水内郁夫の『日記』（１９９６年度分）

1996年9月7日につくられました。

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1996年12月16日（月）

友達に、日記はやめてもっと研究のことを書けと言われました。 ごもっともです。
そこで、今年のロボット学会で発表したことを書きます。

タイトルは『シリアルバスを用いたロボットボディプロセッサネットワーク』 です。

1996年11月30日（土）

バイトの後輩に演劇に誘われて見に行ってきました。
その子の友達が今年の春から入っている劇団河童座というところで、 巷の劇団という感じです。
でも、僕は今までそういうのを見たことがなかったんです。
今まで見たのは、中学とか高校の文化祭の劇と外国で見たミュージカルだけ。
でも、New York で見た Off-Broadway のミュージカルは、 今回見たのと近い雰囲気があったような気がします。
言葉ではうまく説明できませんが、劇団の雰囲気とか熱意とか伝わってきて、 なんかいいなぁ、と思いました。 話も、結構深い面白いものでした。

1996年11月29日（金）

今週ずっと（？）準備してた、 『脳とニューラルネット』という本の輪講の発表が今日ありました。
医学系・工学系・文学部系のいろんな先生が書いている本で、 一回の発表で全部話すのは、（僕の準備が足りないせいもあって） ちょっと無理がありました。

それはそうと、今週の 東京ウォーカー を今日買ったのですが、特集の『口コミのうまい店』の、 上野・浅草・神田エリア （これって一つのエリアなんだろうか・・・）のところに、 個人的に見つけて気に入っている 飲み屋さんが載ってて、 何だか嬉しい気持ちになりました。

1996年11月22日（金）

今週の火曜日に研究室の模様変えがありました。

先生がビール券をたくさんくれて、 研究室にあまっていたお酒とあわせて結構飲んでしまいました。
いつものように終電で帰ったのですが、上野発１２：４０京浜東北線蒲田行で、 秋葉原で乗り換えるのを、寝過ごして終点蒲田まで行ってしまいました。
財布の中は６００円ぐらいしかないし、電車は上りも下りも最終で、 途方に暮れてしまいました。

川崎市や横浜市、それに相模原あたりに住んでいて車のある友達に、 何人か電話してみたのですが （深夜１時３０分過ぎの電話はそれだけでも迷惑ですが）、 みな次の日仕事で、とても頼めはしませんでした。 読んではいないと思いますが、もし読んでいたら、 その節は御迷惑をおかけ致しました。

結局どうしたかって？ ・ ・ ・
まぁ、それは、ちょっとここに書くのはやめておきます。

1996年11月15日（金）

今日は、もう十五日ではないんですが、日記を増やそうかなと思って、 思い出して書いてます。（今は１１月２２日（金）の夜です）

脳の視覚情報処理に関する本を輪講しました。
ずっと目が見えなかった人に、開眼手術をするとどうなるとおもいますか？
鉛筆を見ても、何だかわからないんです。
陰影を見ても、何かものに見えるんです。
触れば一目瞭然（一触瞭然？）なんですが、目から入ってくる情報をどう解釈 したらいいかわからないんです。
生まれながらに目が見える人達は、視覚情報を主に使ってもの（外の世界）を 認識するように脳が小さい時から鍛えられていくということです。 逆に目が見えない人は、視覚情報以外の感覚を使ってもの（外の世界）を 認識するように脳が出来上がっていくのです。

脳ってすごいなぁと思いました。
僕は、脳と同じ働きをするものを、 機械的なシステムの上で実現することができたら、人生大満足です。
できなかったら、満足できないとは言ってませんが。

1996年11月11日（月）

思いだし日記Ｐａｒｔ２です。

レオン完全版を見ました。孤独が心にしみて、心の中をなでられました。
孤独に対するあこがれは前から持っていたけど、 映画を見終った後はずっと言葉が出せませんでした。
最高でした。

