
半分くらい出たところで破けてしまった。
お金を節約しようと、
今日からエクセルで小遣い帳をつけ始めたところなのに・・・。
スペインのある大学の先生が見学にいらっしゃいました。
英語のパネルとか作ってセリフも最小限は考えておこうっと。
【おまけ】
土曜日の夕方飲みに行ったら、
若い大学生達（サークルの後輩、全部女性）の集団に偶然会った。
ジレンマや葛藤があると、ストレスが生じます。
辛い夢をみるとき、今の現実が最も悪い方向へ向かった場合が
再現されていることが多い気がします。
だから、リアルな辛さを感じます。
【おまけ】
僕が不在の間回しておいたシミュレーションが、止まっていました。
原因は、誰かがコンソールからログオフして、
Administrator権限で入り直したことです。
昨晩は何とかして帰りたかったのだが、
結局学会発表の講演申し込み(Webからする)の件で、
先生と話がまとまったのが終電のちょっと後だったので、
二連泊してしまった。
妹の友達が店を始めたのでそこに飲みに行くんだけど来ない？
って誘いも結局行けず、昨晩はいろいろくやしかった。
今夕は大事な用があるので、さっさと帰ろうっと。
【おまけ】
最近のアメリカの少年の夢は、
20代でインターネット関連ビジネスでタッブリ稼いで、
30歳で引退することらしい。
自然とは何か。
自然主義とは、実は懐古主義のことなのか。
生命現象も全て現象にすぎない。
生存本能すら、たまたま長く続く種類の現象という事なのではないだろうか。
書きかけで〜す。
昨日の夜走りながら考えた。
って昨晩帰り際に書いて、今朝来しなに書いてる俺。
一生懸命やっても何も得られないように見える事ってあると思うけど、
それでも一生懸命やると、達成感とか充実感とか、
そういったものが得られる。
例えば、高校生とかですごくシラケていて、
何にも熱中しない人がいたとして、
世の中の大人が口うるさくいろいろ言っても、
結局熱中してみないことには熱中することの魅力はわからない。
走ることは、体のためでもあるけれど、
たとえそれで体になんの役に立たないとしても、
走るときの自分をいじめる感覚とか、
走っているうちに無心になる感覚とか、
走り終わったときの達成感とかが、
僕は好き。
とか、走りながら考えた。
【おまけ】
今日は千葉県民の日でした。
この日は、僕が高校を卒業した次の年から、
千葉県の公立学校は休日になりました。
僕は恩恵に預かってません。
今(23:30)ジョギングから戻ってきました。
上野公園を一周約3.2kmくらいのコースで、週に１〜２度ほど走っています。
大抵三周暑いときや時間が無い時は二周です。
三周すると研究室からの往復1.4kmも含めて、11km走ることになります。
この前、終電に間にあわなさそうで、駅まで徒歩２０分の道のりを
走ったときも、体が以前より軽く感じて、
そろそろ三ヶ月目に入ろうという時期で、
成果があらわれ始めたのかもしれません。
まだ、体重計には成果はマッタクあらわれませんが。
学会 は終わっても、すぐ次 がある。
休めば休めるが、博士号が取れなくなるかも知れないし、
将来も不安だし（博士号が取れても不安だけど）、
なにより、学生の時が一番研究に没頭できるって言うし、
とにかく頑張らないと。
足を止めている暇は無いんだぞ。
今は、とっても貴重な時間。
親には感謝してる。
どうもありがとうございます。
【おまけ】
♪世間知らずだった少年時代から、自分だけを信じてきたけど、"Everything it's you" (だったか)
by Mr.Children
二つ年下の妹が一人暮らしを始めました。
週末引っ越しに付き合わされたのですが、
桜新町の駅から徒歩３分くらいで、なかなかいい場所・いい部屋でした。
両親は、どちらかと言えば、
「子供は子供で好きなようにしなさい」という感じで、
妹の一人暮しに関しても「いいんじゃない」という雰囲気だったのですが、
実際に引っ越す時になるとやはりかなり寂しそうでした。
その気持ちは、きっと、自分の子供が家を出るときにならないと、
実感はできないんだろうなと思いました。
僕の両親ですらどういう気持ちかわかってなかったのですから。
僕も、実際的な理由や自分の経験のために、
一人暮らしをしたいと思ってはいるのですが、
なにぶん稼ぎがないので、なかなか難しい。
まあ、そう遠くないうちに家は出ると思いますが。
日本初のホームページっていつ頃のことだか知ってますか？
日本で最初のWebページを再現？し公開する企画というのがあるようで、
僕の入っている
情報処理関連の某メイリングリスト
に流れていました。以下、（無許可）引用です。曰く、
実は、1992年9月30日に文部省高エネルギー加速器研究機構・計算科学セ
ンターの森田博士が日本で最初にホームページを発信したのが日本のホー
ムページの始まりでした。しかも世界にWWWサーバーが10数個だったころ
の話で、当方がこの事実を知ったのが昨年の8月のことです。WWWは、スイ
スのセルンという高エネルギー物理学の研究所でティム・バーナーズリー
博士が開発したのが世界の始まりでした。
だそうです。
http://www.ibarakiken.gr.jp/www-ibaraki/
です。
１９９２年９月３０日！！
まだ、７年経ってないんですよ。
それでこんなに爆発的に拡がるなんて、すごいすごい。
あと、７年経ったらどういう環境になっていることやら・・・。
昨日は、二件目に行ったお店に、ラモス瑠偉がいました。
四年ぶりくらいに行った店で、周りの店はほとんど別な店になってましたが、
その店は相変わらずでした。ＯＨ！ＧＯＤ。
AIBO は、20分で完売ですか。
富士通研の『TEO もう一つの地球』は、
いくらくらいの売り上げになったんだろう。
まだ売ってるなら、買ってみようかな
と思うのだけど、どうなんだろう。
今日はまるで独り言日記でした。
今度は盗聴法ですか。通信の秘密というのは憲法ですか？
僕は法学部ではないので、よく知りません。
最近は使われなくなった言葉ですが、
civilian control は非常に重要だと思います。
常にそれを確保できる保証はしておきたいものです。
今の国会が法を悪用されることを想定していないとまでは思いませんが、
世の中徐々に徐々に変化していくもので、気付かないうちに・・・
という事態は決して無いようにしたいものです。
ついに明日は誕生日です。去年の誕生日は、初めての国際学会の初日で、
プリンスホテルでウェルカムパーティでした。
当日は何人かから電話やメイルをもらったけど、
次の日の自分の英語の発表の準備で、
残念ながらゆっくり話せませんでした。
去年の３月頃から始めたＮＨＫの英会話も、毎日は聞いてませんが、
週に数回は聞いて、英語感覚を衰えさせないようにはしているつもりです。
それでも、一人でアメリカに行った時ほどは
話せなくなっているような気がします。
ガイドライン法が通りました。
この法律の目的の是非はおいておいて、憲法九条です。思想に忠実に従えば 、
言葉（外交）による防衛しかできません。
武力により解決しようとしている国（例えばアメリカ）の
解決活動を支援するという事は、
少なくとも思想的には
解決手段として武力を用いることを選んでいるわけです。
憲法は絶対じゃなくてよいのでしょうか。
武力放棄という理想が現実的であるかどうかの議論を徹底的にして、
今回の法律のような方針転換を行うのであれば、
憲法を改正しようという試みをすべきだと思います。
武力を国際的な紛争を解決する手段として用いることを放棄する
ということが、可能なのか、現実にフィットしているのか、
を考えると、難しいなあと思ってしまいます。
理想として掲げておくが、現実的な行動ができるように、
ということで、敢えて憲法の思想にはそぐわない法律を作るのでしょうか。
憲法改正は現実に即した解決方法ではない、という判断なのでしょうか。
結局、僕は、いろいろ考えても、結論らしきものはあまり出てきません。
書きかけでした。土曜日の話を書こうとしていましたが、
日が経ってしまったので、めんどくさくなってしまいましたので、
簡単に。
土曜日はジュビロ磐田スタジアムに行って、
