水内 郁夫:
"柔軟性可変な脊椎構造を有する多自由度全身行動ロボットシステム",
博士論文, 東京大学, 2002.
Ikuo Mizuuchi:
"A Musculoskeletal Flexible-Spine Humanoid Kotaro Aiming at the Future in 15 years' time",
in Aleksandar Lazinica (Eds), Mobile Robots - Towards New Applications, pp.45-56, Advanced Robotics Systems International and pro literatur Verlag, 2006.
Ikuo Mizuuchi, Yuto Nakanishi, Tomoaki Yoshikai, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue:
"Body Information Acquisition System of Redundant Musculo-Skeletal Humanoid",
in Marcelo H. Ang Jr. and Oussama Khatib (Eds), Experimental Robotics IX, Springer Tracts in Advanced Robotics, pp.249-258, Springer, 2006.
Ikuo Mizuuchi, Shigenori Yoshida, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue:
"The Development and Control of the Flexible-Spine of a Human-Form Robot",
Advanced Robotics, Vol.17, No.2, pp.179--196, 2003. (第18回日本ロボット学会論文賞受賞)
Tomoaki Yoshikai, Ikuo Mizuuchi, Daisuke Sato, Shigenori Yoshida, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue:
"Behavior System Design and Implementation in Spined Musle-Tendon Humanoid 'Kenta'",
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.15, No.2, pp.143--152, 2003.
Masayuki Inaba, Ikuo Mizuuchi, Ryosuke Tajima, Tomoaki Yoshikai, Koichi Nagashima, and Hirochika Inoue:
"Building Spined Muscle-Tendon Humanoid",
in Robotics Research: The Tenth International Symposium, Springer Verlag, pp.113--130, 2003.
Ikuo MIZUUCHI, Masayuki INABA, and Hirochika INOUE:
"Adaptive pick-and-place behaviors in a whole-body humanoid robot with an autonomous layer based on parallel sensor-motor modules",
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Ikuo Mizuuchi, Yuto Nakanishi, Yuta Namiki, Tomoaki Yoshikai, Yoshinao Sodeyama, Tamaki Nishino, Junichi Urata, and Masayuki Inaba:
"Realization of Standing of the Musculoskeletal Humanoid Kotaro by Reinforcing Muscles",
in Proceedings of 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids'06), pp.176--181, Genoa, Italy, December, 2006.
Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshikai, Yoshinao Sodeyama, Yuto Nakanishi, Akihiko Miyadera, Taichi Yamamoto, Tuomas Niemelä, Marika Hayashi, Junichi Urata, Yuta Namiki, Tamaki Nishino, and Masayuki Inaba:
"Development of Musculoskeletal Humanoid Kotaro",
in Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006), pp.82--87, Florida, USA, May, 2006.
Tomoaki Yoshikai, Ikuo Mizuuchi, and Masayuki Inaba:
"Humanoid's Imitation Behavior with Reflexes by Parallel Evaluating Monitors",
in Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006), pp.4440--4442, Florida, USA, May, 2006.
Junichi Urata, Yuto Nakanishi, Akihiko Miyadera, Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshikai, and Masayuki Inaba:
"A Three-Dimensional Angle Sensor for a Spherical Joint Using a Micro Camera",
in Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006), pp.4428--4430, Florida, USA, May, 2006.
Tomoaki Yoshikai, Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuchi, and Masayuki Inaba:
"Pedaling Motion of a Cycle by Musculo-skeletal Humanoid with Adapting Ability Based on an Evaluation of the Muscle Loads",
in Proceedings of the 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, pp.767--775, 2006.
Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshikai, Tetsunari Inamura, and Masayuki Inaba:
"Tendon Arrangement Based on Joint Torque Requirements for a Reinforceable Musculo-Skeletal Humanoid",
in Proceedings of the 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, pp.786--793, 2006.
Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshikai, Yuto Nakanishi, Yoshinao Sodeyama, Taichi Yamamoto, Akihiko Miyadera, Tuomas Niemela, Marika Hayashi, Junichi Urata, and Masayuki Inaba:
"Development of Muscle-Driven Flexible-Spine Humanoids",
in Proceedings of 2005 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005), pp.339--344, Japan, December, 2005.