1996年10月29日（火）

ラバチュエータというものがあります。

Nashville の Vanderbilt University の、 かわむら先生という人に、会いました。

ラバチュエータというのは、人口的な筋肉のような物で、 空気の入ったゴムの空気の量を変えることにより、 引っ張る力を出せるものです。
かわむら先生は、このラバチュエータを使ったヒューマノイドを作っています。 １０月末に早稲田で行われる HURO'96というシンポジウムに参加する前に、 うちの研究室 によったのです。
午前１０時頃で、僕は普段はまだ来てない時間ですが、たまたま ロボット学会 の発表の準備で泊まっていて、 かわむら先生の研究のビデオを見せてもらいました。
これから早稲田に行くということで、僕が地下鉄の駅まで案内したのですが、 その間に話していて、かわむら先生も学部は早稲田だったこと、 研究室ではマスターはあまり取らずドクターを中心にしてることなどから、 研究に対する姿勢など、短い時間でしたが、いろいろ話をしました。
最後は、もしドクターをアメリカでと考えるなら、連絡しなさいと、 名刺をくれました。

新しい知人をつくれたこういう機会を与えて下さった、井上先生に感謝します。

1996年10月17日（木）

今日の授業で、『確信すべきである』という話を聞きました。
脳は、確信することによってそれを証明する理屈をつくる、ということですが、 それはわかります。 でも、そうすると事実と違う確信をした場合、 間違った理屈をつくってしまうと思います。 脳が、仮説立証を行うようにできているとしても、 仮説をあくまで仮説であると認識していることはとても大切だと思います。

と、いきなりこれを読んでも何だかわからないかも知れないですが、 何のこっちゃと思ったらメールでも下さい。 いろいろ納得のいかない話もあったけど、 考え方として『その通り！』と思うこともあり、面白い授業です。 全体的に『説は正しくその例が間違っているよ』という話が結構ありました。

先生と議論したいとも思いましたが、 人数がとても多い授業でちょっとつらかったです。 質問しようと思って一度は手をあげたけど、 違う人が聞いて時間が無くなってしまってやめました。

1996年10月14日（月）

僕は、毎週日曜日はテニススクールでインストラクターのアルバイト （大学１年の時からやっている）をしているのですが、 僕が入った頃一緒にバイトだった１歳年上の先輩が今は社員をしています。 で、その先輩がこの１０月から横浜の方の教室に移動になってしまいました。 そのため、彼がやっていたクラスをやる社員がいなくなってしまい、 今うちのスクールはチーフコーチをできる人が足りなくて困っています。
僕も、今まで初級・初中級・初中級と入っていたのを、 中上級・初中級・上級とやらなくてはならなくなり、 同じ時間でも体力的・精神的に疲れるようになってしまいました。
でも、上級は自分と同じくらいの技術の人もいて、 とても練習になるし運動にもなります。 それに、チーフばかりになって自分でレッスンを考えてやるのは、 なかなか楽しいしやりがいもあります。 給料も上がったし。

テニスの経験があって、 バイトしてみようかなという方がいらっしゃいましたら、是非連絡下さい。 ちなみにスクールの場所は、松戸市常盤平です。

1996年10月12日（土）

一昨日（１０月１０日）、学校の弥生門の横に車をとめておいたら、 駐禁をくらってしまいました。
いつも何台かとめてあるし、 先輩もそこで駐禁をとられたのは５年間で一回しか知らないと言っていたのに、 最近厳しくなったみたいで、今日もオレンジの札をぶら下げた車がいました。 お気の毒に・・・

８月の末にも軽井沢で、１２分間で駐禁をとられて、お金も痛いけど、 点数が４点たまってあと一回駐禁をとられたら（他の違反でも）、 免停という状態になってしまいました。お気の毒に・・・＞俺