ガンバ大阪戦を観戦してきました。
名波のフリーキックにみとれて妹とその話をしてるスキに、
前田のシュートの瞬間を見逃してしまいました。
昨日、ソニー の
ペットロボット“AIBO” が動くところを
見せてもらいました。
日本ロボット学会 の
アミューズメントロボットシンポジウム で、
実物を会場の床で動かしてくれたのです。うちの研究室 と同じような思想で
同じようなものを作っていて、だれがやっても同じようなものを作るときは
同じようなこと考えるんだなあと思いました。
しかし、見た目の完成度はやはりきれいで、
動きもよく作り込んでありました。
日本3,000台、アメリカ2,000台の限定発売で、
Webページ での販売のみで、価格は250,000円です。
昨年の発表の時は、
「今世紀中に子供のお年玉くらいの値段で買えるようにする」
と言っていたのですが、あと一年半でいくらまで下がるでしょうか。
10万円くらいまでは行くような気がします。
ちなみに、うちの研究室のロボットも、そんな値段では作れません。
僕の意見というか予想として、
僕が好きそうなロボットは、
実際に役に立つと言えるほどになるにはまだまだハードルが高く大きく、
とてもじゃないがまだまだ商売にはならないだろうと思うのですが、
まずは、あまり役に立たなくても、信頼性が低くても、壊れやすくても、
売って許されるのはエンターテインメント用途だと思う
というのがあります。
僕は、いつか人間と同じ機能を持つ知能を作れたらいいな
と思うのですが、それには実用を意識していると難しく、
でも、エンターテインメントでお金に無頓着なところなら、
それができるような気がします。
そんなの甘すぎではあるかも知れませんが。
さあ、あと一日だ。頑張れ！ ＞ 俺。
ペルージャ 奇跡的にアウェイで
今期（ってもうあと１試合）初勝利したのに、
ひとつ下のサレルニターナが勝ってしまったため、
次の首位ＡＣミランをホームに迎える試合も負けられない状況です。
サレルニターナはピアチェンツァとだったかな？ 勝ちそう。
ペルージャ、まさに正念場。
昨晩は結局泊まりになってしまったので、WOWOWは見れなかった
（←これって“ら”抜き言葉？）。
フジテレビで再放送をやる時間を調べてビデオに撮っておいてもらおうっと。
【おまけ】
今日は全然進みませんでした。
せっかく日曜に来たのに。
中田 の
ペルージャ
がセリエＢ落ちのピンチです。
今日負けたら、最終戦は昨日勝って１ポイント差の首位に立ったＡＣミラン
なので、勝つのは厳しそうで、
ペルージャより下位のチームが全て今週・来週で勝ち星ゼロでないと、
ペルージャのセリエＡ残留は厳しいのではないでしょうか。
久しぶりに二連泊なんてしてます。
しかも昨晩（というか今朝）は二時間ちょっとしか寝てないし。
考えてみたら以前より泊らなくなった気がします。
近くに住みたいものです。
明日は、夜、大阪に住む先輩が結婚したお祝いがあるらしいのですが、
その前には一度家に帰りたいです。
帰れるかな。
【おまけ】
そう言えば、人間のような知能を持った機械を作りたいと思って、
ロボットの研究をしたいと思ったんだよなあ。
この研究室に来たばかりの時、
具体的に何をどうしたらいいのかがうまく言えなくて(わからなくって)、
自分にできることをしようと思ったんだよな。
今してる研究は当初考えていたのとちょっと違うけど、
いい経験にはなってると思う。
今ここでしっかりやらないと先が続かない。
人生長いからね。
ゴールデンウィークは予定通りで、
研究をする暇はありませんでした。
ゴールデンウィークが始まる前に回しておいたシミュレーションは、
２０時間くらいで止ってしまっていました。ショック。
さあ、研究頑張らないと。
ゴールデンウィークは予定が埋まってしまいました。
明日から４日までは伊豆に行きます。
４日の晩は、タイからジャカルタに転勤になった友人と飲みます。
５日は、アメリカに遊びに行った時に知り合いになったフランス人と、
テニスをします。
先週の火曜日、朝一時間ほど上野公園の周りをジョギングしました。
７〜８キロくらいらしいです。
その距離を走るのは、おそらく高校以来でした。
昨日（火曜日）、夜一時間ほど上野公園の周りをジョギングしました。
昨日は、途中６００メートルくらいハイペースも入れてみました。
先週よりは、筋肉痛になりませんでした。
これまでも、体力復活計画を何度かやってますが、
どれも長続きしていません。
でも、今回は、強力な仲間がいるので、結構いけるかなと思ってます。
メッセージボード にも書きましたが、
ゴールデンウィークの電車のダイヤも調べられるような
Web Site 知りませんか？
時刻表リンク
というページからたどって、
首都圏電車時刻表 という
全国の全ての駅の発車時間を調べられるページなどは見つけたのですが、
時刻表のようになっているページが見たいのです。
しかも、臨時列車情報等もちゃんとフォロウしているところ。
そういうのは、有料であるべきかな？
人間、放っておくと、楽な方へ楽な方へと流れていきがちです。
スポーツなどもそうですが、一つのことをずっとやっていると、
始めたころの進みの速さがだんだんと失われていきます。
それでも日々頑張れば 、
ホンのちょっとずつは上に上がって行けるはずです。
次々と新しいことに挑戦していく というのは、
天職を見つける方法のひとつかもしれませんが、
つぎ込む時間が足りなくて『違う』と思ってしまう事があるかもしれないし、
そもそも天職とはずっとそればかりしてるうちに
天職になるのかも知れないし。
【おまけ】
弱気になっているというよりは、
反省してる。っていう方が正しい。
もっと、もっと、時間を注いで、他のことが何もできなくなってもしょうがない
というくらいの、ちょっと変な人になってしまうくらいのdevotionが必要。
美ヶ原温泉というところに行ってきました。
昔からの旅館で、温泉も良く、
料理もあとからあとから部屋に持ってきてくれて、
すごく満足でした。
洋風だと、施設の中をあまりうろうろできないですが、
和風だと、ゆかたにスリッパで、そこら辺をうろうろできて、
古い温泉街だったので、ゲタをはいて外を散歩までしてしまいました。
美ヶ原高原に行こうと思っていたのですが、
そちらへ行く道は冬季通行止めで行けずでした。
二日目は雨だったので、行くこと自体どうしようかと言っていたので、
そんなに残念ではありませんでした。
【おまけ】
タクシーとぶつかってしまいました。
責任割合は、良くて5対5くらいだと思います。
最悪。
最近、ちょっと、精神的に落ち着いていません。
しっかりしなきゃ。
僕は、修士課程から今の研究室に来たのですが、
ここに来た動機の一つに、
卒論で所属していた研究室は研究が基本的にグループ単位だったのが、
ここではグループはあるけど“自分の研究”というのを意識して研究する
という点に魅力を感じたというのがありました。
研究者の道は険しいか。
松任谷由実の歌詞に、
「男はみんな最初の恋人になりたがり、
女は誰も最後の愛人でいたいの」
というフレーズがあります。
それを初めて聞いたのは大学一年のころだったと思いますが、
結構言えてるかも と思います。
男は、『その子が初めて本気で好きになった人』でありたいと思い、
女は、『自分はその人が愛する最後の女
（その人は今後ずっと自分を愛し続けてくれる）』でありたいと願う。
「一生変わらず愛し続ける」と言えますか？今 思える）から、
一生っていう言葉を使うことができるんだと思います。
「今 思える」と言ったけど、今後は？ って考えると、
『『『一生愛し続ける』という気持ちが、
ずっと変わらないだろうという予想』をずっと持ち続けられるだろう』
という気持ちがずっと・・・
かも知れませんばかりですね。
知り合いの女性で、会社を辞めてチベットに放浪に行く人がいます。
僕とは単なる知り合いなのですが（友人というほどでもない）、
『そうか、確かに研究者ってカタギじゃないかもな。
俺も、今、カタギとは言えないしなあ。』と思いました。
カタギな研究者を目指す若者もいるでしょうが、
カタギじゃない人の方が面白い研究するかも知れません。
このページのBGM