Tomoaki Yoshikai, Ikuo Mizuuchi, and Masayuki Inaba:
"A Humanoid Behavior Modification System by Monitoring & Evaluating Causality between Sensors & Actions",
in Proceedings of 2005 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005), pp.202--207, Japan, December, 2005.
Yuto Nakanishi, Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshikai, Tetsunari Inamura, and Masayuki Inaba:
"Pedaling by a Redundant Musculo-Skeletal Humanoid Robot",
in Proceedings of 2005 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005), pp.68--73, Japan, December, 2005.
Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshikai, Yoshinao Sodeyama, Yuto Nakanishi, Akihiko Miyadera, Taichi Yamamoto, Tuomas Niemela, Marika Hayashi, Junichi Urata, Yuta Namiki, Tamaki Nishino, and Masayuki InabaTomoaki Yoshikai, Yuto Nakanishi, Yoshinao Sodeyama, Taichi Yamamoto, Akihiko Miyadera, Tuomas Niemela, Marika Hayashi, Junichi Urata, and Masayuki Inaba:
"A Musculoskeletal Flexible-Spine Humanoid `Kotaro' Aiming at Year 2020",
in Proceedings of 36th International Symposium on Robotics (ISR2005), TH1C4, Japan, November-December, 2005.
Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshikai, Yuto Nakanishi, and Masayuki Inaba:
"A Reinforceable-Muscle Flexible-Spine Humanoid ``Kenji''",
in Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), pp.692--697, Canada, August, 2005. (PDF(corrected))
Yoshinao Sodeyama, Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshikai, Yuto Nakanishi, and Masayuki Inaba:
"A Shoulder Structure of Muscle-Driven Humanoid with Shoulder Blades",
in Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), pp.1077--1082, Canada, August, 2005.
Ikuo Mizuuchi, Hironori Waita, Yuto Nakanishi, Tomoaki Yoshikai, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue:
"Design and Implementation of Reinforceable Muscle Humanoid",
in Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp.828--833, Japan, September-October, 2004.
Tomoaki Yoshikai, Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue:
"Development of an Imitation Behavior in Humanoid Kenta with Reinforcement Learning Algorithm Based on the Attention during Imitation",
in Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), pp.1192--1197, Japan, September-October, 2004.
Ikuo Mizuuchi, Yuto Nakanishi, Tomoaki Yoshikai, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue:
"Body Information Acquisition System of Redundant Musculo-Skeletal Humanoid",
in Proceedings of The 9th International Symposium of Experimental Robotics (ISER2004), paper164, Singapore, June, 2004.
Ikuo Mizuuchi, Tomoaki Yoshikai, Daisuke Sato, Shigenori Yoshida, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue:
"Behavior Developing Environment for the Large-DOF Muscle-driven Humanoid Equipped with Numerous Sensors",
in Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003), pp.1940--1945, Taipei, Taiwan, September, 2003. (Best Conference Paper Award Finalist)
Tomoaki Yoshikai, Shigenori Yoshida, Ikuo Mizuuchi, Daisuke Sato, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue:
"Multi-sensor guided behaviors in whole body tendon-driven humanoid Kenta",
in Proceedings of the 2003 IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems(MFI), pp.9--14, Tokyo, Japan, July-August, 2003.
Ikuo Mizuuchi, Ryosuke Tajima, Tomoaki Yoshikai, Daisuke Sato, Koichi Nagashima, Masayuki Inaba, Yasuo Kuniyoshi, and Hirochika Inoue:
"The Design and Control of the Flexible Spine of a Fully Tendon-Driven Humanoid ``Kenta''",
in Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2002), pp.2527--2532, EPFL Lausanne, Switzerland, October, 2002.
Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba, and Hirochika Inoue:
"A Flexible Spine Human-Form Robot --- Development and Control of the Posture of the Spine ---",
in Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2001), pp.2099-2104, Maui, Hawaii, USA, October-November, 2001.
