2009年3月に、東京農工大学に異動しました（東京農工大学水内研究室）。
水内 郁夫English |
2009年3月に、東京農工大学に異動しました（東京農工大学水内研究室）。
東京大学
大学院情報理工学系研究科
知能機械情報学専攻
講師
情報システム工学研究室（JSK）
〒113-8656 東京都文京区本郷7-3-1
工学部2号館73A2号室, 73B1号室 内線27415、
機械情報冬学期演習（ノートPCプログラミング(1)，移動ロボット行動プログラミング）（機械情報工学科３年冬学期）
ソフトウェア第三（機械情報工学科３年冬学期）
計算機演習：マルチクライアント音声チャットサーバ（１）、（２）（機械情報工学科３年夏学期）
ソフトウェア特論（機械情報工学科４年夏学期）
知能機械構成論（知能機械情報学専攻夏学期）
エージェントシステム・創造情報学特論I（知能機械情報学専攻・創造情報学専攻冬学期）
リアルタイムシステム（知能機械情報学専攻冬学期）
知能機械情報学演習：ヒューマノイド演習（知能機械情報学専攻夏学期）
機械工学ゼミ
柔軟性・多自由度を有する複雑な身体構造のロボットの研究
ヒューマノイドの知能の研究
戦略的ソフトウェアの創造
人間や動物の身体構造・知能構造からの示唆
超多自由度腱駆動ヒューマノイドの自己感覚モデルの形成と環境適応行動の実現
小太郎、
腱次、
腱太、
Cla、・・・
・・・、ロボットの身体構成、自律系、自己身体知覚モデル、本能、自己成長、発達・・・２００５年６月９〜１９日、愛・地球博で開催された、プロトタイプロボット展に、研究代表責任者として参加しました （小太郎のページ、 NEDOの小太郎のページ）。
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Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshikai, Yoshinao Sodeyama, Yuto Nakanishi, Akihiko Miyadera, Taichi Yamamoto, Tuomas Niemelä, Marika Hayashi, Junichi Urata, Yuta Namiki, Tamaki Nishino, and Masayuki Inaba: "Development of Musculoskeletal Humanoid Kotaro", in Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006), pp.339--344, 2006. |
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水内 郁夫, 吉海 智晃, 袖山 慶直, 中西 雄飛, 宮寺 明彦, 山本 泰地, Tuomas Niemelä, 浦田 順一, 並木 勇太, 西野 環, 稲葉 雅幸: "超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド小太郎の開発", 第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2F11, 2005. |
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Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshikai, Yuto Nakanishi, and Masayuki Inaba: "A Reinforceable-Muscle Flexible-Spine Humanoid ``Kenji''", In Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.692--697, 2005. (PDF(corrected)) |
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Ikuo Mizuuchi, Hironori Waita, Yuto Nakanishi, Tomoaki Yoshikai, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue: "Design and Implementation of Reinforceable Muscle Humanoid", In Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.828--833, 2004. |
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Ikuo Mizuuchi, Yuto Nakanishi, Tomoaki Yoshikai, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue: "Body Information Acquisition System of Redundant Musculo-Skeletal Humanoid", In Proceedings of The 9th International Symposium of Experimental Robotics, paper164, 2004. |
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Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshikai, Daisuke Sato, Shigenori Yoshida, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue: "Behavior Developing Environment for the Large-DOF Muscle-driven Humanoid Equipped with Numerous Sensors", In Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1940--1945, 2003. (Best Conference Paper Award Finalist) |
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Ikuo Mizuuchi, Shigenori Yoshida, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue: "The Development and Control of the Flexible-Spine of a Human-Form Robot", Advanced Robotics, Vol.17, No.2, pp.179--196, 2003. (日本ロボット学会論文賞) |
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Ikuo Mizuuchi, Ryosuke Tajima, Tomoaki Yoshikai, Daisuke Sato, Koichi Nagashima, Masayuki Inaba, Yasuo Kuniyoshi, and Hirochika Inoue: "The Design and Control of the Flexible Spine of a Fully Tendon-Driven Humanoid ``Kenta''", In Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2527--2532, October, 2002. |
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Masayuki Inaba, Ikuo Mizuuchi, Ryosuke Tajima, Tomoaki Yoshikai, Koichi Nagashima, and Hirochika Inoue: "Building Spined Muscle-Tendon Humanoid", in Robotics Research: The Tenth International Symposium, Springer Verlag, pp.113--130, 2003. |
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Ikuo MIZUUCHI, Masayuki INABA, and Hirochika INOUE: "Adaptive Pick-and-Place Behaviors in a Whole-Body Humanoid Robot With an Autonomous Layer Based on Parallel Sensor-Motor Modules", Robotics and Autonomous Systems, Vol.28, pp.99--113, 1999. |
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etc... |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション表彰．"超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」開発概要 ---愛知万博速報---"． 2006年5月．日本機械学会． |
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第18回日本ロボット学会論文賞．"The Development and Control of the Flexible-Spine of a Human-Form Robot"． 2004年9月．日本ロボット学会． |
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Finalist, Best Conference Paper Award, in 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2003), "Behavior Developing Environment for the Large-DOF Muscle-driven Humanoid Equipped with Numerous Sensors", September, 2003. |
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日本ロボット学会第16回研究奨励賞．「多自由度脊柱を持つ全身行動体のための体幹の腱駆動拮抗制御」． 2001年9月．日本ロボット学会． |
科学研究費補助金：若手研究(A)，
代表者，2005年度〜2007年度．
新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)：
次世代ロボット実用化プロジェクト，
代表者，2004年度〜2005年度．
科学研究費補助金：特定領域研究，
代表者，2003年度．
科学研究費補助金：
若手研究(B)，
代表者，2003年度〜2004年度．
科学研究費補助金：
特別研究員研究奨励費，
代表者，2000年度〜2001年度．
分担者：科研基盤(S)，科研特定，科研基盤(B)，等．
博士論文：
柔軟性可変な脊椎構造を有する多自由度全身行動ロボットシステム
修士論文：
全身で物体操作を行う人間型ロボットシステム
日本ロボット学会 (事業計画委員2006〜2007年度)
バイオメカニズム学会 (編集委員2003〜2006年度，編集幹事2003〜2004年度)
IEEE (RAS)
日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門)
小学：
船橋市立中野木小学校
中学：
船橋市立前原中学校
高校：
千葉県立千葉高等学校
学部：
早稲田大学
理工部
機械工学科
修士課程、博士課程：
東京大学大学院
工学系研究科
機械情報工学専攻
日本学術振興会特別研究員
博士（工学）
戦略ソフトウェア創造人材養成プログラム
科学技術振興特任教員（特任助手）
情報システム工学研究室のホームページ