（BGMが変わった時のために一応リンク）のタイトルの意味、
知ってますか？
僕は、あんまり小奇麗に人生を生きたくないなと思っている部分もあるのです。
孤独に憧れを持つとかも、言ってましたし
（Manhattanについて話した時 や、
Leonを見た時 にそんな話が・・・）。
この前、大阪に住んでいる大学の頃の知人と、
ひょんな事から銀座で飲む機会がありました。
そいつは、けっこうBGMのタイトルな奴で、
でも、美学と言うか、僕と共通する部分があって、
かなり楽しかったです。
お酒はこわい。
日曜日に失敗したばかりなのに、昨日もやってしまった。
昔から、車を壊したり、飲み屋のトイレのドアを壊したり、
知らない人の家に泊ったり、深夜に車で迎えに来てもらったり、
朝テニスをした記憶が無かったり、ボウリング場に行った記憶が無かったり、
女の子とイチャイチャしたり、
いろいろ困ったことになった経験があるのに駄目なのは、
意思の弱さでしょうか。
お酒を飲みすぎなくなってきたというか、上手に飲めるようになってきたかな
という自信も出来つつあった最近でしたが、
ここ数日でガラガラと崩れています。
体力が一時期より復活しているのか、飲みすぎても寝なくなってきました。
飲みすぎて寝ないでいると何をするかわからない人なのです。
崩してしまった信頼を築き直すのや、
酔った状態で与えてしまった第一印象を変えるには、
多大な時間が必要です。
何も問題を起こさないのが普通なのですから、
それを積み重ねていかないといけません。
反省。
いやはや、すごい一週間でした。今週は落ち着いて過ごしたいです。
研究しなきゃ。
日曜日は、
結婚式の二次会を含めて三件の飲み会（三軒ではない。三軒だけど。
とにかく三件）をはしごして、ちょっと記憶も飛んでました。
今日は、いい天気だけど、寒いです。
桜もちょっと開き始めてました。
来週あたりは、花見客でにぎわい始めるのでしょうか。
日記のページのアクセス数が１０００を超えました。
書こうと思っていて忘れていた事ですが、
スノーボードでインディグラブというのが出来ました。
ジャンプ台でジャンプして右手でつま先側のエッジをつかむのです。
ハーフパイプにも初めてチャレンジしました。
が、ビビッてしまって駄目でした。
壁にのぼれはするのですが、そこで飛んでも怖くて板を下に向けられず、
壁からおりれませんでした。
でも、今シーズンも終わりが近くなってきました。
「掲示板を作りなよ」と言われたので、
某所の掲示板ソフトをもらってきて、
メッセージボード を作ってみました。
適当な名前を名のって結構ですので（別の人を装うのでなければ）、
何か書いていってください。
削除キーを入力しておけば、
『書いてからやっぱり消す』ということも可能です。
今日は、千葉県の公立高校入試の合格発表日でした。
一番下の妹が今回高校受験でした。
だから、合格と聞いたときは、本当にうれしかったです。
【おまけ】
二つ抱えていた発表は両方終わり、四つ抱えていた書き物系はあと二つ。
そのうち一つはほぼ完成。と言っても、現在（3/5(金)AM5:26)までやって
です。週末のスノーボードが待ち遠しい。
今月は毎週のように週末はスノーボードに行きそう。
今日はひな祭り。昨日行ってた葉山の国際湘南村センター というところは、
国際会議とかも開かれる立派なところで、
七段のひな飾りがありました。
前に友人にもらったメイルを読み返していて、
くだらない面白い話を集めてみようかな
などと考えました。
僕のページのどこにリンクを置けばいいか考えるのが面倒なので、
ここにだけ置きます。
今回は現実逃避です。
昨日は久しぶりに早稲田大学 理工学部 に行ってきました。HUROBINT というロボットの研究をしている学生の勉強会で、
話題提供で一時間くらい話をしてきたのです。
これで、２月末から３月頭にかけて四つあった締切りのうちの
一つは完全に終わりました。修士論文あたりの話 をしました。
書き物系はあと二つ。発表はあと一つ。
そうそう、今度また、international conference に
申し込んでみることにしました。
10月に東京で開かれるので、日本人が多く投稿することが予想されます。
ICAR(International Conference on Advanced
Robotics) という会議です。
【おまけ】
「世界の中の日本」という意識を一般人はどの程度持っているべきなのか？
A
だいぶ前に書いていた
英語の論文 （話に出てくる日を数えたら、こんなにたくさん！
12月1日 、11月29日 、
9月14日 、9月13日 、
9月11日 、9月1日 、
8月14日 、8月12日 、
8月3日 、6月18日 、
3月19日 ）ですが、ついに掲載されるようです。
掲載版を受け取ったから写真を送るようにというメイルが、
出版元 から
来ました。
しかし、まだ一通。しかも次を書くにはまだネタが・・・。頑張らなきゃ。
金曜日で、修士論文の人の提出も終わり、来週の火曜日の発表が終われば、
一段落です。また雪山に行こうっと。
でも、２月末〜３月頭に原稿が二つと発表が二つ。
まだ羽はのばせなさそうだなあ。
前回の日記 は、なんだかおかしかった。
何がおかしかったかって、失敗の時の保険をかけてチャレンジすると、
必死さが足りなくなる かも知れない ってこと。
昨日、ある人に、『楽しようとしてるんじゃないか？』と言われて、
そんなことを考えました。
昨日、一緒にやっていた四年生の卒論発表があり、
その準備や手伝いなんかで、24時間以上寝てませんでした。
その上、飲んで帰ったので、見事に寝過ごして、
新検見川からタクシーで帰ってきました。
4700円なり。
『寝過ごしたの？』
残業代がもらえればいいのになあ・・・。
【おまけ】
年が下の人に対して、自分がえらいという
気になってはいけない。
最悪の状態を想像して不安がるのではなく、
うまくいくと信じよう。
わかっちゃいるけど、なかなかそのようにできない。
約三年前の春、今までの人生で一番つらいことがあった時、
僕は、必死であらゆる場合を想定し、どうしたらいいか考えた。
今考えれば、別な答えも出るけれど、その時の僕には
その答えが『最悪から最も遠い』ものだった。
これからの人生、もっとつらい事もあるかもしれないけれど、
つらい時ほど、あり得る状況をすべて考え尽くせるようにしたいと思う。
今の僕が、そのような 非常につらい状況 というわけではありませんが。
組織に頼らず って言った時の組織って何でしょう。
昨日は、免停講習を受けてきました。
車が人間が操縦しているものである限り、
完全に無くすことはできないと思いますが、
減らすために公安委員会ができることといったら、
ああいった洗脳活動（？）なのかもしれないなあ と感心しました。
人生チャレンジです。
組織に頼らず自分の力だけを信じて（頼って）、
自分が頼れる力を持っていないのならば、それを必死で身に付け、
すげえ奴になりたいです。
【おまけ】
この日記、いつだったか
「若々しさが無い」と言われた事がありましたが、
最近別の人に「すごく繊細な人みたいだぞ」と言われました。
【おまけ（その２）】
宣伝の電話を受けて、楽しい人でついつい話しこんでしまいました。ま た」とみんな言うのでしょうか。
修理に出していたVAIO505EX/64が帰ってきました。
修理は、マザーボード交換、電池交換、キーボード交換をしてくれたようです。
ホームページ と
日記のページ のBGMを、
バッハの主よ人の望みの喜びよ と
平均律クラヴィア に
変えました。
僕は、あの着メロってやつが大嫌いだったのですが、
（だって電子音で音色がなくてうるさいだけだし、
メロディも味わいの無さすぎるものばかりで（もとはいいものもあるが）・・・）、
いいメロディならばいいんです。
ついに、行政処分（免許停止）の通知が来ました。
（参照：9/29 、
11/10 、
11/18 、
12/2 ）
この前、中学・高校が同じ友達(全部で4人)で、地元で飲みました。その時に撮った写真 を
メイルで送ってもらったので、良かったら見てください。ムンクがおすすめ？
【おまけ】
毎日通っている上野の不忍池には鳥がたくさんいます。