Masayuki Inaba, Ikuo Mizuuchi, Ryosuke Tajima, Tomoaki Yoshikai, Koichi Nagashima, and Hirochika Inoue:
"Building Spined Muscle-Tendon Humanoid",
in Proceedings of International Symposium on Robotics Research, 2001.
Ikuo MIZUUCHI, Masayuki INABA, and Hirochika INOUE:
"Adaptive Pick-and-Place Behaviors Based on Parallel Sensor-Motor Modules in a Whole Body Humanoid"
(PDF),
in Proceedings of the International Conference on Intelligent Autonomous Systems 5, pp.504-510, Sapporo, Japan, June, 1998.
Fumio Kanehiro, Ikuo MIZUUCHI, Kotaro KOYASAKO,
Youhei KAKIUCHI, Masayuki INABA, and Hirochika INOUE:
"Development of a Remote-Brained Humanoid for Research on Whole Body Action",
in Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1302--1307, Leuven, Belgium, May, 1998.
国内学会
水内 郁夫, 中西 雄飛, 吉海 智晃, 袖山 慶直, 並木 勇太, 西野 環, 浦田 順一, 稲葉 雅幸:
"筋骨格ヒューマノイド小太郎の筋増強による立位の実現",
第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 2H11, 2006.
水内 郁夫, 西野 環, 岡田 慧, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸:
"NURBSによる形状表現のEusLisp幾何モデル環境への導入",
第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 1D21, 2006.
中西 雄飛, 並木 勇太, 吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸:
"装着型受動筋束ユニットによる多様な粘弾性関節特性をもつ筋骨格ヒューマノイドの実現",
第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 2H13, 2006.
並木 勇太, 中西 雄飛, 吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸:
"弾性ゴム靭帯と筋増強による柔軟な背骨の開脚上体起こしの実現",
第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 3A14, 2006.
村松 直矢, 吉海 智晃, 西野 環, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸:
"超多自由度筋骨格型ヒューマノイド小太郎による脊椎を用いたクランク行動の実現",
第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 2H12, 2006.
吉海 智晃, 水内 郁夫, 林 摩梨花, 村松 直矢, 稲葉 雅幸:
"時間文脈形成ニューラルネットを用いたヒューマノイドの身体内相互関係変化の解析システム",
第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 3H33, 2006.
林 摩梨花, 槙 俊明, 石坂 唯, 神崎 秀, 吉海 智晃, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸:
"全身触覚と軟質ウレタンフォームによる肉質を有する小型人型ロボットの開発",
第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 2H14, 2006.
岡田 慧, 山本 邦彦, 佐藤 顕治, 藤本 純也, 小島 光晴, 小倉 崇, 林 摩梨花, 西野 環, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸:
"ヒューマノイドプラットフォームにおけるハンドモジュールの発展的構成法",
第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 2H15, 2006.
袖山 慶直, 小倉 崇, 吉海 智晃, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸:
"被介助者支援の実現に向けた等身大ヒューマノイドによる対人背中部清拭行動への取組み",
第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 3H31, 2006.
坂本 和之, 園田 朋之, 神崎 秀, 稲邑 哲也, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸:
"ジャイロ式ワイヤレスセンサスーツによるモーションキャプチャとロボットへの応用",
第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 1M25, 2006.
水内 郁夫, 吉海 智晃, 袖山 慶直, 中西 雄飛, 並木 勇太, 西野 環, 浦田 順一, 宮寺 明彦, 稲葉 雅幸:
"筋骨格ヒューマノイド研究の展望",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集, 1A1-E04, 2006.
水内 郁夫, 吉海 智晃, 西野 環, 袖山 慶直, 中西 雄飛, 並木 勇太, 稲葉 雅幸:
"多自由度多センサロボットの自律反応系構成法に関する研究",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集, 2A1-D28, 2006.
吉海 智晃, 中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸:
"筋骨格ヒューマノイドの自転車漕ぎにおける筋負荷の評価に基づいた馴染み反応学習機構",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集, 2A1-E21, 2006.