1996年10月4日（金）

昨日、『 ノートルダムの鐘』を見てきました。 ８月３１日に友達の結婚式の２次会があり、 その時のゲームの賞品でもらったんですが、なかなか行く暇が無かったんです。 実はディズニー映画を見たのは初めてだったんですが、 すごく良くて感動してしまいました。
（もともと感動しやすいんですけどね）

小学生か中学生の頃に読んだ、赤川次郎の『三毛猫ホームズ』シリーズで、 ドイツの古城で殺人事件が起こる話があって（中世の魔女狩りの頃に使われた、 『鉄の処女』という人間の形の処刑具の中で、 立ったままたくさんの大きな針で串刺しにされる）、 その古城の執事が「梶本」という名前でした。 で、その名前は『ノートルダムのせむし男』から来ていると、 解説の書いてあり、それを読んでみようと（その頃）思って、 結局読まずじまいでした。 『ノートルダムの鐘』で、 その名前が出て赤川次郎の話を懐かしく思い出しました。 （本当は逆のはずですよね）

また、去年パリに行った時見たノートルダム寺院が（アニメだけど）舞台で、 自分の行った所を見るのは何だか嬉しかったです。

1996年9月28日（土）

やはり、この日記全然書きませんね。
昨日（もう一昨日ですが）、筑波の 電総研に見学に行って きました。
みんな大学生の僕達と同じような服で、 大学時代にやってた研究に関わりの深いこと （延長というか、発展させたことというか）を研究してて、 時間の使い方も大学の頃と似ている様でした。
大学での研究生活（スタイルも含めて）をいつまでも続けたいという人が たくさんいて、なんか大学院生にも給料をくれてもいいんじゃないかという気が ちょっとしました。
あと、印象に残ったのは、６月頃うちの研究室の先輩方と輪講した 川人光男さんの『脳の計算理論』で紹介されていた、 フィードバック誤差学習（Feedback Error Learning）で、 実際にカメラの眼のサッケード（素早い動き）が学習されていくのを 見ることができたことです。
自分でも、それを実際にやってみようと思っていてやってなかったので、 実際に見れて良かったです。 （だからって、もう自分はやらない訳ではありませんが）

1996年9月14日（土）

え〜、今週の月曜のレポート１０枚は結局提出しませんでした。
木曜に１通提出しました。 水曜の夕方、国立競技上でサッカーの日本対ウズベキスタン戦を見て （応援団が『う・ら・わ、 カモンカモンカモン』とかって歌ってたのが印象的だった・・・）、 午前１時頃学校に戻ってきて、レポートを書きはじめました。
レポートがほとんど完成した時（夜８時頃）、携帯が鳴りました。 商社に勤めてる友達からでした。 でかい取り引きを成立させたので、飲みに行きたいから、 行こうという話でした。
その時とっっても眠かったけど、 彼の誘いをやむを得ず断ることが何度も続いていたので、行くことにしました。
久しぶりの学部の友達との飲みはなかなか楽しく、 行って良かったと思いましたが、 その後深〜い眠りについたことは言うまでもありません。

1996年9月7日（土）

久しぶりに自分のページを更新しました。 『新しいこと』と『日記』を作りました。 現実逃避という噂もあります。
今、サッカーのゴールキーパーをロボットにさせようとしています。 使い方の練習です。でも本当は、 月曜日までに１０枚のレポートを提出しなければなりません。 このままだと、提出しなそうです。 これが逃避しようとしている現実でしょうか？
今月の末に早稲田にいた時のテニスサークルの団体戦があって、 出てくれと言われていたのですが、今日現幹事が３人ぐらいやってきて、 手違いで出れなくなってしまったと言われました。
ちょっと残念です。 逃避するのはよくないと神様が言っているのかもしれません。
初回にしてはさえない日記ですが、長く書くと続かなそうなのでもう帰ります。 ちなみにもう、午前３時です。 明日は週に一度のテニスのバイトなので、帰って寝ないと・・・

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