今朝は寒かったからでしょうか、
それとも僕がこれまで気付いていなかっただけでしょうか、
池には氷が薄く張っている部分がありました。
あなたのお値段鑑定します というページを教わり、
やってみました。
あなたの値段は○○円です。というのを教えてくれます。
内訳は、心は満点（２０２１万）、才能は２割程度（２７６万）、
境遇・運がゼロ、人徳は７割くらいでした。
いわく、
だいぶ前に付き合っていた子が結婚するそうです。
もう5年以上前なのですが、なんだかちょっと複雑な心境です。
複雑だけど、やっぱり『おめでとう』の気持ちが強いかな。
1999年になりました。
昨年は僕にとって本当に色々なことのあった一年でした。
でも、年が改まる時に、気持ちを新たにすることができた気がしています。
今年は、研究の面でもプライベートでも大きく成長し、
納得のいく成果をあげ充実した一年をおくれるように頑張りたいと、
決意を新たにしています。
よく読みに来てくださる方も、たまたま通りかかった方も、
今年一年間、みずうち
【おまけ】
年末年始、遊びまくりでした。
研究室の忘年会
地元の友達と飲み
クリスマス会 (鍋)
スノーボード (
ハンターマウンテン )
バイトしてた頃の仲間で飲み
山中湖と
富士急ハイランド (久しぶりのスケート)
学部の時の研究室のメンバーで飲み
サークル関係の飲み (タイの友達と札幌の友達 )
家族で伊豆 (温泉・刺身)
高校のテニス部のＯＢ会
スノーボード (
ＧＡＬＡ湯沢 )
映画『
ショーシャンクの空に
(Shawshank Redemption) 』を観ました。
数年前に、名前の雰囲気で観ようかなと思って、
でも刑務所の映画かあ と思って観なかった映画です。
とてもとてもすごくすごく良かったです。
レオンを観た時 に
並ぶくらい感動しました。
不倫とか、人に言えない恋をしている人って、
自分にとっては、それが考え得る中で
最良（というか最も“まし”というか）な道のでしょうね。
いい事も悪い事も結局は全てその人に降りかかってくるのだから、
個人の自由かもしれませんが、
そういう時どうするのがベストなのかに関する真実はあるのでしょうか。
答えが一つではないから人生は深みがある
【おまけ】
裁判は、待ち時間が長くて疲れました。
罰金は8万円でした。痛すぎ。
論文は受け取ってもらえたようです。
受領確認のメールが届きました。
ほっと一安心。あとは、内容を認めてもらえるかです。
先日、久しぶりに大馬鹿な事をしました。
高田馬場から乗り上野で降りて学校に来て論文を書こうと思っていたのです。
無事ホームに戻って、次の電車に乗ったら席が空いていたので座りました。
ひえー、やっちまった。札幌 や
蒲田
での事件がある程度でした。
もう12月です。早いです。
論文は結局昨日の夜11時30分頃出してきました。
査読に関してしゃべりたい事があると言いました 。
最初コメントを読んだ時、“もっともだ”と思う部分も多い反面、
“そんなことないじゃん、ちゃんと読んでんのか？”
と感じた部分もあったのです（失礼！）。
査読者の人も、どこかの先生で、
さすがに伊達に経験を積んでいる訳ではないんだな、
研究の世界も奥が深いな、
と感じて、ちょっとだけ成長したような気がします。
投稿論文は、査読から帰ってきたのを直して出すのが遅れると、
掲載されないよ。
と言われ、ちょっと心配です。
掲載されなかったら悔やまれるなあ。
明日は裁判です(参照 )。
どんな風にするんだろう・・・。
9月に提出した
英語の論文 （参照 ）が査読から帰ってきました。
なんと！三年生の授業の準備 や
シンポジウムとかあって忙しかったのと、
ちょっとなめてたのもあります。
（それに関してしゃべりたいこともあるのですが、
詳しくはまた後日に書きます）
週末をつぶしてやってますが、どうにも筆 タイプが進みません。
これが遅れたせいで掲載されなかったら大ショックです。
頑張らないと。
昨日は、後輩にすごく勇気付けられました。
マイペースで周りに左右されず、わが道をゆく子で、
ずっと前から自分の好きなように生きていて、
僕は彼女の生き方がすごく好きです。
最近の自分を顧て、
少し弱気になっていたなと思い、
一度だけの人生、できる限りチャレンジする気持ちを
忘れかけていたかな？
って思いました。
タイで働いている友人が年末に帰ってきます。
中には、大学卒業して以来会ってない人とかも多く、
懐かしい人に色々会える楽しい会になりそうです。
学部時代の知り合いをたくさん集める会は、
『やりたいね』という話をしていても、なかなか実現できないので、
年末の会はなんとか実現できそうな雰囲気なので、すごく楽しみです。
スピード違反は、思ってたより軽くすみそうです。
制限速度が50kmだと思っていたら60kmの道だったようです。
昨日は流星群が来たようですが、帰り道、駅から家まで歩く途中で、
二つほど見ました。
AM1:30頃でしょうか。
なにせ、『明日は朝７時かぁ。今日は疲れたなぁ』と思いながら、
徒歩20分の道のりを歩いていたら、突然すー〜〜〜〜っと横切ったので、
『うわあ。ほおお。』という気持ちになったのです。
昔は、8月12日辺りの流星群に合わせて、見に行きました。
ついに警察から呼び出しが来ました。
(参照 )
『運転者を出頭させて下さい』と書いてあり、
出頭日時・場所を指定してありました。
明後日です。
免停になった人
の
ページ を読んで勉強したところ、
実際に免許を取り上げられるのは一月くらいになりそうですが、
家の車は運転禁止令が出てしまいました。
先日は、うちの車で送るつもりでうちまで来た友達を、
送ることができずにタクシー代を貸して帰ってもらいました。
スノーボードシーズンが まるまる 運転できないことになりそうで、
それも辛いなあ。
昨日の結婚式はすごく良かったです。
大学一年の時からずっと付き合って、
７年経った今、結婚するというのは、
すごくいいもんだなあと感じました。
彼らが付き合い始めてしばらくして僕も彼女ができて、
彼とはよくお互いの彼女との付き合いについて話したなあ
などと思い出し、彼はいろんな子と出会ってもずっと彼女を一番に
思いつづけて、僕は・・・ などと考えてしまいました。
これまで、人の結婚式に出ても、うらやましいとかいいなとか
特別感じたことはなかったのだけど、
今回はうらやましいなと思いました。
日吉君、ヨネちゃん、おめでとう！ お幸せに。
友人がどんどん結婚していきます。
結婚に関して考えると、此処では語りませんが
僕はいろいろと複雑なものがあります。
人生を思い通りに生きて行くのは困難ですが、
思い通りではない方向を歩んでも、
自分の“思い”の方を修正して、
いい人生を探し続けてゆきたいですね。
でも、その修正の仕方が難しいと思います。
考えて、答えが出ない時間というのは、無駄ではないという話があります。
ふっと答えやアイディアが出てきたり、ひらめいたりする時というのは、
突然頭に浮かんだような気がするけれど、実は意識の下ではずっと考えていて、
それがある時ついに意識の上にふっと姿を現わすのを、
人は突然出てきたように感じる、という説です。
僕は、この説をすごく気に入っています。
久しぶりの更新です。
最近、忙しさに負けて、なかなか日記を更新していません。
忙しくても、考えていることはあるのに、書かないでいると
書くのが億劫になってきます。
日記を読んでくれた人から、以前の日記の中の言葉を読んで励まされたという
メールをもらいました。
風邪をひいたようです。
厚着して汗までかくのに寒気がします。
早く帰ろうっと。
そういえば、先週、
VAIO を
Windows98にアップグレードしました。
ま、無償アップグレード機種なので、
もうアップグレード用CD-ROMも送ってもらってあるし、
と思ってアップグレードしたら、はまりました。
結局、かなり苦労して復旧に漕ぎ着け、
今度こそと思ったら、またマウスウェアインストールで
立ち上がらなくなりました。
うらめしや、Logitech ・・・。
今週は悩んでばかりいました。
研究のことで悩み、
プライベートのことで悩み、
全部投げ捨ててしまいたい気分にもなりました。