袖山 慶直, 西野環, 吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸:
"肩甲骨・鎖骨構造を有する筋骨格型ヒューマノイドの幾何制約を考慮した肩の運動生成法",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集, 2A1-D38, 2006.
中西 雄飛, 水内 郁夫, 吉海 智晃, 西野 環, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸:
"筋配置可変な筋骨格ヒューマノイドのための関節発生トルク要件に基づく筋張力和最小の筋配置決定法",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集, 2A1-D37, 2006.
西野 環, 袖山 慶直, 吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸:
"筋骨格ヒューマノイドにおけるビジュアルフィードバックに基づいたリーチング動作の実現",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集, 2A1-D36, 2006.
並木 勇太, 袖山 慶直, 中西 雄飛, 吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸:
"筋骨格ヒューマノイドの脊椎を用いた投球動作の実現",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集, 2A1-D35, 2006.
石坂 唯, 林 摩梨花, 神崎 秀, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸:
"毛状触覚センサ埋め込み型着ぐるみ外装をもった触れ合い型フレンドリロボットの開発",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集, 1P1-E05, 2006.
水内 郁夫, 袖山 慶直, 中西 雄飛, 吉海 智晃, 山本 泰地, Tuomas Niemelä, 宮寺 明彦, 浦田 順一, 並木 勇太, 西野 環, 稲葉 雅幸:
"人間の身体構造に学んだ筋骨格型ヒューマノイドの設計と製作",
第26回バイオメカニズム学術講演会SOBIM2005予稿集, pp.297--300, 2005.
水内 郁夫, 吉海 智晃, 袖山 慶直, 中西 雄飛, 宮寺 明彦, 山本 泰地, Tuomas Niemelä, 浦田 順一, 並木 勇太, 西野 環, 稲葉 雅幸:
"超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド小太郎の開発",
第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2F11, 2005.
袖山 慶直, 中西 雄飛, 吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸:
"筋骨格ヒューマノイド小太郎のデザイン",
第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2F12, 2005.
並木 勇太, 山本 泰地, 吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸:
"粘性・弾性要素による基本姿勢への復元力を有する関節機構",
第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3E34, 2005.
袖山 慶直, 吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸:
"筋骨格ヒューマノイド小太郎における鎖骨・肩甲骨構造の駆動システム",
第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3E33, 2005.
中西 雄飛, 水内 郁夫, 袖山 慶直, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸:
"筋配置可変な筋骨格ヒューマノイド小太郎の脚部の設計",
第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2F13, 2005.
中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸:
"筋骨格ヒューマノイドのための追加可能なセンサ統合型筋ユニット",
第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2F14, 2005.
吉海 智晃, 西野 環, Niemelä Tuomas, 袖山 慶直, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸:
"筋駆動マルチメディアヘッドの開発とジョイスティックによる操作システム",
第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1F24, 2005.
浦田 順一, 中西 雄飛, 宮寺 明彦, 水内 郁夫, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸:
"携帯電話用カメラを用いた球関節姿勢センサ",
第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3E31, 2005.
山本 泰地, 林 摩梨花, 水内 郁夫, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸:
"導電性発泡体を用いた肉質の触覚センサ",
第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1C15, 2005.
林 摩梨花, 山本 泰地, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸:
"曲面を持つロボットのためのフレキシブル配置可能な触覚コンポーネントの開発",
第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1C16, 2005.
宮寺 明彦, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸:
"超多自由度ヒューマノイドのための感覚動作制御通信システム",
第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1E35, 2005.
西野 環, 吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸:
"筋骨格型ロボットの筋配置モデルの容易な設定システム",
第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3E32, 2005.
吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸:
"並列監視評価構造を有するヒューマノイドの自律行動統合システム",
第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1F17, 2005.
水内 郁夫, 吉海 智晃, 袖山 慶直, 中西 雄飛, 宮寺 明彦, 山本 泰地, Tuomas Niemelä, 安達 隆介, 林 摩梨花, 稲葉 雅幸:
"超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」開発概要 ---愛知万博速報---",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集, ALL-N-021, 2005.
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション表彰受賞)
坂本 和之, 園田 朋之, 中西 雄飛, 神崎 秀, 吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸:
"ポータブルモーションキャプチャシステムを用いたヒューマノイドのための基本動作獲得",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集, 2A1-N-063, 2005.
中西 雄飛, 水内 郁夫, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸:
"実機と同一のインタフェースを持つ筋骨格ヒューマノイドシミュレーションシステム",
第５回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.1E2-6, 2004.
(SI2004ベストセッション講演賞受賞)
山本 泰地, 水内 郁夫, 吉海 智晃, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸:
"他者行動への適応研究のための小型ヒューマノイドによるシーソー行動システム環境",
第５回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp.1E2-5, 2004.
袖山 慶直, 水内 郁夫, 吉海 智晃, 中西 雄飛, 稲葉 雅幸:
"肩甲骨を有する筋骨格型ヒューマノイドの肩構造"
(PDF),
第25回バイオメカニズム学術講演会SOBIM2004予稿集, pp.243--246, 2004.
水内 郁夫, 中西 雄飛, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸:
"他者運動の自己身体再現における着目対象の選択",
第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1K16, 2004.
中西 雄飛, 水内 郁夫, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸:
"筋配置可変なヒューマノイドの身体情報変化に適応するシステム",
第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L16, 2004.
吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸:
"刺激の発火頻度基準の情報量による能動的注意と受動的注意の統合機構の実現",
第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L15, 2004.
吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸:
"音響テンプレートマッチングを用いたヒューマノイドの物音認識行動",
第22回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1K15, 2004.
吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲葉雅幸, 井上博允:
"感覚情報と運動情報の同期発火に着目したロボットの合目標的行動における注意構造の獲得",
日本認知科学会第21回大会発表論文集, pp.32-33, 2004.
中西 雄飛, 水内 郁夫, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸, 井上博允:
"筋骨格ヒューマノイドによる自転車漕ぎ動作の実現",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集, 2A1-H-70, 2004.
吉海 智晃, 大竹 智尚, 水内 郁夫, 冬野 明, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, 井上博允:
"超小型マイクロプロセッサ内蔵モータユニットを用いた筋配置可変型筋骨格ヒューマノイドハンドの開発",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集, 2P1-L2-40, 2004.
大竹 智尚, 吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸, 井上博允:
"筋骨格ヒューマノイドを用いた視覚・力覚を連合した物体探索行動",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集, 2P2-H-72, 2004.
水内 郁夫, 和井田 博則, 吉海 智晃, 中西 雄飛, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"筋骨格脊椎ヒューマノイドとその筋駆動腰脚部の構成法に関する研究",
第24回バイオメカニズム学術講演会SOBIM2003講演予稿集, pp.21--24, 2003.
水内 郁夫, 吉海 智晃, 吉田 成徳, 中西 雄飛, 大竹 智尚, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"複雑な身体構造のロボットの情報システムの研究",
第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3H33, 2003.
水内 郁夫, 和井田 博則, 中西 雄飛, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"筋の追加・配置変更が容易な人間規範筋骨格型ロボットの腰脚部",
第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1C29, 2003.
水内 郁夫, 中西 雄飛, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"冗長筋骨格型ヒューマノイドの身体情報を獲得するソフトウェアシステム",
第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1C2a, 2003.
水内 郁夫, 岡田 慧, 西脇 光一, 原田 達也, 高野 太刀雄, 小林 肇, 斉藤 正光, 稲葉 雅幸:
"教育用マイコンボードへのJava KVMの実装と移動ロボットの行動プログラミング演習 --- 東京大学戦略ソフトウェア創造人材養成プログラムでの実践---",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, 1P1-3F-G3, 2003.
水内 郁夫, 吉海 智明, 佐藤 大輔, 吉田 成徳, 稲葉 雅幸, 國吉 康夫, 井上 博允:
"脊椎を持つ全身腱駆動ヒューマノイド腱太によるブランコ動作",
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 1C38, 2002.
水内 郁夫, 但馬 竜介, 長嶋 功一, 吉海 智明, 佐藤 大輔, 稲葉 雅幸, 國吉 康夫, 井上 博允:
"多種入出力を持つ全身腱駆動脊椎ヒューマノイド腱太のための拡張可能な通信システム構成",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, 1P1-F02, 2002.