でも、一年ぶりくらいで会った友達とはとても楽しい時間を過ごせました。
不思議な縁ですが、一生友達でいられたらいいなと思います。
昨日の夜は、ちょっと悩むことがあり、むしゃくしゃして
夜中に一人で車で出かけました。
湾岸をお台場の方に向かって走っていて、そろそろ舞浜かなあという頃、
道ばたにとまっていた車から バシャッ と真っ赤な光が・・・。
古い車で、１００km越えると キンコン キンコン なっていましたが、
一般道路だったので６０kmオーバーくらいでしょうか。
泣きっ面にハチだぜ・・・。
いやになってＵターンして帰ってきてしまいました。
AM2:00頃の出来事。
そして翌朝は、7時30分家発。結構きつかった。
中田の試合ユーべ戦とサンプドリア戦やっと見ました。
中田はいつも通りでした。が、ユベントスのレベルはかなり高かったです。
スーパーヒーローにはなれないかも知れないけれど、
少なくともメジャーなセリエＡプレイヤーにはなれると思います。日記 が
更新されてました。
ジャンプの船木とかもそうですが、最近は『日本人として』とかいう意識無く、
自然体で国際的に活動する人が増えつつあるような気がします。
【おまけ】
京浜島に行ったら、今、夜は通行止めだそうで、
お巡りさんの世間話に付きあわされました。
十月の上旬に韓国の大統領が来るらしいです。
札幌の
学会 に行ってました。
先週は、日曜の夜結婚式の後学校に来て月曜の夜（というか火曜の朝）帰宅、
火曜（祝日）の正午に学校に来て木曜の昼過ぎに帰宅、木曜の午後５時羽田発、
でした。
特に、水曜の明け方に３時間くらい寝て以来、
木曜の夜札幌のホテルに着くまで、一睡もしていなかった。
という過酷な状況でした。
現地でも睡眠時間を削って、発表準備と、社交活動（要するに飲み食い）を
していました。
また、日曜日は札幌の友人の家におじゃまして、夕食をごちそうになりました。
彼も、奥さんも、僕も、大学一年の頃から知り合いで、最近の話から
懐かしい話まですごく楽しかったです。
昨日は、午後３時から８時５０分の飛行機の時間まで余裕があったので、
小樽に行き、運河とガラスと
オルゴール
を見て、寿司を食べてきました。
中田英寿
やりましたね。
うれしいなあ。
でも、うちの家族はちゃんとビデオを録っていてくれてました。
学会が終わったらゆっくり中田君の勇姿を見ようっと。
今日は、後輩の結婚式の二次会がありました。
その後も飲みに行きたかったのですが、
論文 と
発表 準備でせっぱ詰まってきているので、
後ろ髪をひかれつつ学校に来て、論文を書いてます。
余談ですが、会場は表参道のVIVREの LaVita というお店だったのですが、
昔、僕の誕生日に行ったことがあるところでした。
ちょっと懐かしかったです。
酔っぱらいです。
誰にでもやさしいのは、あまり良くない。
と言われることが多いですが、性格です。
明日には、内容が変わってるかも知れない日記でした。
【おまけ】
昨日は１。５時間しか寝てません。
英語の論文
マジヤバです。
日本語の学会発表 の準備もいいかげん手をつけないと・・・。
もう日付が変わって９月１１日になってしまいました。
コンソールに今日のお言葉というのがランダムで出ているのですが、
そう。
最近、あまり書いてません。
八月は暇がたくさんあったということでしょうか。
毎週月曜の研究会も再開し、英語の論文、日本語の学会発表、
月末の研究室引っ越しへ向けてのグループの再構成（英語にするとリストラ？）、
などなどにより、日記を書く余裕が無くなっているのかも知れません。
土曜日に、横浜に行きました。
“ティウ”は勇気ある戦士、能動的エネルギーを表します。
と書いてあります。
ネックレスが欲しいなというのは、前から思っていたのですが、
細い鎖のがいいなと思っていました。
思っていたのとは違う黒い紐でつるされたちょっと重いものが、
僕が初めて手に入れたネックレスということになりました。
すっかり夏休み気分も終わり、
研究（といっても当面は論文と発表準備ですが）の日々になってしまいました。
でも、今年の夏は、結構満喫したなあ。
日本学術振興会 の
特別研究員になるための申請をしていて、
それが通れば来年の四月からは、給料をもらう身になることができます。
そうしたら、学生だけど無職ではなります。
その分、責任も大きくなるけど。
『頑張れ』ですが（くどい）、
もう九月ですね。
線香花火って人生に似てませんか？
最盛期もきれいで、枝垂れ柳もきれいな人生を送りたいな。
昨日はテニスはできず、
卓球やビリヤードやバッティングセンターなどがあるところで遊んでから、
二子玉の 火独楽 という牛タン屋さんに行こうとして、車が止められず、
自由が丘の 鳥はな というお店に行きました。
今週は、鳥をたくさん食べた週でした。
しばらく日記を休憩。
山の方では台風で大変なようです。
実家がペンション の子から連絡をもらいました。
明日はテニスをする予定でしたが、雨かな？
というわけで、バラバラ日記。
この前の大阪弁変換ソフトを使って、
大阪弁でネットサーフィンができるようにしました。変換ページ を使うか、
下のフォームに、URLを打ってみてください。
携帯電話を買い換えました。
DP-145 という機種です。
DP-143 という機種で、買ったのはその２世代後の機種です。
Sky Walker 対応で、Sky Mail を送受信できます。
時代は変わってるねえ。
【おまけ】
J-Phone 以外の電話
(DoCoMoや普通の電話や公衆電話)からSky Mailに入れるには、
010-777-7000 にかけて、ガイダンスに従うと入れられます。
ポケベルと同じ文字コードでフリーワードを入れられます。
詳しくは、
こちら
この日記を読んだ後輩（学生）に、「若々しさが無い」とか、
「人生経験豊富なお年寄りが話しているみたい」などと言われました。
よくよく話を聞いてみると、語り口が普段と違うためらしいです。ちょっと遊んでみました 。
昨日、また英語で話しかけられました。
暇そうな顔をして歩いてるのでしょうか。
高校のときなんて、東南アジアかどこかの言葉で話し掛けられた事もあります。
日本人ぽくない顔と言われる事はたまにありますが、
どうやら欧米系ではないようです。
タイ人の女の人に昔、「私の国の少年に似てる」と言われた事もあります。
日本にも外国人が増えて、僕に限らず日本語以外の言葉で話し掛けられる機会
は増えているのかも知れませんね。
【おまけ】
With Love ってドラマを、家族がビデオに取っていて、
何話か見たのですが、そのなかで自由の女神がフランスからお台場に来ている
という話がありました。
ずっとお台場に行く機会がなく、
フランスに帰ってしまうかもと思っていた矢先、
昨日、たまたまお台場に行きました。
説明を読んだら、やはり別物でした。
ライトアップされていてなかなかきれいでした。
その時間に行ってみたくても、ちょっとつらいですね。
以前 『頑張って』という言葉について
ちょっと触れましたが、その後何人かと話して、
『頑張れ』という言葉の意味は人によって受取り方がだいぶ違うんだな
ということが、わかりました。
『頑張って』 と言われるのが好きではない
と、これまでに僕に言った人はいましたが、
理由は プレッシャーがかかるのがいやだから といったような感じでした。
ちょっとショックでした。
また、Good Luck という言葉は、
『頑張って』に対応しているような気がするけど、
「うまく行くといいね」とか「幸運を祈る」という意味で、
本人の努力よりむしろ“運”に重きがおかれているように感じ、
僕の思っている「頑張って」とはちょっと違うような気がしました。
これまでに聞いた中で一番いいなと思った英訳は、
Fight! です。
そう答えた人は二人いました。
英語ネイティブの人が使う意味はさておいて、
日本語として一番僕の『頑張れ』に近いのは、これでした。
言葉って、難しいですね。
8月7日(金)の夜から、思うところあって禁煙しています。
昨日の夜、30分くらいランニングをしました。腹筋もしました。
今朝はテニスをしてから来ました。
“たるんだ体を元に戻そう 兼 定期的に運動をするようにしよう” 作戦です。
でも、久しぶりにランニングとか腹筋とかしたけど、
ちゃんとストレッチをしたら、筋肉痛になりません。
金曜日の話です。
土曜日は、後楽園遊園地のルナパークに行きました。
しかし、最近、恋人と行きそうなイベントによく行くなあ。
最近、細い銀色の輪ゴムのようなブレスレットを
10〜20本くらい着けている人を見かけます。
実は僕も、あれを一本だけもらって、しているのですが、
先日の海で錆びてしまいました。
しかも、錆びちゃったなーといじってたら伸びてしまいました。
細い鉄のスプリングなんですよ。
もう一本ちょうだいって言ったら怒られそうだな。
どこで売ってるんだろう。
昨日の夜、津田沼駅（地元）で道ばたでアクセサリを売ってる外国人に、
声をかけられました。
で、英語を話すのが楽しくて、つい付合ってしまいました。
日本語まったく駄目な人でした。
初めて日本に来て6週間だそうで、
「こんにちは」「こんばんは」「さようなら」しか駄目だそうで、
値段さえ英語で言ってました。
僕が、別れ際に、「頑張って」と日本語で言ったら、
「どういう意味だ？」と聞かれました。
今度会ったら、「頑張ってる？」と聞こうっと。
東京に戻ってきました。
本当は今週一杯くらい伊豆にいようと思っていたのですが、
８月３日の日記 に書いた英語の論文の、
タイトルと内容を見直して今週中に投稿するか否かの返事をしなければならず、
一人で早めに戻ってきました。
昨日は、下田のちょっと先の多々戸浜という所に行ってきました。
昨日から数日は家族サービスです。
中学生くらいから大学に入るくらいまでは
家族行事にはあまり参加するのがいやでしたたが、
大学に入ってからは自然体で家族と接することができるようになりました。
僕は妹が3人いて、一番下の妹は中学3年です。
よく友人には、「いまだに家族旅行に行くなんて仲がいいね」
などと言われますが、僕と妹の年齢差から、
同じ年代の人の家族付き合いとはちょっと違う部分があります。
伊東の花火は、やはり迫力があります。
5個所くらいから花火があがるので、
どっちを向いていいかわからなくなります。
家族で行くにはもったいないという感じです。
昨日は、入場整理券を友達にもらい、晴海の花火を見に行きました。
なかなか良かったです。
今年は花火をよく見に行く夏になりました。
明日は家族で伊東の花火を観ます。
伊東の花火は広〜い砂浜から目の前の花火を観る形で、
すごくいいです。
昔、毎年大勢で行っていた、山下公園から観る花火並みの迫力です。
今、伊豆高原にいます。
Sony の
VAIO を
買ったので、旅行先でも、日記を書くことができています。
昨日は、弱気なことを書いたように見えますが、
そんなことはありません。
今日は、木曜日の話を書きます。
池袋のサンシャインの足元でテニスを2時間ほどし、
当日まで『遊ぼう』ということしか決まっていなく、
どんな企画になるのかわかりませんでしたが、
すごく味のある企画になり、楽しかったです。
学生時代とか若いうちに、スポーツがすごく強くて、
それにずっと打ち込んで、社会人になっても頑張ってる。
そういう人って、仕事がきつくなって前ほど練習できなくなったとき、
自分の人生の中で大きなものが一つ消えていくような感じがするのかな。
以前 「いろいろ考えてしまうことがある」と
書いたことがあります。
ってことです。
あまり研究室の人には読まれたくないことですが（恥ずかしいから）、
僕は研究者を目指そうと思って、今まで誰も作ったことのないような、
誰も思いつかなかったようなものを作りたいと思って、
今の立場で頑張っているつもりです。
そんなときに、社会人になって
学生のときのようにスポーツに打ち込めなくなって、
でも、日々前向きに頑張っていこうとしている
友人の話を聞いて、
僕も頑張ろうと思いました。
何事もあきらめたところでおわり。
今日はあまりうまく言えませんでした。
河口湖花火は、なかなか良かったです。
いろいろ寄り道をして帰ってきました。
完全に夏休みモードです。
深夜のドライブなんて久しぶりで、すごく楽しかった。
携帯電話は便利ですが、電池が切れてしまうと結構不便になります。
最初から無ければ平気なのでしょうが、あるつもりでいて電池が切れると、
予定が狂うこともあります。
僕の携帯電話はニッケル水素電池です。
リチウムイオン電池は途中から充電しても大丈夫なのです。
今の電話は2年くらい使っているので、そろそろ買い換えたいな。
それにしても、文明の利器に頼りきってますね。
ま、工学者だからいいかな？
最近遊びの話がたくさんあって、夏休みって感じです。
嬬恋に行ったし、菅平に行ったし、今日は河口湖花火を見に行きます。
しかし、その先に待っているもの（昨日書いたような話とか、
もっと長期的なものとか）はたくさんあります。
楽しいときがあるから、苦しいときを乗り越えられるんだよね。
今は、僕にとって、楽しみを貯金するとき。
菅平にテニス合宿に行ってきました。
初戦で負けてしまい非常にくやしかったです。
練習していないので当然の結果なのですが、負けるとくやしいです。
そうそう、6月に国際会議で発表したのですが
（今年の日記の
6月18日分 、
3月19日分
参照）、
全発表の中から選ばれた12〜15件分が
"Robotics and Autonomous Systems"というjournal（雑誌） に
論文として掲載されます。
9月のその時期は、先日
予稿を提出した
国内の学会 の
学術講演会 があり、直前は例によって忙しそうですが、
さらに英語の文章を書くという作業も付け加わることになりそうです。
初めて
ドライブインシアター に行きました。
ららポート
（ひらがなとカタカナの配分はこんな感じだっけ？）にあるのは
知っていましたが、昨日は
千葉ニュータウン中央 です。
知ってますか？
映画を観ながら、食べれるし、足も伸ばせるし、
だらしない格好でも大丈夫だし、
何人で行っても車の代数あたりいくら（3200円だったかな？）なのが魅力です。
ただ、昨日は雨が降ったり止んだりで、
時々ワイパーを動かさなければならなかったのが、ちょっと残念でした。
今晩から菅平にテニスをしに行ってきます。
ちょっとあいだが空きました。
学会 の
予稿ですが、なんと！ まだ提出してません。
これでとても楽になりました。
今日はWindows98の日本語版の発売日です。
昨日の夜12時頃秋葉原に行きました。
僕は、Windows98の発売のことはすっかり忘れていたのですが、昨日の夜山梨
に転勤になった友達から電話があり、思い出しました。いるかな？ ”のページを使っ
て、僕が学校にいることを確認してから電話したそうです。
あのページも役に立つこともあるんだなあと、感心してしまいました。
ミンミンゼミが鳴いています。今年初めてのセミの声です。
もう夏なんですねぇ。そりゃそうだ。明日は海の日ですよ。
子供のころは、セミが好きで、毎日捕まえて家の中に放してました。
そうすると、夜中も電気で明るいから鳴くんですよ。
朝になると逃がすんですが、行方不明になるのがいて、
掃除の時とかに死んでるのが見つかるんです。
セミの羽化も見ましたよ。
アブラゼミでも、羽化したては透き通ったすごくきれいな羽なんです。
セミの幼虫が出てくる前の日は、土に小さな穴が開いているから、
ほじくると幼虫を捕まえられるんです。
最近セミも減りましたよね。セミが減り始めたころは、
『７年前に寒くてセミがあまり卵を産まなかったんだ』とか、言ってましたが、
そういう問題では なくなってますよね。
きっと、６年間土の中で過ごした幼虫が、出てこようとしたらアスファルトや
マンションがじゃまで、出てこれなかったのがたくさんいるんだろうな、
と思ってます。
今週は体調があまり良くなかったのですが、
ロボット学会学術講演会 の予稿の締め切り（今日）に間に合うようにと
かなり無理をしたつもりです。
連休（なんですよね・・・）を全部使えば、火曜日には何とかなるでしょう。
ではなくて、何とかしなければなりません。そうすれば、一応“一営業日遅れ”
ということになるでしょう。
執筆で遅くなった日に、深夜にラーメンを食べに行こうと言っていた人とも、