水内 郁夫, 稲葉 雅幸, 長嶋 功一, 但馬 竜介, 吉海 智晃, 國吉 康夫, 井上 博允:
"全身型ヒューマノイドの多自由度柔軟脊椎構造の設計と制御
--- 脊椎を持つ全身腱駆動ヒューマノイド「腱太」 (その2) ---"
,
第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.777-778, 2001.
水内 郁夫, 原 朗人, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"多自由度脊柱を持つ全身行動体のための体幹の腱駆動拮抗制御"
,
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 第3巻, pp.1459-1460, 2000.
(日本ロボット学会第16回研究奨励賞受賞)
水内 郁夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"柔軟構造を持つ四脚ロボットのGAによる動作生成"
(PDF),
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 第1巻, pp.199-200, 1999.
水内 郁夫, 松木 健, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"可変柔軟構造を持つ人間型ロボットのシミュレーション環境"
(PDF),
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1197-1198, 1999.
水内 郁夫, 松木 健, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"柔軟構造を含む人間型ロボットのシミュレーション環境と実ロボットの動作生成への適用"
(PDF),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 2A1-47-085, 1999.
水内 郁夫, 松木 健, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"可変な柔軟構造の体幹部を持つ人間型ロボットへの取り組み"
(PDF),
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.825-826, 1998.
水内 郁夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"人間型ロボットにおける関節モータ駆動信号を利用する全身行動の実現"
(PDF),
第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.769-770, 1997.
水内 郁夫, 小屋迫 光太郎, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"シリアルバスを用いたロボットボディプロセッサネットワーク
−リモートブレインロボット 春プロジェクト96：その5−"
(PDF),
第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.357-358, 1996
吉海 智晃, 西田 武史, 大竹 智尚, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"冗長干渉駆動系の制御戦略模索のための筋配置可変型ハンドの開発",
第24回バイオメカニズム学術講演会SOBIM2003講演予稿集, pp.29--32, 2003.
吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"連続タスクにおける強化学習手法を用いたヒューマノイドKentaの型模倣行動獲得",
第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2A28, 2003.
佐藤 顕治, 中井 博之, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"多目的最適化ＧＡを用いた全身跳躍動作のと生成",
第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3B1a, 2003.
チャンタパン サラウィン, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"携帯端末と連携可能な留守番ロボットシステムの実現",
第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1E23, 2003.
吉田 成徳, 水内 郁夫, 吉海 智晃, 佐藤 大輔, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"注意行動遷移ネットワークABC-Netに基づくヒューマノイド行動記述"(PDF),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, 2P2-1F-E3, 2003.
吉海 智晃, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"聴覚反応行動のための音情報処理系の構築と腱太における実装",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, 2A1-1F-E4, 2003.
吉田 成徳, 水内 郁夫, 岡田 慧, 金広 文男, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"モーションキャプチャデータの分節・学習・評価機構をプログラム可能な模倣システム"(PDF),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集, 2A1-1F-F3, 2003.
吉海 智晃, 水内 郁夫, 佐藤 大輔, 吉田 成徳, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"ヒューマノイド腱太の模倣行動における随意・反射行動の統合",
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 1C36, 2002.
佐藤 大輔, 水内 郁夫, 吉海 智晃, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"感覚情報を持つロボットによる人間の意図認識動作システム",
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 3G19, 2002.
吉田 成徳, 水内 郁夫, 吉海 智晃, 佐藤 大輔, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"着目する感覚とその状態で記述されるノードから成る状態遷移行動ネットワーク",
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会講演論文集, 3B24, 2002.
吉田 成徳, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸, 國吉 康夫, 井上 博允:
"脊椎構造を持つ人間型ロボットにおけるGAによる匍匐動作の自動獲得",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, 2P2-L04, 2002.
吉海 智晃, 佐藤 大輔, 但馬 竜介, 水内 郁夫, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"ヒューマノイド腱太における随意・反射・状況反応行動の統合による適応性の実現",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, 2P2-L06, 2002.
稲葉 雅幸, 長嶋 功一, 水内 郁夫, 但馬 竜介, 吉海 智晃, 國吉 康夫, 井上 博允:
"脊椎を持つ全身腱駆動ヒューマノイド「腱太」の開発
--- 脊椎を持つ全身腱駆動ヒューマノイド「腱太」 (その1) ---",
第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.775-776, 2001.
但馬 竜介, 水内 郁夫, 吉海 智晃, 長嶋 功一, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"球面ジョイントを用いたヒューマノイドの四肢構造
--- 脊椎を持つ全身腱駆動ヒューマノイド「腱太」(その3) ---",
第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.779-780, 2001.
吉海 智晃, 稲葉 雅幸, 水内 郁夫, 但馬 竜介, 長嶋 功一, 和井田 寛則, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"脊椎を持つヒューマノイドにおける頭部構造と注視制御
--- 脊椎を持つ全身腱駆動ヒューマノイド「腱太」(その4) ---",
第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.781-782, 2001.
稲葉 雅幸, 水内 郁夫, 但馬 竜介, 吉海 智晃, 長嶋 功一, 國吉 康夫, 井上 博允:
"介護動作の訓練に利用可能なヒューマノイドの身体応答調節機能の研究
--- 脊椎を持つ全身腱駆動ヒューマノイド「腱太」 (その5) ---",
第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.783-784, 2001.
中井 博之, 岡田 慧, 佐藤 大輔, 境 大輔, 木野 康之, 水内 郁夫, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"関節のソフトウェアサーボが可能な第三世代リモートブレインロボットの開発",
第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.785-786, 2001.
原 朗人, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"拮抗腱駆動型多関節体幹を有する全身行動体",
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 第3巻, pp.1433-1434, 2000.
金広 文男, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"プラグインアーキテクチャに基づく発展的ソフトウェア環境の実装",
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1237-1238, 2000.
川島 俊嗣, 水内 郁夫, 山口 博明, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"柔軟な全身感覚行動体へ向けたゴム空気室型触覚センサ",
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.167--168. 1999.
松木 健, 水内 郁夫, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"柔軟な脊椎機構を持つ四脚歩行ロボットの動作生成と行動制御",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 1P2-42-063, 1998
川島 俊嗣, 水内 郁夫, 山口 博明, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"空気圧人工筋を用いた冗長性をもつ脊椎型ロボット",
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 2A1-47-081. 1999.
松木 健, 水内 郁夫, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"脊椎構造を持つ四脚ロボットとそのシミュレーション環境"
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.85-86, 1998
小屋迫 光太郎, 金広 文男, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"脊椎構造をもつ人間型ロボットシステムの開発"
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 1CI1-6, 1998
金広 文男, 水内 郁夫, 垣内 洋平, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"体内LANによる神経系を持つリモートブレインロボットの開発"
第15回 日本ロボット学会 学術講演会 予稿集, pp.1023-1024, 1997
小屋迫 光太郎, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"全身型ロボットの体内LAN用小型プロセッサモジュールの設計・開発"
第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1CI1-6, 1997
小屋迫 光太郎, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允:
"ロボットボディの組み込みプロセッサモジュールの開発
−リモートブレインロボット春プロジェクト'96:その4−"
第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.355-356, 1996
水内 郁夫:
"超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」",
日本ロボット学会誌, プロトタイプロボット展のために開発された全てのロボットの紹介, 第24巻, 2号, p.44, 2006.
稲葉 雅幸, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲邑 哲也:
"ヒューマノイドロボットのシステム実現─ロボットシステム記述言語
EusLispによる実装─",
コンピュータソフトウェア, Vol.23, No.2, pp.45--61, 2006.
水内 郁夫,
人間の筋骨格構造を規範としたヒューマノイドロボット,
設計工学, 第40巻, 9号, pp.459--467, 2005.
水内 郁夫,
超多自由度腱駆動ヒューマノイド“腱太”
(URL),
第22回モータ技術シンポジウム,
(社)日本能率協会, 2002.