その暇すらなく、食べに行ってません。楽しみにしてるのに！
本当に、心身ともにふらふらしてます。
何だかいろいろ考えてしまうこともありますが、それはまた後日書きます。
決勝戦、見てしまいました。
ジダン、絶好調でした。
対するブラジルは、アナウンサー・解説者も言ってましたが、
ロナウドが全然駄目でした。
動かないし、ボールを受けてもトラップでかいし、
いつもの彼とは全くの別人でした。
おかげで、風邪は治らないわ、遅刻はするわで、大変です。
（自業自得だって？ そんなこた、わかってますよ。）
【おまけ】
【おまけその２】
選挙、なかなか面白い結果になりましたね。少しは変わるでしょうか。
戦後、景気が回復し、政治に関心を無くした頃に、
不況、そして、頼りない政治家たち、
これはフィクションですが、
もう、土日も休んではいられなくなりました。
今日も明日も出勤、もとい、通学です。
なんだか喉が痛いです。
クロアチア対オランダの試合を見ようか迷うところです。
午前4時から
です。
準決勝のクロアチア対フランスの試合は、午前4時頃としては、
記録的な視聴率（5%くらいだったかな？）を記録したそうです。
今日は、朝テニスコーチをしてから来ました。
いつも、上野駅から20分かけて、上野公園と不忍池を通って歩いています。
動物がいろいろいます。
上野の動物たちは、一体どこで生まれて、どこで死んでいくのでしょう。
クロアチア負けてしまいました。
フランスの観衆はすごいですね。
4年後に日本もああなるのかな、と思うと、わくわくします。
昨日はサッカーもあって、2時間しか寝てません。
明日の朝のテニスコーチをやってる時間も、もったいない。
でも、少しは体も動かさないと。
昨日は七夕でした。僕は久しぶりに短冊を書きました。
昨日のイワニセビッチのページは、かなり重いです。
電話回線でアクセスしている人は、クリックしない方が無難です。
（今更言うなって）
昨日のブラジル対オランダは、ナイスゲームでした。
ブラジルは強いなぁ。ロベルトカルロスの体力は、信じられないくらいです。
相手ゴール前と自陣ゴールライン付近の両方に、常に顔を出してました。
これまで、圧倒的なボール支配率だったオランダも、
昨日はそうはいきませんでした。
でも、オランダは今大会初めて、ブラジルに真正面からぶつかっていったので
はないでしょうか。
オランダの健闘を讚えたいと思います。
今日のフランス・クロアチアも楽しみです。
日本に勝ったチームということもあって、クロアチアを応援しそうです。
ちなみに、今、学会の原稿締め切りが7月半ばにせまり、かなりせっぱ詰まっ
てます。最近、日記が多いのは、現実逃避だったりして。
イワニセビッチ
は、テニスを一生懸命やっていた頃に、
すごく好きなプレイヤーでした。
憂いを帯びた眼と、相手をねじ伏せるパワーとテクニック、
そして時に感情的に爆発して自滅するところも、すごく魅力的でした。
歳も僕とほとんど同じで（彼が一つ上）、ファンでした。
大きな大会の初戦サクッと負けたり、決勝まで行って圧倒的だと思っていたら、
あれ？って感じで負けたり、負けた試合が印象に残っているような気もします。
僕のクロアチア（ユーゴとかも）の人に対する印象は、
彼によってできあがっているところがあります。
でも、僕は、精神的な泥臭い強さより、技術でパワーで勝つような、
きれいなものが好きです。
どろくさい強さをバカにする気は全くなくて、むしろ、
そちらの方が本当の強さだはと思ってます。
日本が0-1で負けたクロアチアが、ドイツに勝ってベスト4ですね。
クロアチアはサッカーでも、きれいだけど精神的に弱い面があるのではないか
と思っていましたが、どうでしょうか。意外と（失礼）、粘り強い面もあります。
しかし、イワニセビッチ、髭はやして、『アドルフに告ぐ』の、
レバノンに行ってからのアドルフ・カウフマンみたいです。
今日は泊まりです。
後輩に夜中に遊びに行きませんかと言われていて、ちょっと揺れています。
せっかく泊るのに、あまりはかどらないのでは意味がないですが、
僕は夜中に出かけるのって結構好きなんです。
昨日よりも暑かったです。昼に家を出ようとして、暑くてやめました。
炎天下を20分歩く気はしませんでした。
ある女の子に『私が男だったら親友になってたと思わない？』と言われました。
異性の親友ってむずかしいですね。アリだと思う人もいるだろうし、
そうでない人もいるでしょう。僕は、アリ派なんです。
親友と恋人の境界をお互いがどの辺に引いているかが、
カギなんだろうと思います。
人によって、また、その時々の考え方によって、
また、これまでの経験によって、
はたまた、自分に甘いか厳しいかによって、
境界線自体は流動的なんだろうなと思います。だけ いるのは難しいです。
すごく仲がいいってことですから。
それに、トモダチから恋人、コイビトから親友、という変化はありますから
（僕にもあったような・・・？）、片方が 恋人になりたいっ って思うことは
大いにあります。そんなときに、他方はむずかしいんですよ。
親しく、自分を良く思ってくれる人の存在は、誰だってうれしいでしょう？
この日記は、ホームページの更新を億劫がる僕の
『一応更新してますよ』って言えるためとか、
僕の記録のためみたいな感じで、読者は少ないでしょう。
ですから、たまたま読んだ方も、感想など
メールでもくださると
うれしいです。
今日は暑かったです。今年初めて半ズボンです。
昨日の夜、
一年ぶりくらいの友達（というか後輩と言うか）から電話がありました。
「私にも春が来たよ」という話を聞いて、ちょっとさみしかったです。
その子は、某大学のテニス部ですごく強かった子で、今も
某会社のテニス部 で社会人2年目なんだけど、
毎日練習して、試合もそこそこ勝っているらしい。
僕のバイトしていたテニススクールの社員のコーチが、
シングルスで勝てなかったから、かなり強いです。
今度相手してくださいって言ったら、左手でやろうかなって言われました。
くそう。
先週末に、
プライド
という映画を見ました。
主題は、
『戦争は、勝者が敗者を裁くことは出来ない。戦争そのものが間違っている。』
と言いたいのだろうけど、なんだか、
日本側を美化してしまっているような印象の映画でした。
誤解を招きやすいと思います。言わんとするところはわかるのだけど、
描写の仕方に問題があると思いました。
同じ日にトッド・ウェッブという写真家の写真展を見に行きました。
ニューヨーク・サンタフェ（ニューメキシコ）・パリでの彼の生活における、
周りの風景というか生活を描写した写真だったのですが、
僕の訪れたうちで favorite の街である New York の写真を眺めていたら、
改めてあこがれる気持ちが強くなりました。
孤独に憧れを持つ僕にとって、
孤独と芸術と人間の街 Manhattan は世界最高の街です！
いつか住みたいと思っています。
ウェブ同窓会「この指とまれ！」
というページを友達に教えてもらいました。
全国の小学校・中学校・高校・大学・専門学校他、
学校と名のつくところはほとんどカバーしているようで、
登録するとその学校出身者リストに載ります。
メールアドレスを登録することも出来て、
アドレスを公開しないでメールを受け取ることのできる仕組みもあります。
小学校や中学校の友達とは、縁遠くなってしまっていたりして、
懐かしい名前を発見できるかも知れませんよ。
僕も、出身の小学校・中学校・高校に登録してみました。
そしたら、早速、小学校6年生の時に転校していった人からメールが来ました。
それをきっかけに、昨日の夜は、
ずっと小学校・中学校のアルバムや文集を見て、時の経つのも忘れました。
特に、
中学時代の部活・生徒会・文化祭・体育祭・修学旅行や日常の生活などが、
心によみがえってきて、なんだか切なくなりました。
あの頃、好きだった子には、結局何も出来なかったなぁ。
今頃どうしているのかな。
久しぶりに、二日連続で書いてます。
友人に『もうちょっと更新しろ』と言われたので。
テニススクールのバイトをやめて半年以上経ちますが、人が足りないようです。
頼まれて、今日から、
毎週金曜日の朝9:00〜10:30のレッスンのレギュラーになりました。
テニスをしなくなってから体重がどんどん増えているので、
朝は早いけど少しはダイエットになるかな？ と期待しています。
テニスの腕はかなり落ちているけど、体を動かすのはいいですね。
週に一度くらいは運動すべきです。
中田英寿のホームページ というのが
あります。
毎日メッセージが更新され（見習え＞水内）、楽しく読めるものでした。
こちらからのメッセージも全部読んでくれていたそうですが、
それがあだとなって、
クロアチアに負けたあとひどいメッセージがたくさん来たそうです。
それで、彼はメッセージを書くのをやめてしまいました。ひどい話です。
言っていいことと悪いことがある、
ということくらいわきまえてほしいものです。
仲間内で言い合うならいいですが、親しい友人というわけでもないのに。
僕は見てるだけでしたが、メッセージを書くのをやめると聞いて、
初めてメッセージを送りました。
『メッセージを読めなくなるのが残念です』と。
ジャマイカには2点差以上で勝って、
勝ち点3の得失点差プラスになってほしいものです。
久しぶりです。
6/1〜6/4 の
学会 は、何とか質疑応答もこなし、無事終了しました。
僕の発表は、しょっぱなのセッションの2番目だったので、
まだあまり英語になじんでいなかった気がしますが、
最終日頃は発表者の言っていることもほぼ理解できるようになり、
質問も一回してみました。
一つ大馬鹿をやりました。
終わったあと札幌に行って（conferenceは札幌市の隣の北広島市だったのです）、
一人でテレビ塔に登り、ヨサコイソーラン祭りを観て、一泊し、
次の日は市内見物をし、藻岩山というところにロープウェーで行って、
高いところから札幌を一望してきました。
一人で観光するのは、アメリカに行ったとき以来な気がしました。
で、夕方札幌に住む親友と待ち合わせて、
すすきのでラムしゃぶしゃぶを食いました。
それはとてもうまかった。
のはいいのですが、千歳発２０：５０のANAの切符を持っていたのですが、
札幌駅に着いたのが１９：５０くらいでした。
で、快速に乗れば離陸７分前に着くということがわかり、
厳しいけど何とかなるなと思って、電車に乗りました。
しかし、快速に乗ったつもりが各駅停車で、
千歳着２０：５６と車内放送がはいるではないですか！
慌てて次の駅で降り、タクシーに乗りました。
タクシーの運転手さんに、飛行機の時間を言い、
急いでもらうように言いました。
でも、結局千歳に着いたのは、２０：５２頃で、カウンターに駆け込んだけど、
もう離陸後でした。
ANAの便はそれが最終便で、あとはJASの最終便があると聞いて、
いくらかかるか聞いたら、キャンセルで戻る半額を差し引いても
17,000円以上かかると言われ、もう一度札幌に戻ろうかとも思いました。
でも、次の日の予定もあったので、結局クレジットカードでJASの券を買い、
東京に戻りました。タクシー代も 12,000円以上したので、
合計3万円くらいの損害でした。
『いろんなとこ 』というページが
内容が寂しく見えますが
、そのページである場所をクリックすると、別のリンク集が見れます。
そちらは、ちょっと前の僕のブックマークなので、
『いろんなとこ』のページよりはかなりいろんなとこに行けます。
『いろんなとこ』のページを作り直すのが面倒なだけだったりして・・・。
6月に僕にとって初めての国際会議（
IAS というConferenceです）での発表があるのですが、今月末までに
その予稿を提出しなければなりません。開催地は札幌で外国ではないのですが、
英語力に不安を感じる僕は、先輩とかを誘ってNHKの英会話を聞き始めました。
アメリカに一人で行ったりした経験もあるのですが、
今回は何言ってるのかわからなくても笑ってごまかすわけにいかなそうなので。
自分のホームページを見てたら、昔とりあえず作ったままみたいで、
ちょっと嫌でした。
でも、きれいに作る時間は取れなそうだし・・・
バイトの後輩に演劇に誘われて見に行ってきました。
今週ずっと（？）準備してた、
『脳とニューラルネット』という本の輪講の発表が今日ありました。
それはそうと、今週の
東京ウォーカー
を今日買ったのですが、特集の『口コミのうまい店』の、
上野・浅草・神田エリア
（これって一つのエリアなんだろうか・・・）のところに、
個人的に見つけて気に入っている
飲み屋さん が載ってて、
何だか嬉しい気持ちになりました。
今週の火曜日に研究室の模様変えがありました。
先生がビール券をたくさんくれて、
研究室にあまっていたお酒とあわせて結構飲んでしまいました。
川崎市や横浜市、それに相模原あたりに住んでいて車のある友達に、
何人か電話してみたのですが
（深夜１時３０分過ぎの電話はそれだけでも迷惑ですが）、
みな次の日仕事で、とても頼めはしませんでした。
読んではいないと思いますが、もし読んでいたら、
その節は御迷惑をおかけ致しました。
結局どうしたかって？ ・ ・ ・
今日は、もう十五日ではないんですが、日記を増やそうかなと思って、
思い出して書いてます。（今は１１月２２日（金）の夜です）
脳の視覚情報処理に関する本を輪講しました。
脳ってすごいなぁと思いました。
ラバチュエータというものがあります。
Nashville の
Vanderbilt University の、
かわむら先生 という人に、会いました。
ラバチュエータというのは、人口的な筋肉のような物で、
空気の入ったゴムの空気の量を変えることにより、
引っ張る力を出せるものです。
HURO'96 というシンポジウムに参加する前に、
うちの研究室
によったのです。ロボット学会
の発表の準備で泊まっていて、
かわむら先生の研究のビデオを見せてもらいました。
新しい知人をつくれたこういう機会を与えて下さった、井上先生に感謝します。
今日の授業で、『確信すべきである』という話を聞きました。
と、いきなりこれを読んでも何だかわからないかも知れないですが、
何のこっちゃと思ったらメールでも下さい。
いろいろ納得のいかない話もあったけど、
考え方として『その通り！』と思うこともあり、面白い授業です。
全体的に『説は正しくその例が間違っているよ』という話が結構ありました。
先生と議論したいとも思いましたが、
人数がとても多い授業でちょっとつらかったです。
質問しようと思って一度は手をあげたけど、
違う人が聞いて時間が無くなってしまってやめました。
昨日、『
ノートルダムの鐘 』を見てきました。
８月３１日に友達の結婚式の２次会があり、
その時のゲームの賞品でもらったんですが、なかなか行く暇が無かったんです。
実はディズニー映画を見たのは初めてだったんですが、
すごく良くて感動してしまいました。
小学生か中学生の頃に読んだ、赤川次郎の『三毛猫ホームズ』シリーズで、
ドイツの古城で殺人事件が起こる話があって（中世の魔女狩りの頃に使われた、
『鉄の処女』という人間の形の処刑具の中で、
立ったままたくさんの大きな針で串刺しにされる）、
その古城の執事が「梶本」という名前でした。
で、その名前は『ノートルダムのせむし男』から来ていると、
解説の書いてあり、それを読んでみようと（その頃）思って、
結局読まずじまいでした。
『ノートルダムの鐘』で、
その名前が出て赤川次郎の話を懐かしく思い出しました。
（本当は逆のはずですよね）
また、去年パリに行った時見たノートルダム寺院が（アニメだけど）舞台で、
自分の行った所を見るのは何だか嬉しかったです。
やはり、この日記全然書きませんね。電総研 に見学に行って
きました。
え〜、今週の月曜のレポート１０枚は結局提出しませんでした。う・ら・わ、
カモンカモンカモン 』とかって歌ってたのが印象的だった・・・）、
午前１時頃学校に戻ってきて、レポートを書きはじめました。
久しぶりに自分のページを更新しました。
『新しいこと』と『日記』を作りました。
現実逃避という噂もあります。
1998年11月10日にカウンターを設置して以来、
水内郁夫のホームページ
2007年3月6日（火）
右の写真のような顔をしていて、僕はカモメだと思っているのですが、
違うのでしょうか。海でないとカモメはいないのかな？